[發(fā)明專利]一種管路打標(biāo)系統(tǒng)及其打標(biāo)方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210374921.9
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114454626B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 左豪杰;王雄飛;頡曉峰
• 申請（專利權(quán)）人: 米標(biāo)科技有限公司
• 主分類號: B41J3/407
• 分類號: B41J3/407;B41J3/44;B41J3/54;B65G47/22;B65G47/82;B23P19/02
• 代理公司: 河北冀華知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 13151
• 代理人: 王占華

本發(fā)明公開了一種管路打標(biāo)系統(tǒng)及其打標(biāo)方法，包括管路上料矯正機(jī)、主動推進(jìn)式打標(biāo)機(jī)及多管路排料壓帽機(jī)，管路上料矯正機(jī)包括管路上料裝置和設(shè)置于管路上料裝置一側(cè)的管路夾取矯正裝置；主動推進(jìn)式打標(biāo)機(jī)包括一個被動式傳動機(jī)構(gòu)和兩個主動式傳送機(jī)構(gòu)；多管路排料壓帽機(jī)包括排料吊運(yùn)裝置和管路端部壓帽裝置，管路上料矯正機(jī)的出口端與主動推進(jìn)式打標(biāo)機(jī)的進(jìn)口端相對齊，主動推進(jìn)式打標(biāo)機(jī)的出口端與多管路排料壓帽機(jī)的進(jìn)口端相對齊，且于管路上料矯正機(jī)上設(shè)置有管路支撐推料裝置；本發(fā)明的打標(biāo)方法對管路進(jìn)行有序上料、矯正、打標(biāo)及壓帽作業(yè)。本發(fā)明提高管路上料、打標(biāo)及壓帽效率，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的精度。本發(fā)明適用于管路生產(chǎn)、加工的技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于管路打標(biāo)的技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，涉及一種管路打標(biāo)系統(tǒng)及其打標(biāo)方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)如今，在管路的外表面上進(jìn)行標(biāo)識，一般的標(biāo)識為型號、刻度、圖案等，這些標(biāo)識的主要作用是便于管路的安裝、切割、型號功能或者生產(chǎn)廠商等，這些標(biāo)識大都需要打標(biāo)機(jī)來完成。

目前，大多數(shù)所標(biāo)識的管路的橫截面為圓形，在打標(biāo)的過程中，經(jīng)常會出現(xiàn)偏轉(zhuǎn)的問題，這樣，使得管路上的標(biāo)識偏斜，尤其上刻度等精確度下降，造成管路無法按照預(yù)定的長度進(jìn)行切割或者安裝。現(xiàn)有的管路打標(biāo)方法，效率較低，而且為了避免管路偏斜，采用夾緊管壁的方式，然而，大多數(shù)管路的材料為聚乙烯，極易將管路施壓變形。

現(xiàn)有的管路的上料方法大都采用工作人員手動上料，通過人工來逐一地供給管路，這樣，不僅勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)、加工的效率極低，而且人工上料無法確保精度，而且由于長時間的作業(yè)，導(dǎo)致工作人員過度疲勞，一方面影響上料效率，另一方面極易發(fā)生安全事故。

而且，由于現(xiàn)有的管路的表面上均具有一條沿管路軸向延伸的標(biāo)線，在管路的標(biāo)識過程中，商標(biāo)、管路型號及刻度等標(biāo)識極易標(biāo)記在該標(biāo)線上，致使標(biāo)識模糊不清楚，或者無法標(biāo)識的情況，進(jìn)而使得打標(biāo)的成品率降低。

常規(guī)的壓帽作業(yè)是人工進(jìn)行操作，即通過敲擊工具將對齊的管帽和管路端部進(jìn)行敲擊，并逐漸將管帽敲入。此種方法勞動強(qiáng)度極大，而且工作效率極低，并且極易造成作業(yè)人員受傷的情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種管路打標(biāo)系統(tǒng)及其打標(biāo)方法，用以提高管路上料、打標(biāo)及壓帽效率，降低勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)的精度。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下：

一種管路打標(biāo)系統(tǒng)，包括沿管路的輸送方向依次設(shè)置的管路上料矯正機(jī)、主動推進(jìn)式打標(biāo)機(jī)及多管路排料壓帽機(jī)，所述管路上料矯正機(jī)包括管路上料裝置和設(shè)置于管路上料裝置一側(cè)的管路夾取矯正裝置；所述主動推進(jìn)式打標(biāo)機(jī)包括沿所輸送的管路的周向間隔設(shè)置的一個被動式傳動機(jī)構(gòu)和兩個主動式傳送機(jī)構(gòu)，所述被動式傳動機(jī)構(gòu)和兩個主動式傳送機(jī)構(gòu)之間形成輸送通道，所述管路位于輸送通道內(nèi)，且管路被被動式傳動機(jī)構(gòu)和兩個主動式傳送機(jī)構(gòu)相對應(yīng)的傳送表面所夾持，于兩個主動式傳送機(jī)構(gòu)之間的間隙處設(shè)置有第一打標(biāo)機(jī)，于被動式傳動機(jī)構(gòu)和其中之一的主動式傳送機(jī)構(gòu)之間的間隙處設(shè)置有第二打標(biāo)機(jī)；所述多管路排料壓帽機(jī)包括排料吊運(yùn)裝置和設(shè)置于所述排料吊運(yùn)裝置一側(cè)的管路端部壓帽裝置，所述管路上料矯正機(jī)的出口端與主動推進(jìn)式打標(biāo)機(jī)的進(jìn)口端相對齊，主動推進(jìn)式打標(biāo)機(jī)的出口端與多管路排料壓帽機(jī)的進(jìn)口端相對齊，且于管路上料矯正機(jī)上設(shè)置有用于將管路推送至主動推進(jìn)式打標(biāo)機(jī)的管路支撐推料裝置。

進(jìn)一步的，所述管路上料裝置包括并排排列有多根管路的支撐架，于所述支撐架的出料端處構(gòu)造有用于將經(jīng)過的管路逐一分隔開來的主動式排料機(jī)構(gòu)；所述管路夾取矯正裝置包括沿管路的長度方向間隔設(shè)置在管路一側(cè)的一個夾取矯正單元和多個夾取單元，一視覺感應(yīng)器設(shè)置于所被夾取的管路的附近，且所述視覺感應(yīng)器監(jiān)測的范圍為管路的外周面，視覺感應(yīng)器和夾取矯正單元分別與PLC連接。