[發明專利]一種超聲精密零部件加工用機械手

有效

• 申請號: 202210371332.5
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114434488B
• 公開（公告）日: 2022-07-12
• 發明（設計）人: 黎志軍;陳威;王富全;劉躍財;陳晨;凌仁宣
• 申請（專利權）人: 深圳邁菲精密有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00;B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳漢林匯融知識產權代理事務所(普通合伙) 44850
• 代理人: 劉臨利

1.一種超聲精密零部件加工用機械手，包括安裝座，其特征在于，所述安裝座固定連接連接機構；

安裝座固定連接位置調節機構和驅動機構；

驅動機構固定連接傳動機構；

位置調節機構和傳動機構之間固定連接擺動桿機構；

傳動機構固定連接抓取組件，所述抓取組件包括轉筒機構、升降桿機構和夾持機構，轉筒機構用以實現帶動升降桿機構往復升降，升降桿機構用以驅動夾持機構循環夾持；

所述連接機構包括固定于安裝座上的夾持框，夾持框螺紋連接第一螺紋桿，第一螺紋桿位于夾持框外側的一端固定連接把手，第一螺紋桿遠離連接把手的一端轉動連接連接板，連接板和夾持框滑動連接；

所述位置調節機構包括固定于安裝座上的位置調節座和第一電機支架，第一電機支架固定連接第一電機，第一電機輸出軸固定連接第二螺紋桿，第二螺紋桿和位置調節座轉動連接，第二螺紋桿螺紋連接位置調節塊，位置調節塊和安裝座滑動連接；

所述驅動機構包括固定于安裝座上的第二電機支架，第二電機支架固定連接第二電機，第二電機輸出軸固定連接驅動軸，驅動軸和安裝座轉動連接；

所述傳動機構包括和驅動軸固定連接的第一錐齒輪，第一錐齒輪嚙合第二錐齒輪，第二錐齒輪固定連接第一傳動軸，第一傳動軸轉動連接傳動架，第一傳動軸固定連接第三錐齒輪，第三錐齒輪嚙合第四錐齒輪，第四錐齒輪固定連接第二傳動軸，第二傳動軸和傳動架轉動連接，驅動軸和傳動架轉動連接；

所述擺動桿機構包括和位置調節塊固定連接的固定軸，固定軸轉動連接轉動盤，轉動盤固定連接連接桿，連接桿固定連接套環，套環轉動連接偏心輪，偏心輪和第二傳動軸固定連接。

2.根據權利要求1所述的超聲精密零部件加工用機械手，其特征在于，所述轉筒機構包括和第二傳動軸固定連接的轉筒，轉筒上開設有循環槽。

3.根據權利要求2所述的超聲精密零部件加工用機械手，其特征在于，所述升降桿機構包括和傳動架滑動連接的升降桿，升降桿固定連接插塊固定桿，插塊固定桿固定連接插塊，插塊位于循環槽內，插塊和轉筒滑動連接。

4.根據權利要求3所述的超聲精密零部件加工用機械手，其特征在于，所述夾持機構包括固定于傳動架上的第一轉動座，第一轉動座轉動連接伸縮套筒，伸縮套筒固定連接彈簧，彈簧固定連接滑塊，滑塊和伸縮套筒滑動連接，滑塊固定連接伸縮桿，伸縮桿穿過伸縮套筒，并與伸縮套筒滑動連接，伸縮桿固定連接夾持抓板，伸縮桿轉動連接第二轉動座，第二轉動座固定連接升降板，升降板和升降桿固定連接。