[發(fā)明專利]一種用于倉儲的傳送帶抬升擺動機構(gòu)

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• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114803400A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周成奕;孫沖;沈小雨
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇圖靈智能機器人有限公司
• 主分類號: B65G45/10
• 分類號: B65G45/10;B65G41/00;B65G15/30;B08B5/02;B60B33/00
• 代理公司: 北京天盾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11421
• 代理人: 陳萍萍

1.一種用于倉儲的傳送帶抬升擺動機構(gòu)，包括底板(1)、防滑器(2)、定位器(14)、防脫器(27)和清理器(35)，其特征在于：所述底板(1)的底部安裝有多組防滑器(2)；

所述防滑器(2)的底部安裝有支架(3)，所述防滑器(2)的內(nèi)壁安裝有導桿一(5)，所述導桿一(5)的外壁環(huán)繞安裝有彈簧一(6)，所述導桿一(5)的外壁安裝有一號連接板(7)，且彈簧一(6)位于一號連接板(7)的一側(cè)，所述一號連接板(7)的底部安裝有兩組一號定位板(8)，所述防滑器(2)的內(nèi)壁安裝有兩組支撐架(9)，且支撐架(9)位于導桿一(5)的一側(cè)，所述支撐架(9)的內(nèi)壁貫穿安裝有轉(zhuǎn)桿(10)，所述轉(zhuǎn)桿(10)的外壁安裝有施壓塊(12)，所述防滑器(2)的內(nèi)壁安裝有電機(11)，且電機(11)位于支撐架(9)的一側(cè)，轉(zhuǎn)桿(10)的一端延伸至電機(11)的輸出端；

所述底板(1)的頂部安裝有兩組定位器(14)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉儲的傳送帶抬升擺動機構(gòu)，其特征在于：所述支架(3)的內(nèi)壁安裝有萬向輪(4)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉儲的傳送帶抬升擺動機構(gòu)，其特征在于：所述底板(1)的頂部安裝有多組液壓桿(13)，且液壓桿(13)位于定位器(14)的一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于倉儲的傳送帶抬升擺動機構(gòu)，其特征在于：所述定位器(14)的內(nèi)壁貫穿安裝有兩組二號定位板(15)，二號定位板(15)的兩側(cè)外壁均設(shè)有定位槽(16)，定位器(14)的兩側(cè)外壁均安裝有箱體(17)，箱體(17)的內(nèi)壁安裝有多組導桿二(18)，導桿二(18)的外壁安裝有滑塊(19)，滑塊(19)的外壁安裝有限位板(21)，箱體(17)的內(nèi)壁安裝有伸縮桿一(20)，且伸縮桿一(20)位于導桿二(18)的一側(cè)，伸縮桿一(20)的一端延伸至滑塊(19)的外壁。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于倉儲的傳送帶抬升擺動機構(gòu)，其特征在于：所述液壓桿(13)的頂端安裝有承重板(22)，且二號定位板(15)的頂部延伸至承重板(22)的底部，承重板(22)的頂部安裝有兩組滑軌(23)，滑軌(23)內(nèi)壁貫穿安裝有往復絲桿(24)，往復絲桿(24)的外壁安裝有滑動板(26)，承重板(22)的外壁安裝有動力箱(25)，且往復絲桿(24)的一端延伸至動力箱(25)的輸出端。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于倉儲的傳送帶抬升擺動機構(gòu)，其特征在于：所述滑動板(26)的頂部安裝有兩組防脫器(27)，防脫器(27)的兩側(cè)外壁均安裝有驅(qū)動器(28)，驅(qū)動器(28)的內(nèi)壁安裝有二號連接板(29)，二號連接板(29)的外壁安裝有兩組齒條(30)，二號連接板(29)的外壁安裝有兩組定位塊(46)，且定位塊(46)位于齒條(30)的一側(cè)，驅(qū)動器(28)的內(nèi)壁安裝有兩組驅(qū)動機(31)，且驅(qū)動機(31)位于齒條(30)的一側(cè)，驅(qū)動機(31)的輸出端安裝有齒輪(32)，且齒輪(32)與齒條(30)相嚙合，驅(qū)動器(28)的內(nèi)壁安裝有伸縮桿二(33)，且伸縮桿二(33)位于驅(qū)動機(31)的一側(cè)，伸縮桿二(33)的一端安裝有定位板塊(34)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于倉儲的傳送帶抬升擺動機構(gòu)，其特征在于：所述滑動板(26)的內(nèi)壁安裝有清理器(35)，清理器(35)的頂部安裝有濾網(wǎng)(36)，清理器(35)的內(nèi)壁安裝有多組風機(37)，風機(37)的輸出端安裝有管道(38)，滑動板(26)的正面設(shè)有槽體(39)，槽體(39)的內(nèi)壁安裝有支撐板(40)，支撐板(40)的頂部安裝有轉(zhuǎn)軸(41)，轉(zhuǎn)軸(41)的外壁安裝有板體(42)，板體(42)的頂部安裝有多組噴氣頭(43)，且管道(38)的一端使用者噴氣頭(43)的輸出端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于倉儲的傳送帶抬升擺動機構(gòu)，其特征在于：所述支撐板(40)的外壁安裝有伸縮桿三(44)，且伸縮桿三(44)位于轉(zhuǎn)軸(41)的一側(cè)，伸縮桿三(44)的一端安裝有連接塊(45)，且連接塊(45)的頂部延伸至板體(42)的底部。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任意一項權(quán)利要求所述的一種用于倉儲的傳送帶抬升擺動機構(gòu)，其特征在于，該傳送帶抬升擺動機構(gòu)的工作步驟如下：

S1、首先通過萬向輪4將設(shè)備移動至預(yù)定的位置后，使電機(11)的輸出端轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)桿(10)在支撐架(9)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)桿(10)轉(zhuǎn)動時帶動施壓塊(12)移動位置，施壓塊(12)移動至一定的位置后會推動一號連接板(7)移動位置，一號連接板(7)移動位置帶動一號定位板(8)移動位置，一號定位板(8)移動位置使一號定位板(8)的底部與地面接觸對底板(1)的位置進行限位，可以防止設(shè)備意外滑動，達到防止設(shè)備滑動的目的；

S2、對設(shè)備的位置進行定位后，使液壓桿(13)工作帶動承重板(22)移動，承重板(22)移動位置，可以對傳送帶的高度進行調(diào)節(jié)，將傳送帶的高度移動至預(yù)定的位置后，在承重板(22)移動時會帶動二號定位板(15)在定位器(14)的內(nèi)部滑動，對傳送帶的高度進行定位時，使伸縮桿一(20)工作帶動滑塊(19)在導桿二(18)的外壁移動，滑塊(19)的位置移動帶動限位板(21)移動，限位板(21)移動至一定的位置后會進入到定位槽(16)的內(nèi)部，對二號定位板(15)的位置進行定位，對二號定位板(15)的位置進行限位后可以對傳送帶的高度進行定位，達到快速的對傳送帶高度進行定位的目的，大大的提高了工作效率；

S3、防脫器(27)用于將設(shè)備與傳送帶進行連接，在移動傳送帶位置時防止傳送帶意外與設(shè)備分離脫落造成危險，在防脫器(27)對傳送帶進行固定時，使傳送帶預(yù)制的連接物進入到防脫器(27)的內(nèi)部，同時使驅(qū)動機(31)的輸出端轉(zhuǎn)動帶動齒輪(32)轉(zhuǎn)動，齒輪(32)轉(zhuǎn)動時使齒條(30)移動位置，齒條(30)移動位置帶動定位塊(46)移動位置，定位塊(46)移動至一定的位置后進入到傳送帶預(yù)制的連接物體內(nèi)部，對傳送帶進行限位，同時使伸縮桿二(33)工作推動定位板塊(34)移動，定位板塊(34)移動至一定的位置后對齒條(30)的位置進行定位，達到快速對傳送帶位置進行定位的目的，在移動傳送帶位置時，可以防止傳送帶意外脫離造成危險；

S4、傳送帶在傳送物料時，會有灰塵掉落吸附在承重板(22)的表面，對灰塵進行清理時，使風機(37)工作產(chǎn)生風力，風力通過管道(38)進入到噴氣頭(43)的內(nèi)部后排放出去對吸附在承重板(22)表面的灰塵進行清理，同時使伸縮桿三(44)工作帶動連接塊(45)移動位置，連接塊(45)移動位置帶動板體(42)移動位置，轉(zhuǎn)軸(41)使板體(42)的位置發(fā)生傾斜，板體(42)位置傾斜移動帶動噴氣頭(43)移動，達到調(diào)整噴氣頭(43)角度的目的，同時使滑動板(26)的位置移動，帶動噴氣頭(43)移動位置，噴氣頭(43)的位置移動后可以對承重板(22)表面不同位置吸附的灰塵進行清理，達到全方位對承重板(22)表面灰塵進行清理的目的。