[發明專利]一種輪胎式搬運機及其折疊方法

在審

• 申請號: 202210371105.2
• 申請日: 2022-04-11
• 公開（公告）號: CN114940442A
• 公開（公告）日: 2022-08-26
• 發明（設計）人: 賀水冰;魯凌云;宋紀倉;胡旭東;李珍西;徐超
• 申請（專利權）人: 中鐵工程機械研究設計院有限公司
• 主分類號: B66C19/00
• 分類號: B66C19/00;B66C9/14;B66C6/00
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理有限公司 11473
• 代理人: 鮑麗偉

1.一種輪胎式搬運機，其特征在于，包括伸縮支腿(1)、主梁總成(2)、起重小車(3)和走行機構(4)，所述起重小車(3)設置在所述主梁總成(2)上，并與所述主梁總成(2)滑動連接，所述伸縮支腿(1)的上端和下端分別與所述主梁總成(2)和所述走行機構(4)連接，當所述起重小車(3)空載且所述伸縮支腿(1)處于最低位置時，所述走行機構(4)適于通過驅動所述輪胎式搬運機橫向變跨以使所述主梁總成(2)進行折疊。

2.根據權利要求1所述的輪胎式搬運機，其特征在于，所述主梁總成(2)包括一對縱向設置的第一主梁(21)和一對橫向設置的第二主梁(22)，每個所述第二主梁(22)均與兩個所述伸縮支腿(1)的上端連接，所述起重小車(3)設置在所述第一主梁(21)上并與所述第一主梁(21)滑動連接，所述第一主梁(21)適于在所述走行機構(4)驅動所述輪胎式搬運機橫向變跨時折疊或展開，且所述第一主梁(21)位于所述第二主梁(22)的上方并適于沿所述第二主梁(22)的長度方向滑移。

3.根據權利要求2所述的輪胎式搬運機，其特征在于，所述第一主梁(21)包括多個梁段(211)和鉸鏈結構(212)，相鄰的所述梁段(211)之間通過所述鉸鏈結構(212)鉸接，所述第一主梁(21)適于通過所述鉸鏈結構(212)折疊或展開。

4.根據權利要求3所述的輪胎式搬運機，其特征在于，所述鉸鏈結構(212)包括轉軸(2121)和固定銷(2122)，相鄰所述梁段(211)的寬度方向上的一端通過所述轉軸(2121)轉動連接，另一端通過所述固定銷(2122)可拆卸連接，且所述轉軸(2121)和所述固定銷(2122)的軸線相互垂直。

5.根據權利要求2所述的輪胎式搬運機，其特征在于，所述起重小車(3)包括小車滑塊(31)、小車側梁(32)和起吊機構(33)，所述小車側梁(32)的上端和下端分別與所述小車滑塊(31)和所述起吊機構(33)連接，所述小車滑塊(31)、所述小車側梁(32)和所述起吊機構(33)共同圍成貫通腔，所述第一主梁(21)穿過所述貫通腔以使所述起重小車(3)套設在所述第一主梁(21)上，且所述起重小車(3)通過所述小車滑塊(31)與所述第一主梁(21)的上端面滑動連接。

6.根據權利要求2所述的輪胎式搬運機，其特征在于，所述伸縮支腿(1)包括伸縮立柱(11)和多級油缸，所述伸縮立柱(11)的上端和下端分別與所述第二主梁(22)和所述走行機構(4)連接，且各所述伸縮支腿(1)的所述多級油缸的供油油路相互獨立，各所述多級油缸分別驅動各所述伸縮立柱(11)進行伸縮運動，以使所述第二主梁(22)相對于水平面傾斜并形成仰角。

7.根據權利要求2所述的輪胎式搬運機，其特征在于，還包括第一驅動裝置(700)和第二驅動裝置(800)，所述第一驅動裝置(700)適于驅動所述起重小車(3)沿所述第一主梁(21)縱移，所述第二驅動裝置(800)適于驅動所述第一主梁(21)相對于所述第二主梁(22)橫移，所述第一驅動裝置(700)設置在所述第一主梁(21)的長度方向上的兩端，所述第二驅動裝置(800)設置在所述第二主梁(22)的長度方向上的兩端，且所述第一驅動裝置(700)位于所述第二驅動裝置(800)的上方。

8.根據權利要求1所述的輪胎式搬運機，其特征在于，所述走行機構(4)包括橫梁(41)、走行輪組(42)和懸掛組件(43)，所述橫梁(41)與所述伸縮支腿(1)的下端連接，并位于所述走行輪組(42)的上方，且所述走行輪組(42)通過所述懸掛組件(43)與所述橫梁(41)連接，所述懸掛組件(43)適于調整所述走行輪組(42)與所述橫梁(41)之間的距離，以使所述輪胎式搬運機水平行走。