[發明專利]一種大米在線檢測系統及方法有效
| 申請號: | 202210371325.5 | 申請日: | 2022-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN114441538B | 公開(公告)日: | 2022-06-21 |
| 發明(設計)人: | 許鐵成;彭俊;馮衛國 | 申請(專利權)人: | 深圳市麥稻智聯科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/85 | 分類號: | G01N21/85;G06T7/13;G06T7/90;G06V10/764;G06K9/62 |
| 代理公司: | 深圳漢林匯融知識產權代理事務所(普通合伙) 44850 | 代理人: | 王淼 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市福田區福田街*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 大米 在線 檢測 系統 方法 | ||
1.一種大米在線檢測系統,其特征在于,所述系統包括:
承物端,用于接收控制端發送的檢測頻率,根據所述檢測頻率確定運動指令;基于預設的波段范圍實時獲取不同波段下的待檢圖像,得到待檢圖像組,將所述待檢圖像組向控制端發送;其中,所述待檢圖像組的名稱項為實物取樣處的標簽;接收控制端發送的震動指令,執行震動動作,再次基于預設的波段范圍實時獲取不同波段下的待檢圖像,得到待檢圖像組,將所述待檢圖像組向控制端發送;接收控制端發送的步進指令,根據所述步進指令修正所述運動指令;
控制端,用于接收用戶發送的含有檢測頻率的訪問請求,對用戶進行權限驗證,當用戶通過權限驗證時,將所述檢測頻率向承物端發送;接收承物端發送的待檢圖像組,對所述待檢圖像組進行聚集度分析,得到待檢圖像組的聚集度,并比對所述聚集度與預設的聚集度閾值;當所述聚集度達到預設的聚集度閾值時,向承物端發送震動指令,再次接收待檢圖像組并重復聚集度分析直至所述聚集度小于預設的聚集度閾值;當所述聚集度小于預設的聚集度閾值時,對所述待檢圖像組進行內容識別,并向承物端發送步進指令;
聚集度判斷模塊包括:
圖像轉換單元,用于接收承物端發送的待檢圖像組,根據預設的轉換公式將所述待檢圖像組中的待檢圖像轉換為特征圖像;
輪廓識別單元,用于對所述特征圖像進行輪廓識別,根據輪廓識別結果確定目標區域,并計算總輪廓數量;
問題輪廓標記單元,用于計算所述目標區域的像素點總數,當所述像素點總數超過預設的數值上限時,將該目標區域的輪廓標記為問題輪廓;
拐點識別單元,用于識別所述問題輪廓的拐點,得到拐點數量,根據所述拐點數量和所述總輪廓數量計算所述待檢圖像的聚集度;
統計計算單元,用于統計所有待檢圖像的聚集度,計算待檢圖像組的聚集度;
所述拐點識別單元包括:
遍歷子單元,用于根據預設的識別方向遍歷所述問題輪廓上的像素點,以所述像素點為中心,在預設的識別半徑內截取特征段;
角度計算子單元,用于根據所述中心將所述特征段分為兩個特征子段,計算兩個特征子段之間的角度;
比對子單元,用于比對所述角度與預設的角度閾值,當所述角度達到預設的角度閾值時,將所述像素點標記為拐點;
標記子單元,用于統計標記的拐點數量,將所述拐點數量與拐點閾值進行比對,當所述拐點數量達到所述拐點閾值時,將所述問題輪廓標記為聚集輪廓;
執行子單元,用于統計標記的聚集輪廓的數量,根據所述聚集輪廓的數量和所述總輪廓數量計算所述待檢圖像的聚集度;
所述對所述待檢圖像組進行內容識別的內容包括:
依次計算所述待檢圖像組中待檢圖像的色值參數,所述色值參數包括色值均值和色值方差;所述色值的數據結構統一;
將所述色值參數輸入訓練好的成色分析模型,確定產品的外觀評分;
提取所述目標區域與相應的像素點總數,當所述像素點總數低于預設的數值下限時,將所述目標區域標記為次品;
計算次品數,根據所述次品數和所述總輪廓數量計算完整度;
根據所述外觀評分和所述完整度確定步進指令,并將所述步進指令向承物端發送。
2.根據權利要求1所述的大米在線檢測系統,其特征在于,所述承物端包括:
運動指令確定模塊,用于接收控制端發送的檢測頻率,根據所述檢測頻率確定運動指令;
圖像組獲取模塊,用于基于預設的波段范圍實時獲取不同波段下的待檢圖像,得到待檢圖像組,將所述待檢圖像組向控制端發送;其中,所述待檢圖像組的名稱項為實物取樣處的標簽;
調整模塊,用于接收控制端發送的震動指令,執行震動動作,再次基于預設的波段范圍實時獲取不同波段下的待檢圖像,得到待檢圖像組,將所述待檢圖像組向控制端發送;
修正模塊,用于接收控制端發送的步進指令,根據所述步進指令修正所述運動指令。
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