[發明專利]一種收獲分離裝置

在審

• 申請號: 202210368976.9
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114651591A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 廖敏;周厚成;周翔;周巧敏;楊虎;楊亞軍;鄧儒虎;甘小鋒;楊杰;粟超;鄭睿愷;張宇;李修銀;陳鴻;曾佑崗;駱科技;謝佳;蘇泓宇;陳柯宇
• 申請（專利權）人: 成都宇亨智能科技有限公司;西華大學
• 主分類號: A01D17/08
• 分類號: A01D17/08;A01D23/02;A01D33/08;A01D34/835
• 代理公司: 北京正華智誠專利代理事務所(普通合伙) 11870
• 代理人: 楊浩林

本發明公開了一種收獲分離裝置，其包括傾斜設置在兩側安裝架之間的挖掘鏟、抖土篩、輸送鏈和清土篩，挖掘鏟、抖土篩和輸送鏈從前往后依次搭接設置；清土篩與輸送鏈的傳動軸之間設置有傳動機構，當輸送鏈轉動時傳動機構驅動清土篩同步進行擺動。本發明應用于根莖類作物的收獲以及泥土和根莖的分離，通過多級碎土分離過程，使得從地下收獲的根莖上能盡量少的附著泥土，減少后期清土的勞動強度，實現高效的莖土分離，提高明莖率，特別適用于不易損傷表皮的根莖收獲。

技術領域

本發明涉及收集裝置技術領域，具體涉及一種收獲分離裝置。

背景技術

對于根莖類作物的收獲，一直都是農業收獲領域的重點，現有技術中大多采用人工收獲的方式，先割除地面上的秸稈，再用釘齒耙挖出根莖，最后拾撿根莖。這種方式收獲的效率低，勞動強度大，人工成本高，大多數現有的根莖類收獲機技術土壤破碎能力弱，根莖與泥土的分離效果差，明莖率低，根莖中夾雜的泥土過多，增加了后期清土的勞動強度，一般只適用于砂壤土作業，很難適用于粘重和濕度較高土壤作業。

發明內容

針對現有技術的上述不足，本發明提供了一種泥土與根莖分離效果好的收獲分離裝置。

為達到上述發明目的，本發明所采用的技術方案為：

提供一種收獲分離裝置，其包括傾斜設置在兩側安裝架之間的挖掘鏟、抖土篩、輸送鏈和清土篩，挖掘鏟、抖土篩和輸送鏈從前往后依次搭接設置；清土篩與輸送鏈的傳動軸之間設置有傳動機構A，當輸送鏈轉動時傳動機構A驅動清土篩進行擺動。

本方案用于對根莖類作物進行收獲，通過挖掘鏟將地下的根莖和泥土鏟入抖土篩，通過抖土篩將泥土破碎并與根莖進行粗分離，再通過輸送鏈配合滾筒進行二次泥土與根莖的分離，最后輸送到清土篩上，通過清土篩的擺動，將根莖和泥土拋起，下落再拍打，使得根莖上殘留的泥土能完全脫落，根莖再通過清土篩排入收集裝置內，而泥土直接落在地面上，實現根莖收獲與泥土分離。

進一步地，抖土篩的下端設置在挖掘鏟上端的下方，輸送鏈的下端設置在抖土篩上端的下方，清土篩與輸送鏈的傾斜方向相反，清土篩的上端設置在輸送鏈上端的下方。

采用上述技術方案的有益效果為：從地下挖起的根莖和泥土從前往后能順利進入清土篩上，挖掘鏟、抖土篩、輸送鏈和清土篩之間不存在輸送間隙，避免根莖在輸送過程中掉落；同時，根莖的輸送過程是一個上升的過程，有利于設置抖土篩、輸送鏈和清土篩，確保有足夠運動空間和自由度，在運動作用下使泥土破碎并從抖土篩、輸送鏈和清土篩上掉落，實現根莖與泥土的有效分離。

進一步地，輸送鏈為環形結構，輸送鏈通過若干根平行的傳動軸驅動轉動，傳動軸上設置有若干與輸送鏈嚙合的鏈輪，傳動軸的兩端通過軸承座安裝在兩側安裝架上，清土篩通過傳動機構A與其中一根傳動軸連接，傳動機構A為曲柄搖桿機構。

進一步地，曲柄搖桿機構包括曲柄，曲柄一端與傳動軸固定連接，曲柄的另一端與連桿的一端鉸接，連桿的另一端與搖桿的一端鉸接，搖桿的另一端與清土篩的支架固定連接，清土篩的支架通過固定軸鉸接在安裝架上，連桿與搖桿之間形成夾角。

采用上述技術方案的有益效果為：通過曲柄搖桿機構將驅動輸送鏈轉動的動力轉化為清土篩擺動的動力；并且連桿與搖桿的配合能控制清土篩振動的幅度，增加泥土分離效果。

進一步地，清土篩包括振動支撐桿，振動支撐桿與清土篩的支架固定連接，振動支撐桿上并排設置有若干振動鋼條，且振動鋼條的中部與振動支撐桿固定連接，若干振動鋼條之間設置有間隙；振動鋼條的長度方向順著根莖的輸送運動方向。

采用上述技術方案的有益效果為：根莖與泥土分離后，根莖從輸送鏈上端下落到清土篩上，通過清土篩的擺動拍打作用，根莖中夾雜的泥土充分破碎，通過振動鋼條的間隙落到地面，而干凈的根莖順著清土篩下落到收集裝置內，提高清土效果和明莖率。