[發明專利]料框自動折疊展開設備和料框堆碼系統

在審

• 申請號: 202210376636.0
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114715672A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發明（設計）人: 祝若涵;何斌;劉野;李林珈;汪云峰
• 申請（專利權）人: 昆明凱瑪智能科技有限責任公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G47/74
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 郭子氚

1.一種料框自動折疊展開設備，其特征在于，所述料框自動折疊展開設備包括：

底座；和

至少一個折疊機構，所述折疊機構包括第一驅動件、推動桿及卡接件，所述第一驅動件的一端轉動連接于所述底座；所述推動桿的一端轉動連接于所述底座，所述推動桿的另一端與所述第一驅動件的另一端轉動連接；所述卡接件與所述推動桿鄰近所述第一驅動件的一端連接，所述卡接件用于與料框的折疊框卡接；

其中，所述第一驅動件帶動所述推動桿靠近料框的折疊筐，使得所述卡接件卡接料框的折疊框，以帶動所述料框從平整狀態切換至折疊狀態。

2.如權利要求1所述的料框自動折疊展開設備，其特征在于，所述折疊機構還包括支撐桿，所述支撐桿設于所述底座，并與所述底座呈垂直設置；所述第一驅動件遠離所述推動桿的一端與所述支撐桿轉動連接。

3.如權利要求1所述的料框自動折疊展開設備，其特征在于，所述卡接件包括：

驅動氣缸，所述驅動氣缸設于所述推動桿遠離所述底座的一端；和

卡爪，所述卡爪與所述驅動氣缸的伸縮桿連接，所述卡爪設有卡接槽，所述卡接槽用于卡入所述料框的折疊框；

其中，所述驅動氣缸驅動所述卡爪靠近或遠離所述料框的折疊框。

4.如權利要求3所述的料框自動折疊展開設備，其特征在于，所述卡爪的兩側各設有一個外延板，每一所述外延板與所述卡爪呈夾角設置。

5.如權利要求3所述的料框自動折疊展開設備，其特征在于，所述卡爪與所述推動桿呈夾角設置。

6.如權利要求1所述的料框自動折疊展開設備，其特征在于，所述料框自動折疊展開設備還包括下壓機構，所述下壓機構包括：

安裝架，所述安裝架設于所述底座，并與所述第一驅動件和所述推動件呈間隔設置；

第二驅動件，所述第二驅動件設于所述安裝架；及

下壓板，所述下壓板與所述第二驅動件遠離所述安裝架的一端連接，以使所述第二驅動件帶動所述下壓板靠近或遠離所述料框的折疊框。

7.如權利要求1所述的料框自動折疊展開設備，其特征在于，所述底座包括：

底架，所述底架設有至少兩個滑軌，兩個所述滑軌呈間隔設置；和

滑板，所述滑板的一側設有兩個滑塊，每一所述滑塊滑動連接于一所述滑軌；所述第一驅動件和所述推動桿設于所述滑板背向所述滑塊的一側；

所述料框自動折疊展開設備還包括第三驅動件，所述第三驅動件的一端固定于所述底架，所述第三驅動件的另一端與所述滑板連接，以使所述第三驅動件帶動所述滑板在所述底架滑動。

8.如權利要求1所述的料框自動折疊展開設備，其特征在于，所述料框自動折疊展開設備還包括兩個所述折疊機構，兩個所述折疊機構間隔設于所述底座，并呈對稱設置。

9.一種料框堆碼系統，其特征在于，所述料框堆碼系統包括：

傳送設備，所述傳送設備用于傳輸待折疊的料框至折疊位置；和

兩個如權利要求1至8中任一項所述的料框自動折疊展開設備，兩個所述料框自動折疊展開設備位于所述傳送設備的兩側。