[發明專利]樣品瓶處理系統及方法

有效

• 申請號: 202210374186.1
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114951176B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 應浙聰;張麗華;范德軍;錢紅娟;王玲
• 申請（專利權）人: 中國原子能科學研究院
• 主分類號: B08B9/20
• 分類號: B08B9/20;B08B13/00
• 代理公司: 北京市創世宏景專利商標代理有限責任公司 11493
• 代理人: 段婉秋

本發明公開了一種樣品瓶處理系統及方法。所述系統包括：暫存模塊，設置有多個暫存位；多個樣品瓶處理模塊，設置為對樣品瓶進行處理；多個移載模塊，設置為對樣品瓶進行轉移；以及控制模塊，配置為：控制所述移載模塊將多個待處理樣品瓶轉移至多個所述暫存位；響應于任一所述樣品瓶處理模塊處于空閑狀態，控制所述移載模塊將待處理樣品瓶從所述暫存位轉移至所述樣品瓶處理模塊；響應于所述樣品瓶處理模塊完成處理，控制所述移載模塊將已處理樣品瓶從所述樣品瓶處理模塊轉移至所述暫存位；響應于所述暫存模塊上具有已處理樣品瓶，控制所述移載模塊將相應暫存位上的已處理樣品瓶移出，并將新的待處理樣品瓶轉移至所述暫存位。

技術領域

本發明的實施例涉及化工技術領域，特別涉及一種樣品瓶處理系統及方法。

背景技術

樣品瓶是分析檢測領域常用的器具。需要對使用后的樣品瓶進行處理，例如，對樣品瓶內剩余的樣品進行收集，對樣品瓶進行清洗回收等處理。

當需要對大量樣品瓶進行處理時，依靠人工操作將面臨人力和時間成本方面的困擾。特別是，如果樣品瓶內的樣品具有放射性時，不便通過人工處理。

因此，有必要提供一種能夠自動化操作的樣品瓶處理系統。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種樣品瓶處理系統及方法，以解決上述技術問題中的至少一個方面。

根據本發明的一個方面，提出一種樣品瓶處理系統，包括：暫存模塊，設置有多個暫存位；多個樣品瓶處理模塊，設置為對樣品瓶進行處理；多個移載模塊，設置為對樣品瓶進行轉移；以及控制模塊，配置為：控制所述移載模塊將多個待處理樣品瓶轉移至多個所述暫存位；響應于任一所述樣品瓶處理模塊處于空閑狀態，控制所述移載模塊將待處理樣品瓶從所述暫存位轉移至所述樣品瓶處理模塊；響應于所述樣品瓶處理模塊完成處理，控制所述移載模塊將已處理樣品瓶從所述樣品瓶處理模塊轉移至所述暫存位；響應于所述暫存模塊上具有已處理樣品瓶，控制所述移載模塊將相應暫存位上的已處理樣品瓶移出，并將新的待處理樣品瓶轉移至所述暫存位。

根據本發明的另一方面，提出一種樣品瓶處理方法，包括：將多個待處理樣品瓶轉移至暫存模塊提供的多個暫存位上；獲取多個樣品瓶處理模塊的狀態，其中所述樣品瓶處理模塊用于對樣品瓶進行處理；響應于任一所述樣品瓶處理模塊處于空閑狀態，將待處理樣品瓶從所述暫存位轉移至所述樣品瓶處理模塊；響應于所述樣品瓶處理模塊完成處理，將已處理樣品瓶從所述樣品瓶處理模塊轉移至所述暫存位；響應于所述暫存模塊上具有已處理樣品瓶，將相應暫存位上的已處理樣品瓶移出，并將新的待處理樣品瓶轉移至所述暫存位。

在根據本發明的實施例的樣品瓶處理系統中，通過控制模塊的控制，可自動執行：將多個待處理樣品瓶轉移至多個暫存位，當任一樣品瓶處理模塊處于空閑狀態時，將待處理樣品瓶從暫存位轉移至樣品瓶處理模塊進行處理，當樣品瓶處理模塊完成處理時，將已處理樣品瓶從樣品瓶處理模塊轉移回暫存位，當暫存模塊上具有已處理樣品瓶時，將相應暫存位上的已處理樣品瓶移出，并將新的待處理樣品瓶轉移至所述暫存位。從而可以通過自動化的方式實現對多個樣品瓶進行處理，并且有利于對大量樣品瓶同時進行處理，從而能夠解放人力、提高效率、節省成本。此外，只要暫存模塊上具有一個已處理樣品瓶，即可以將所述已處理樣品瓶轉出，使暫存模塊上具有盡量多的空余位，用于隨時接收新的待處理樣品瓶，實現樣品瓶動態管理。

附圖說明

通過下文中參照附圖對本發明所作的描述，本發明的其它目的和優點將顯而易見，并可幫助對本發明有全面的理解。

圖1示出了根據本發明的一個實施例的樣品瓶處理系統的俯視圖；

圖2示出了圖1的樣品瓶處理系統的主視圖；

圖3示出了圖1的樣品瓶處理系統的暫存模塊的示意圖；

圖4示出了圖1的樣品瓶處理系統的樣品瓶處理模塊的示意圖；