[發(fā)明專利]一種汽車配件的精確查找方法及系統(tǒng)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210372517.8 | 申請日： | 2022-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN114454181A | 公開（公告）日： | 2022-05-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊上富 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣州市開富信息科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號： | B25J9/16 | 分類號： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 深圳漢林匯融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44850 | 代理人： | 劉臨利 |
| 地址： | 510000 廣東省*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 汽車配件 精確 查找 方法 系統(tǒng) | ||
1.一種汽車配件的精確查找方法，其特征在于，所述方法具體包括以下步驟：
對庫存配件進(jìn)行信息采集，得到多個庫存配件信息，并對多個所述庫存配件信息進(jìn)行整理，生成配件信息庫；
對更換配件進(jìn)行拍攝，得到更換配件照片，并對所述更換配件照片進(jìn)行特征提取，得到更換配件特征；
通過所述更換配件特征，在所述配件信息庫中進(jìn)行配件匹配，判斷是否匹配成功，并在匹配成功時，得到匹配配件位置；
根據(jù)所述匹配配件位置，生成配件拾取信號，并將所述配件拾取信號發(fā)送至配件拾取機(jī)器人；
對拾取機(jī)器人拾取的庫存配件進(jìn)行確認(rèn)掃描，判斷是否拾取正確，并生成配件反饋信號，根據(jù)所述配件反饋信號回收所述庫存配件或更新所述配件信息庫。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車配件的精確查找方法，其特征在于，所述對庫存配件進(jìn)行信息采集，得到多個庫存配件信息，并對多個所述庫存配件信息進(jìn)行整理，生成配件信息庫具體包括以下步驟：
對所述庫存配件進(jìn)行拍攝，得到多個庫存配件照片；
對多個所述庫存配件照片分別進(jìn)行特征提取，得到多個庫存配件特征；
對所述庫存配件進(jìn)行數(shù)量統(tǒng)計，得到多個不同庫存配件的庫存數(shù)量；
對所述庫存配件進(jìn)行位置記錄，得到多個不同庫存配件的存儲位置；
綜合多個庫存配件的庫存配件特征、庫存數(shù)量和存儲位置，得到多個庫存配件信息；
對多個所述庫存配件信息進(jìn)行整理，生成配件信息庫。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的汽車配件的精確查找方法，其特征在于，所述對更換配件進(jìn)行拍攝，得到更換配件照片，并對所述更換配件照片進(jìn)行特征提取，得到更換配件特征具體包括以下步驟：
對更換配件進(jìn)行拍攝，得到更換配件照片；
對所述更換配件照片進(jìn)行外形特征提取，得到配件外形特征；
對所述更換配件照片進(jìn)行文字內(nèi)容識別，得到配件文字內(nèi)容；
綜合所述配件外形特征和所述配件文字內(nèi)容，生成更換配件特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的汽車配件的精確查找方法，其特征在于，所述通過所述更換配件特征，在所述配件信息庫中進(jìn)行配件匹配，判斷是否匹配成功，并在匹配成功時，得到匹配配件位置具體包括以下步驟：
將所述更換配件特征與所述配件信息庫中的多個庫存配件特征進(jìn)行配件匹配，生成匹配結(jié)果；
根據(jù)所述匹配結(jié)果判斷是否匹配成功；
若匹配成功，則將對應(yīng)的庫存配件標(biāo)記為匹配配件，并將所述匹配配件對應(yīng)的存儲位置標(biāo)記為目標(biāo)位置；
若匹配不成功，則生成匹配失敗提醒。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車配件的精確查找方法，其特征在于，所述根據(jù)所述匹配配件位置，生成配件拾取信號，并將所述配件拾取信號發(fā)送至配件拾取機(jī)器人具體包括以下步驟：
獲取配件拾取機(jī)器人的停留位置；
根據(jù)所述停留位置和所述目標(biāo)位置進(jìn)行拾取路徑規(guī)劃，生成配件拾取信號；
將所述配件拾取信號發(fā)送至配件拾取機(jī)器人。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的汽車配件的精確查找方法，其特征在于，所述對拾取機(jī)器人拾取的庫存配件進(jìn)行確認(rèn)掃描，判斷是否拾取正確，并生成配件反饋信號，根據(jù)所述配件反饋信號回收所述庫存配件或更新所述配件信息庫具體包括以下步驟：
對拾取機(jī)器人拾取的匹配配件進(jìn)行確認(rèn)掃描，生成掃描數(shù)據(jù)；
根據(jù)所述掃描數(shù)據(jù)，判斷是否拾取正確；
若拾取正確，則生成反饋正確信號，根據(jù)所述反饋正確信號更新所述配件信息庫；
若拾取不正確，則生成反饋錯誤信號，根據(jù)所述反饋錯誤信號回收所述匹配配件。
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