[發(fā)明專利]一種虛像距確定系統(tǒng)及方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210372370.2 | 申請日: | 2022-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN114727088A | 公開(公告)日: | 2022-07-08 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 黃凱凱 | 申請(專利權(quán))人: | 立訊精密科技(南京)有限公司 |
| 主分類號: | H04N13/239 | 分類號: | H04N13/239;H04N13/246;H04N13/302;H04N13/327 |
| 代理公司: | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人: | 黃建祥 |
| 地址: | 210001 江蘇省南京*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 虛像 確定 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,包括雙目相機(jī)、光學(xué)元件、近眼顯示單元、成像單元和處理單元,所述雙目相機(jī)、所述光學(xué)元件、所述近眼顯示單元和所述成像單元依次設(shè)置于所述光學(xué)元件的光軸方向上;
所述近眼顯示單元用于形成位于所述近眼顯示單元內(nèi)的第一顯示圖像,并基于所述第一顯示圖像形成位于所述成像單元的第二顯示圖像;
所述近眼顯示單元還用于基于所述光學(xué)元件和所述第二顯示圖像形成第三顯示圖像,沿所述光學(xué)元件的光軸方向,所述第三顯示圖像位于所述第一顯示圖像和所述第二顯示圖像之間;
所述雙目相機(jī)用于對所述第三顯示圖像成像;
所述處理單元與所述雙目相機(jī)電連接,用于根據(jù)所述雙目相機(jī)的相機(jī)參數(shù)、所述光學(xué)元件的光學(xué)參數(shù)以及所述第三顯示圖像的圖像參數(shù)確定所述第二顯示圖像的虛像距。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,所述光學(xué)元件為凹透鏡。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,所述雙目相機(jī)包括第一相機(jī)子單元和第二相機(jī)子單元;
所述第一相機(jī)子單元與所述第二相機(jī)子單元位于同一水平高度,所述第一相機(jī)子單元與所述第二相機(jī)子單元之間連線的中點(diǎn)位于所述光學(xué)元件的光軸的延長線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,所述第二顯示圖像B與所述雙目相機(jī)的光心之間的虛像距L’滿足,
其中,f為所述雙目相機(jī)的焦距,f1為所述光學(xué)元件的焦距,D為所述第一相機(jī)子單元與所述第二相機(jī)子單元光軸之間的水平距離,x1為所述第三顯示圖像在第一相機(jī)子單元拍攝的圖像中的橫坐標(biāo),x2為所述第三顯示圖像在第二相機(jī)子單元拍攝的圖像中的橫坐標(biāo)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,所述虛像距確定系統(tǒng)包括遮光單元,所述遮光單元至少覆蓋所述近眼顯示單元。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,所述第三顯示圖像的形狀包括圓形點(diǎn)狀、棋盤格中的至少一種。
7.一種虛像距確定方法,其特征在于,采用權(quán)利要求1-6中任意一項所述的虛像距確定系統(tǒng),包括:
確定雙目相機(jī)的相機(jī)參數(shù)和光學(xué)元件的光學(xué)參數(shù);
利用所述雙目相機(jī)對第三顯示圖像進(jìn)行拍攝,獲取所述第三顯示圖像的圖像參數(shù);
根據(jù)所述相機(jī)參數(shù)、所述光學(xué)參數(shù)和所述圖像參數(shù)確定第二顯示圖像的虛像距。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛像距確定方法,其特征在于,所述雙目相機(jī)至少包括第一相機(jī)子單元和第二相機(jī)子單元;
確定雙目相機(jī)的相機(jī)參數(shù)之前,還包括:
對所述第一相機(jī)子單元和所述第二相機(jī)子單元進(jìn)行雙目標(biāo)定。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛像距確定方法,其特征在于,利用所述雙目相機(jī)對所述第三顯示圖像進(jìn)行拍攝,獲取所述第三顯示圖像的圖像參數(shù),還包括:
利用所述雙目相機(jī)對所述第三顯示圖像進(jìn)行成像預(yù)覽;
判斷所述雙目相機(jī)是否對焦;
若是,則繼續(xù)工作;
若否,則對所述雙目相機(jī)進(jìn)行調(diào)焦操作,并再次確認(rèn)所述雙目相機(jī)的相機(jī)參數(shù)信息。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的虛像距確定方法,其特征在于,所述雙目相機(jī)至少包括第一相機(jī)子單元和第二相機(jī)子單元;
利用所述雙目相機(jī)對所述第三顯示圖像進(jìn)行拍攝,獲取所述第三顯示圖像的圖像參數(shù)之后,還包括:
根據(jù)所述圖像參數(shù),校正所述第一相機(jī)子單元和所述第二相機(jī)子單元之間的相機(jī)參數(shù)偏差。
該專利技術(shù)資料僅供研究查看技術(shù)是否侵權(quán)等信息,商用須獲得專利權(quán)人授權(quán)。該專利全部權(quán)利屬于立訊精密科技(南京)有限公司,未經(jīng)立訊精密科技(南京)有限公司許可,擅自商用是侵權(quán)行為。如果您想購買此專利、獲得商業(yè)授權(quán)和技術(shù)合作,請聯(lián)系【客服】
本文鏈接:http://www.szxzyx.cn/pat/books/202210372370.2/1.html,轉(zhuǎn)載請聲明來源鉆瓜專利網(wǎng)。





