[發(fā)明專利]細(xì)胞定位探針的控制方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210370641.0
• 申請(qǐng)日: 2022-04-10
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114705843A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 聞路紅;陳安琪;甘劍勤;閆明月;胡舜迪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波華儀寧創(chuàng)智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N33/487
• 分類號(hào): G01N33/487;G06T7/70
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• 代理人: 暫無(wú)信息

1.細(xì)胞定位探針的控制方法，所述細(xì)胞定位探針的控制方法包括所述細(xì)胞定位探針的速度控制，所述速度控制的方式為：

獲得所述細(xì)胞定位探針的圖像，提取包括針尖的區(qū)域S，統(tǒng)計(jì)區(qū)域S的灰度直方圖；

對(duì)所述灰度直方圖進(jìn)行多高斯擬合，獲得與每一個(gè)峰對(duì)應(yīng)的峰值A(chǔ)_i，i＝1,2···n，N為不小于2的整數(shù)；

若峰值和H₁是第一閾值，控制所述細(xì)胞定位探針以第一速度v₁向細(xì)胞移動(dòng)；

若所述峰值和將所述區(qū)域S劃分出針尖區(qū)域和針臂區(qū)域，獲得所述針尖區(qū)域和針臂區(qū)域的清晰度的差值ΔR；

若所述差值ΔR＜R₁，R₁是第二閾值，控制所述細(xì)胞定位探針以第二速度v₂向細(xì)胞移動(dòng)；

若所述差值ΔR≥R₁，控制所述細(xì)胞定位探針以第三速度v₃向細(xì)胞移動(dòng)，v₃＜v₂＜v₁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)胞定位探針的控制方法，其特征在于，所述第二閾值的確定方式為：

在所述差值的變化趨勢(shì)中，以差值呈上升趨勢(shì)的起始點(diǎn)的大小作為第二閾值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)胞定位探針的控制方法，其特征在于，劃分出針尖區(qū)域和針臂區(qū)域的方式為：

提取所述區(qū)域S的邊緣，從右到左統(tǒng)計(jì)上邊緣連續(xù)列的行數(shù)X值相等的個(gè)數(shù)M；

若所述個(gè)數(shù)M≥Q₁，Q₁是第三閾值，計(jì)算上邊緣相同行X值的中間列F；

若F≥P·S_Y，P是第四閾值，S_Y是區(qū)域S的長(zhǎng)，計(jì)算第F列上邊緣點(diǎn)與下邊緣點(diǎn)的距離，該距離作為針尖區(qū)域的直徑，上邊緣點(diǎn)和下邊緣點(diǎn)的中點(diǎn)作為針尖區(qū)域的圓心；

若F＜P·S_Y，按照上述方式運(yùn)行，并令Q₁＝Q₁-1，從而獲得針尖區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的細(xì)胞定位探針的控制方法，其特征在于，第三閾值Q₁＝3。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的細(xì)胞定位探針的控制方法，其特征在于，所述細(xì)胞定位探針的控制方法還包括接觸判斷，若所述細(xì)胞定位探針以第三速度v₃向細(xì)胞移動(dòng)，進(jìn)入接觸判斷，所述接觸判斷的方式為：

獲得所述細(xì)胞定位探針的圖像，提取包括針尖的區(qū)域S；

提取所述區(qū)域S的邊緣，從右到左統(tǒng)計(jì)上邊緣連續(xù)列的行數(shù)X值相等的個(gè)數(shù)M；

若所述個(gè)數(shù)M≥Q₁，Q₁是第三閾值，計(jì)算上邊緣相同行X值的中間列F；

若F≥P·S_Y，P是第四閾值，S_Y是區(qū)域S的長(zhǎng)，計(jì)算第F列上邊緣點(diǎn)與下邊緣點(diǎn)的距離，該距離作為接觸區(qū)域的直徑，上邊緣點(diǎn)和下邊緣點(diǎn)的中點(diǎn)作為接觸區(qū)域的圓心；

若F＜P·S_Y，按照上述方式運(yùn)行，并令Q₁＝Q₁-1，從而獲得接觸區(qū)域；

對(duì)所述接觸區(qū)域進(jìn)行特征提?。?/p>

將提取的特征作為機(jī)器學(xué)習(xí)的特征，進(jìn)行支持向量機(jī)SVM訓(xùn)練，在特征空間上實(shí)現(xiàn)間隔最大化，建立針尖接觸檢測(cè)模型，利用該模型進(jìn)行所述細(xì)胞定位探針是否接觸細(xì)胞的預(yù)判。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的細(xì)胞定位探針的控制方法，其特征在于，提取的特征包括灰度值低于第五閾值的像素?cái)?shù)、有效最大灰度值和有效最小灰度值。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的細(xì)胞定位探針的控制方法，其特征在于，第五閾值為所述細(xì)胞定位探針與細(xì)胞接觸后的最高灰度值。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的細(xì)胞定位探針的控制方法，其特征在于，Q₁＝3。