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[發(fā)明專利]一種虛像距確定系統(tǒng)及方法在審

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 202210372370.2 申請日: 2022-04-11
公開(公告)號: CN114727088A 公開(公告)日: 2022-07-08
發(fā)明(設(shè)計)人: 黃凱凱 申請(專利權(quán))人: 立訊精密科技(南京)有限公司
主分類號: H04N13/239 分類號: H04N13/239;H04N13/246;H04N13/302;H04N13/327
代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332 代理人: 黃建祥
地址: 210001 江蘇省南京*** 國省代碼: 江蘇;32
權(quán)利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關(guān)鍵詞: 一種 虛像 確定 系統(tǒng) 方法
【權(quán)利要求書】:

1.一種虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,包括雙目相機(jī)、光學(xué)元件、近眼顯示單元、成像單元和處理單元,所述雙目相機(jī)、所述光學(xué)元件、所述近眼顯示單元和所述成像單元依次設(shè)置于所述光學(xué)元件的光軸方向上;

所述近眼顯示單元用于形成位于所述近眼顯示單元內(nèi)的第一顯示圖像,并基于所述第一顯示圖像形成位于所述成像單元的第二顯示圖像;

所述近眼顯示單元還用于基于所述光學(xué)元件和所述第二顯示圖像形成第三顯示圖像,沿所述光學(xué)元件的光軸方向,所述第三顯示圖像位于所述第一顯示圖像和所述第二顯示圖像之間;

所述雙目相機(jī)用于對所述第三顯示圖像成像;

所述處理單元與所述雙目相機(jī)電連接,用于根據(jù)所述雙目相機(jī)的相機(jī)參數(shù)、所述光學(xué)元件的光學(xué)參數(shù)以及所述第三顯示圖像的圖像參數(shù)確定所述第二顯示圖像的虛像距。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,所述光學(xué)元件為凹透鏡。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,所述雙目相機(jī)包括第一相機(jī)子單元和第二相機(jī)子單元;

所述第一相機(jī)子單元與所述第二相機(jī)子單元位于同一水平高度,所述第一相機(jī)子單元與所述第二相機(jī)子單元之間連線的中點(diǎn)位于所述光學(xué)元件的光軸的延長線上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,所述第二顯示圖像B與所述雙目相機(jī)的光心之間的虛像距L’滿足,

其中,f為所述雙目相機(jī)的焦距,f1為所述光學(xué)元件的焦距,D為所述第一相機(jī)子單元與所述第二相機(jī)子單元光軸之間的水平距離,x1為所述第三顯示圖像在第一相機(jī)子單元拍攝的圖像中的橫坐標(biāo),x2為所述第三顯示圖像在第二相機(jī)子單元拍攝的圖像中的橫坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,所述虛像距確定系統(tǒng)包括遮光單元,所述遮光單元至少覆蓋所述近眼顯示單元。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛像距確定系統(tǒng),其特征在于,所述第三顯示圖像的形狀包括圓形點(diǎn)狀、棋盤格中的至少一種。

7.一種虛像距確定方法,其特征在于,采用權(quán)利要求1-6中任意一項所述的虛像距確定系統(tǒng),包括:

確定雙目相機(jī)的相機(jī)參數(shù)和光學(xué)元件的光學(xué)參數(shù);

利用所述雙目相機(jī)對第三顯示圖像進(jìn)行拍攝,獲取所述第三顯示圖像的圖像參數(shù);

根據(jù)所述相機(jī)參數(shù)、所述光學(xué)參數(shù)和所述圖像參數(shù)確定第二顯示圖像的虛像距。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛像距確定方法,其特征在于,所述雙目相機(jī)至少包括第一相機(jī)子單元和第二相機(jī)子單元;

確定雙目相機(jī)的相機(jī)參數(shù)之前,還包括:

對所述第一相機(jī)子單元和所述第二相機(jī)子單元進(jìn)行雙目標(biāo)定。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛像距確定方法,其特征在于,利用所述雙目相機(jī)對所述第三顯示圖像進(jìn)行拍攝,獲取所述第三顯示圖像的圖像參數(shù),還包括:

利用所述雙目相機(jī)對所述第三顯示圖像進(jìn)行成像預(yù)覽;

判斷所述雙目相機(jī)是否對焦;

若是,則繼續(xù)工作;

若否,則對所述雙目相機(jī)進(jìn)行調(diào)焦操作,并再次確認(rèn)所述雙目相機(jī)的相機(jī)參數(shù)信息。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的虛像距確定方法,其特征在于,所述雙目相機(jī)至少包括第一相機(jī)子單元和第二相機(jī)子單元;

利用所述雙目相機(jī)對所述第三顯示圖像進(jìn)行拍攝,獲取所述第三顯示圖像的圖像參數(shù)之后,還包括:

根據(jù)所述圖像參數(shù),校正所述第一相機(jī)子單元和所述第二相機(jī)子單元之間的相機(jī)參數(shù)偏差。

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