[發明專利]一種機器人操作系統自動化遠程安裝方法

在審

• 申請號: 202210374184.2
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114706595A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 劉來波;李朝銘;王建華
• 申請（專利權）人: 山東新一代信息產業技術研究院有限公司
• 主分類號: G06F8/61
• 分類號: G06F8/61;G06F21/31;G06F21/44
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

本發明公開一種機器人操作系統自動化遠程安裝方法，本方法利用自動化安裝服務系統、自動化安裝引導系統實現機器人操作系統的自動化遠程安裝，首先對U盤介質進行發行注冊，在安裝過程中對U盤身份認證，同時進行機器人身份校驗，確認安裝授權無誤后，根據硬件信息下載相應的機型版本的鏡像文件，采用全自動化安裝腳本進行安裝，全程無需人工交互干預，安裝完成后，自動重啟系統，并進行硬件狀態自檢，最后生成安裝報告。本發明有效實現版本控制、提升安裝效率，并確保機器人身份合法、使用安全，有效實現對機器人的生產過程管控。

技術領域

本發明涉及智能機器人領域，特別涉及機器人操作系統的自動化安裝及管理維護。

背景技術

隨著智能機器人的應用普及，各行業對機器人的需求數量大增，目前機器人的規?；a水平還比較低，其中包括系統自動化安裝及測試環節相對薄弱，均靠人工進行系統軟件及應用軟件的安裝及測試，效率較低，無法實現規?；a檢測。另外，在客戶現場實際使用過程中出現故障，需要重裝軟件也非常不方便。

目前通過人工安裝機器人系統的過程是：首先確定好生產批次及設備型號，選擇相應的硬件的安裝盤，確保不能人為拿錯，然后將安裝盤插到機器人設備的USB口，進行開機啟動安裝，過程中需要人工進行交互干預，包括選擇系統語言、選擇鍵盤模式、對磁盤分區、創建用戶等過程，然后進行文件復制，安裝完成后手動重啟系統，并安裝相應的應用軟件，之后再進行人工整機檢測，打印檢測單。

整個安裝流程人工干預較多，安裝效率較低且容易出錯，無法做到對機器人自動化檢測及安全管理，同時相關的生產安裝過程需通過手工進行記錄，缺乏系統管理支撐。

發明內容

針對現有技術存在的問題，本發明提供一種機器人操作系統自動化遠程安裝方法，利用網絡及自動化安裝技術實現對機器人全自動化安裝檢測，提升機器人生產效率，使軟件升級維護便捷化，并避免因版本原因出現的生產事故，僅對授權設備進行安裝，避免軟件被盜用。

為了解決所述技術問題，本發明采用的及技術方案是：一種機器人操作系統自動化遠程安裝方法，包括以下步驟：

S01）、在后臺端通過自動化安裝服務系統IROS-Server的web管理頁面，維護錄入待安裝的機器人信息，包括MAC地址；

S02）、安裝部署自動化安裝服務系統IROS-Server，配置網絡環境，使自動化安裝服務系統IROS-Server通過網絡與待安裝的機器人相連接；

S03）、對U盤進行注冊發行，通過自動化安裝服務系統IROS-Server的web管理頁面進行U盤注冊授權，寫入U盤所屬用戶身份認證信息，并在U盤內寫入自動化安裝引導系統IROS-BootSystem；

S04）、將授權后的U盤插在待安裝的機器人上，機器人開機上電，運行U盤內的自動化安裝引導系統IROS-BootSystem，進行初始化網絡安裝環境，然后與自動化安裝服務系統IROS-Server進行身份認證，并采集機器人網卡MAC地址硬件信息進行機器人身份核驗，然后進行預安裝準備，根據機器人身份信息下載相應版本的機器人IROS系統安裝鏡像，然后進行全自動化安裝，安裝完成后，自動重啟系統，并進行自檢硬件狀態，生成安裝報告，上送到自動化安裝服務系統IROS-Server后臺系統。

進一步的，自動化安裝服務系統IROS-Server首先進行U盤發行注冊，在U盤引導扇區寫入加密的用戶身份認證信息，該用戶身份認證信息由IROS-Server系統隨機生成并通過證書私鑰加密后使用。

進一步的，自動化安裝服務系統IROS-Server具備鏡像下載及版本控制功能，根據機器人設備信息下載對應版本的系統安裝鏡像。

進一步的，自動化安裝引導系統IROS-BootSystem通過定制化Linux內核及文件系統實現，定制化的Linux內核引導機器人啟動，并驅動機器人硬件設備工作。