[發明專利]品位檢測方法及裝置、識別設備、礦漿品位儀及存儲介質

有效

• 申請號: 202210373405.4
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114441499B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 李太友;鄒玉超;金明國
• 申請（專利權）人: 天津美騰科技股份有限公司
• 主分類號: G01N21/64
• 分類號: G01N21/64;G01N21/01;G01N1/34;G01N1/28;G01B11/24;G06V10/44
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 董艷芳

本發明提供了一種品位檢測方法及裝置、識別設備、礦漿品位儀及存儲介質，涉及品位分析技術領域，該礦漿品位儀包括濾布、制樣設備、識別設備和檢測設備，制樣設備用于將礦漿樣品中的液體濾除，在濾布上形成濾餅；識別設備用于獲取濾餅的濾餅圖像，并對濾餅圖像進行濾餅輪廓識別，得到輪廓信息，進而根據輪廓信息，確定目標檢測路徑；檢測設備用于按照目標檢測路徑對濾餅進行品位檢測。這樣通過識別設備對濾餅圖像進行濾餅輪廓識別，可以實現對濾餅的完成性的判斷，進而確定出的目標檢測路徑可以保證檢測結果不受到濾餅殘缺的影響，因此提高了檢測結果的準確性。

技術領域

本發明涉及品位分析技術領域，尤其是涉及一種品位檢測方法及裝置、識別設備、礦漿品位儀及存儲介質。

背景技術

品位是指礦石(或選礦產品)中有用成分或有用礦物的含量。在煤炭/礦物浮選工藝生產中，使用品位儀對浮選工藝環節的產物進行實時品位檢測，通過檢測結果能夠快速指導生產，從而獲得合格的產品指標，保證資源回收的最大化。

品位儀在對礦漿樣品進行品位檢測時，需要先通過過濾的方式除去礦漿中的水分，過濾后的礦漿樣品稱為濾餅，然后使用熒光儀對濾餅進行檢測。過濾后得到的濾餅可能存在部分缺失，熒光儀的檢測結果會受濾餅缺失的影響，導致檢測結果的準確性較低。

發明內容

本發明的目的在于提供一種品位檢測方法及裝置、識別設備、礦漿品位儀及存儲介質，以提高檢測結果的準確性。

第一方面，本發明實施例提供了一種品位檢測方法，應用于礦漿品位儀中的識別設備，礦漿品位儀還包括濾布、制樣設備和檢測設備，制樣設備用于將礦漿樣品中的液體濾除，在濾布上形成濾餅；該品位檢測方法包括：

獲取濾餅的濾餅圖像；

對濾餅圖像進行濾餅輪廓識別，得到輪廓信息；

根據輪廓信息，確定目標檢測路徑，以使檢測設備按照目標檢測路徑對濾餅進行品位檢測。

進一步地，上述輪廓信息包括初始坐標軸下的濾餅坐標點域；根據輪廓信息，確定目標檢測路徑，包括：

判斷預設的檢測路徑坐標域是否為初始坐標軸下的濾餅坐標點域的子集，得到第一判斷結果；

當第一判斷結果為是時，將與初始坐標軸下的檢測路徑坐標域對應的第一檢測路徑確定為目標檢測路徑。

進一步地，上述初始坐標軸的原點為濾餅的中心點；上述品位檢測方法還包括：

當第一判斷結果為否時，以初始坐標軸的原點為中心點，將初始坐標軸旋轉預設角度，得到更新后的坐標軸；

確定更新后的坐標軸下的濾餅坐標點域；

判斷預設的檢測路徑坐標域是否為更新后的坐標軸下的濾餅坐標點域的子集，得到第二判斷結果；

當第二判斷結果為是時，將與更新后的坐標軸下的檢測路徑坐標域對應的第二檢測路徑確定為目標檢測路徑。

進一步地，上述品位檢測方法還包括：

當第二判斷結果為否時，判斷當前的旋轉次數是否達到預設次數，得到第三判斷結果；

當第三判斷結果為否時，將更新后的坐標軸作為初始坐標值，重新執行以初始坐標軸的原點為中心點，將初始坐標軸旋轉預設角度，得到更新后的坐標軸的步驟。

進一步地，上述品位檢測方法還包括：

當第三判斷結果為是時，確定目標檢測路徑為空。

進一步地，與檢測路徑坐標域對應的檢測路徑如下：

，

其中，，x的取值范圍通過聯立求解如下公式得到：