[發(fā)明專利]一種無人機(jī)防傾倒降落支架

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210371230.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN114940261A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉旺;張凱;張磊剛;馬強(qiáng);卞亞運(yùn);陳天亮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中交二公局第三工程有限公司
• 主分類號(hào): B64C25/62
• 分類號(hào): B64C25/62;B64C25/34;B64C39/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種無人機(jī)防傾倒降落支架，包括無人機(jī)機(jī)身，所述無人機(jī)機(jī)身底部安裝有支架，所述支架的底部連接有輪架，所述輪架的底部安裝有輪子，所述無人機(jī)機(jī)身與支架通過固定架固定連接，所述支架與輪架連接的端部為半圓形，所述輪架與支架連接端設(shè)有固定吊耳，所述固定吊耳與支架的端部通過固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輪架兩側(cè)邊上設(shè)有多個(gè)輪架吊耳，所述支架底部?jī)蓚?cè)各設(shè)置有一個(gè)支架吊耳，所述支架吊耳與輪架吊耳通過彈簧連接，所述支架上端設(shè)有四個(gè)連接凹槽，所述固定架四個(gè)角分別與四個(gè)連接凹槽固定連接。本發(fā)明支架底部的彈簧、輪架的設(shè)置，可以有效減少無人機(jī)降落的俯沖沖擊力，固定架的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠有效的防止固定架脫落，保護(hù)無人機(jī)機(jī)身。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用無人機(jī)降落技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種無人機(jī)防傾倒降落支架。

背景技術(shù)

目前大部分四翼無人機(jī)的防墜支架都是上下降落，這種設(shè)置對(duì)俯沖降落不起作用，容易導(dǎo)致無人機(jī)傾倒，而無人機(jī)在降落過程中，由于在慣性的作用下，很容易前傾導(dǎo)致無人機(jī)傾倒，一旦發(fā)生傾倒其機(jī)翼極易損壞，造成不避要的損失，再有，支架不方便安裝在無人機(jī)機(jī)身上，且容易脫落或松動(dòng)，因此，針對(duì)上述問題提出一種用于無人機(jī)防護(hù)的墜落防摔支架。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種無人機(jī)防傾倒降落支架，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種無人機(jī)防傾倒降落支架，包括無人機(jī)機(jī)身，所述無人機(jī)機(jī)身底部安裝有支架，所述支架的底部連接有輪架，所述輪架的底部安裝有輪子，所述無人機(jī)機(jī)身與支架通過固定架固定連接，所述支架與輪架連接的端部為半圓形，所述輪架與支架連接端設(shè)有固定吊耳，所述固定吊耳與支架的端部通過固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輪架兩側(cè)邊上設(shè)有多個(gè)輪架吊耳，所述支架底部?jī)蓚?cè)各設(shè)置有一個(gè)支架吊耳，所述支架吊耳與輪架吊耳通過彈簧連接，所述支架上端設(shè)有四個(gè)連接凹槽，所述固定架四個(gè)角分別與四個(gè)連接凹槽固定連接。

優(yōu)選的，所述輪架底部設(shè)有輪架支架，所述輪子與輪架支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述輪架為四棱臺(tái)形狀。

優(yōu)選的，所述連接凹槽上均設(shè)有圓形凹孔和方形凹孔，所述固定架的四個(gè)角處均設(shè)有對(duì)應(yīng)的圓形凸頭和方形凸頭，所述方形凹孔和方形凸頭上均設(shè)有銷孔，所述銷孔內(nèi)設(shè)有銷釘，實(shí)現(xiàn)支架、固定架和無人機(jī)機(jī)身的固定。

優(yōu)選的，所述固定架包括兩根平行的縱桿和設(shè)置在縱桿之間的橫桿，所述縱桿的兩端均設(shè)有圓形凸頭和方形凸頭。

優(yōu)選的，所述輪架吊耳沿輪架的同一側(cè)面高度方向等距設(shè)置至少2個(gè)。

優(yōu)選的，所述支架端部的半圓形和輪子的中心處于同一直線上，所述輪架吊耳的中心線和輪子中心線重合。

優(yōu)選的，所述支架與輪架連接的端部處于豎直位置。

優(yōu)選的，所述固定吊耳上設(shè)有圓形接口，所述支架端部的半圓形設(shè)置在圓形接口內(nèi)。

優(yōu)選的，所述支架端部的半圓形圓心高于圓形接口的圓心位置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

本發(fā)明中支架與輪架上設(shè)有彈簧連接裝置，其次是支架與輪架的連接處為圓形接口，可以有效減少無人機(jī)降落的俯沖沖擊力，支架與輪架上的吊耳可以調(diào)整彈簧的松緊度，可以更有效的降低俯沖擊力，從而可以做到無人機(jī)的防墜措施；

本發(fā)明中支架與無人機(jī)機(jī)身的連接由固定架連接，支架上端設(shè)有四個(gè)連接凹槽，固定架四個(gè)角分別與四個(gè)連接凹槽固定連接，固定架的圓形凸頭裝配在支架的圓形凹孔里，由于是圓形的卡扣連接，可以有效的防止固定架的脫落，固定架的方形凸頭裝配在支架的方形凹孔，進(jìn)而在方形凹孔上的銷孔對(duì)準(zhǔn)進(jìn)行銷釘固定，做到更有效的制止固定架與支架的脫落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的防墜支架主要結(jié)構(gòu)示意圖；