[發(fā)明專利]圖像去模糊方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210371361.1
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114943649A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅小平;黃浩濤;童文超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市豪恩汽車電子裝備股份有限公司
• 主分類號: G06T5/00
• 分類號: G06T5/00;G06T5/10
• 代理公司: 深圳市翼智博知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44320
• 代理人: 黃莉

1.一種圖像去模糊方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

獲取待去模糊圖像，將所述待去模糊圖像等分為多個(gè)預(yù)定尺寸大小的圖像塊；

分析每個(gè)所述圖像塊并進(jìn)行標(biāo)記，其中，將不存在模糊區(qū)域的圖像塊和存在模糊區(qū)域的圖像塊分別對應(yīng)標(biāo)記為原始清晰圖像塊和待優(yōu)化圖像塊，并計(jì)算待優(yōu)化圖像塊中模糊區(qū)域所占的實(shí)際像素比例；

對比所述實(shí)際像素比例與預(yù)定像素比例閾值，將所述實(shí)際像素比例大于零且小于預(yù)定像素比例閾值的所述待優(yōu)化圖像塊進(jìn)一步標(biāo)記為第一待優(yōu)化圖像塊，以及將所述實(shí)際像素比例大于或等于預(yù)定像素比例閾值的所述模糊區(qū)域?qū)?yīng)的圖像塊標(biāo)記為第二待優(yōu)化圖像塊；

采用常規(guī)圖像局部去模糊方法去除各個(gè)所述第一待優(yōu)化圖像塊中的模糊區(qū)域而獲得第一優(yōu)化清晰圖像塊；

采用所述第二待優(yōu)化圖像塊的圖像梯度最大和圖像強(qiáng)度最小結(jié)合作為先驗(yàn)條件，基于L1范數(shù)規(guī)則化對預(yù)存的圖像模糊退化模型進(jìn)行優(yōu)化從而計(jì)算出所述圖像模糊退化模型中的清晰圖像和模糊核，將所述清晰圖像確定為所述第二待優(yōu)化圖像塊去除模糊后的第二優(yōu)化清晰圖像塊；以及

將每個(gè)所述待去模糊圖像對應(yīng)的原始清晰圖像塊、第一優(yōu)化清晰圖像塊以及第二優(yōu)化清晰圖像塊拼接組合即獲得每個(gè)所述待去模糊圖像對應(yīng)去除模糊后的目標(biāo)清晰圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像去模糊方法，其特征在于，所述采用所述第二待優(yōu)化圖像塊的圖像梯度最大和圖像強(qiáng)度最小結(jié)合作為先驗(yàn)條件，基于L1范數(shù)規(guī)則化對預(yù)存的圖像模糊退化模型進(jìn)行優(yōu)化從而計(jì)算出所述圖像模糊退化模型中的清晰圖像和模糊核，將所述清晰圖像確定為所述第二待優(yōu)化圖像塊去除模糊后的第二優(yōu)化清晰圖像塊具體包括：

計(jì)算所述第二待優(yōu)化圖像塊的最大圖像梯度和最小圖像強(qiáng)度；以及

采用所述第二待優(yōu)化圖像塊的最大圖像梯度和最小圖像強(qiáng)度相結(jié)合作為先驗(yàn)條件，基于半二次方分裂算法模型和快速傅里葉變換算法模型計(jì)算出所述圖像模糊退化模型中的清晰圖像，再根據(jù)所述圖像模糊退化模型中的清晰圖像并結(jié)合快速傅里葉變換算法模型和模糊核約束條件計(jì)算出所述圖像模糊退化模型中的模糊核，將所述清晰圖像確定為所述第二待優(yōu)化圖像塊去除模糊后的第二優(yōu)化清晰圖像塊。

3.如權(quán)利要求1所述的圖像去模糊方法，其特征在于，所述分析每個(gè)所述圖像塊并進(jìn)行標(biāo)記，其中，將不存在模糊區(qū)域的圖像塊和存在模糊區(qū)域的圖像塊分別對應(yīng)標(biāo)記為原始清晰圖像塊和待優(yōu)化圖像塊，并計(jì)算待優(yōu)化圖像塊中模糊區(qū)域所占的實(shí)際像素比例具體包括：

計(jì)算每個(gè)所述圖像塊的圖像均值和方差標(biāo)準(zhǔn)差；

根據(jù)所述圖像均值和方差標(biāo)準(zhǔn)差確定每個(gè)所述圖像塊的自適應(yīng)閾值；

對比所述自適應(yīng)閾值與預(yù)定閾值區(qū)間，將所述自適應(yīng)閾值小于或等于所述預(yù)定閾值區(qū)間的圖像塊標(biāo)記為原始清晰圖像塊，將所述自適應(yīng)閾值大于所述預(yù)定閾值區(qū)間的圖像塊標(biāo)記為待優(yōu)化圖像塊；以及

計(jì)算待優(yōu)化圖像塊中模糊區(qū)域所占的實(shí)際像素比例。

4.如權(quán)利要求1所述的圖像去模糊方法，其特征在于，所述采用常規(guī)圖像局部去模糊方法去除各個(gè)所述第一待優(yōu)化圖像塊中的模糊區(qū)域而獲得第一優(yōu)化清晰圖像塊具體包括：

計(jì)算所述第一待優(yōu)化圖像塊中除模糊區(qū)域外其他區(qū)域的平均像素值；以及

將所述第一待優(yōu)化圖像塊中的模糊區(qū)域中的各個(gè)像素點(diǎn)的實(shí)際像素值修改為所述平均像素值而獲得所述第一優(yōu)化清晰圖像塊。

5.如權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的圖像去模糊方法，其特征在于，在將所述待去模糊圖像等分為多個(gè)預(yù)定尺寸大小的圖像塊之后以及分析每個(gè)所述圖像塊并進(jìn)行標(biāo)記之前，還對各個(gè)圖像塊進(jìn)行預(yù)處理，所述預(yù)處理至少包括灰度化和濾波。

6.一種圖像去模糊裝置，分別與用于提供待去模糊圖像的攝像裝置和用于對圖像去模糊裝置處理后的目標(biāo)清晰圖像進(jìn)行顯示的圖像顯示裝置相連，其特征在于，所述圖像去模糊裝置包括處理器、存儲器以及存儲在所述存儲器中且被配置為由所述處理器執(zhí)行的計(jì)算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計(jì)算機(jī)程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的圖像去模糊方法。

7.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)包括存儲的計(jì)算機(jī)程序，其中，在所述計(jì)算機(jī)程序運(yùn)行時(shí)控制所述計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)所在設(shè)備執(zhí)行如權(quán)利要求1至5中任意一項(xiàng)所述的圖像去模糊方法。