[發(fā)明專利]一種普通車輛優(yōu)先通行方法及系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210368853.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-08
• 公開（公告）號(hào): CN114627663A
• 公開（公告）日: 2022-06-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙家偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 黎川縣飛度科技有限公司
• 主分類號(hào): G08G1/087
• 分類號(hào): G08G1/087
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明提供了一種普通車輛優(yōu)先通行方法及系統(tǒng)；其中，所述方法包括：接收所述普通車輛發(fā)出的優(yōu)先通行信號(hào)；響應(yīng)于所述優(yōu)先通行信號(hào)獲取所述普通車輛的屬性信息；根據(jù)所述屬性信息確定所述普通車輛的優(yōu)先通行方案；其中，所述優(yōu)先通行信號(hào)為非電信號(hào)；本發(fā)明的方案無需普通車輛配備車路通信設(shè)備，能夠有效降低優(yōu)先通行方案的實(shí)施成本；而且，也不需要車輛涂刷特定的識(shí)別標(biāo)識(shí)物，能夠適應(yīng)普通車輛的優(yōu)先通行。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及智能交通技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種普通車輛優(yōu)先通行方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著智能交通技術(shù)的快速發(fā)展，部分地區(qū)已經(jīng)開始實(shí)施針對(duì)緊急車輛的優(yōu)先通行系統(tǒng)。經(jīng)過檢索，發(fā)現(xiàn)了如下的現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)：

文獻(xiàn)1(CN113936483A)公開了一種基于面向緊急車輛快速通行的車路協(xié)同調(diào)度方法，根據(jù)實(shí)時(shí)路徑規(guī)劃和交通信號(hào)進(jìn)行迭代計(jì)算做出調(diào)度決策，每隔t時(shí)間段進(jìn)行一次決策，每次決策包括如下步驟：步驟一，根據(jù)當(dāng)前路況、緊急車輛當(dāng)前位置和目的地，計(jì)算不同路徑的長期合力，得到當(dāng)前交通狀況下緊急車輛的最優(yōu)行駛路徑；步驟二，根據(jù)所述最優(yōu)行駛路徑，構(gòu)建動(dòng)態(tài)有向圖，并選取緊急車輛當(dāng)前位置的top-K關(guān)系鄰居路口；步驟三，利用多頭圖注意力網(wǎng)絡(luò)，提取top-K關(guān)系鄰居路口的狀態(tài)的重要性得分以及隱藏特征，對(duì)鄰居對(duì)不同子空間中當(dāng)前路口的整體影響進(jìn)行建模，得到處理后的特征；步驟四，利用基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的相位評(píng)測(cè)網(wǎng)絡(luò)將所述步驟三處理后的特征作為輸入，計(jì)算當(dāng)前狀態(tài)下不同交通燈相位動(dòng)作所能帶來的長期獎(jiǎng)勵(lì)，選取最大長期獎(jiǎng)勵(lì)的交通燈相位動(dòng)作進(jìn)行調(diào)度。

文獻(xiàn)2(CN113240919A)公開了一種基于車聯(lián)網(wǎng)的緊急車輛優(yōu)先通行方法，由所述車聯(lián)網(wǎng)中的服務(wù)器執(zhí)行，該方法包括：響應(yīng)于接收到接入所述車聯(lián)網(wǎng)的緊急車輛發(fā)送的目的地信息、預(yù)定行駛路線信息和第一實(shí)時(shí)行駛信息，基于預(yù)存的數(shù)字地圖而確定所述預(yù)定行駛路線中的交通信號(hào)燈設(shè)置信息，并通過所述車聯(lián)網(wǎng)中的路側(cè)單元獲取所述預(yù)定行駛路線的實(shí)時(shí)路況信息和在所述預(yù)定行駛路線中行駛的非緊急車輛的第二實(shí)時(shí)行駛信息，其中，所述非緊急車輛已接入所述車聯(lián)網(wǎng)；根據(jù)所述第一實(shí)時(shí)行駛信息、所述交通信號(hào)燈設(shè)置信息、所述實(shí)時(shí)路況信息和所述第二實(shí)時(shí)行駛信息中的至少兩個(gè)，生成優(yōu)先通行指示信息并發(fā)送給所述緊急車輛、所述非緊急車輛和交通信號(hào)燈控制器中的至少一個(gè)，使得所述緊急車輛優(yōu)先通行以到達(dá)所述目的地。

文獻(xiàn)3(CN112927526A)一種緊急車輛優(yōu)先通過的信號(hào)燈控制系統(tǒng)，其特征在于，包括信號(hào)燈顯示模塊、信號(hào)燈顯示控制模塊、特定車輛監(jiān)測(cè)模塊、路況監(jiān)測(cè)模塊、以及連接路口各信號(hào)燈顯示控制模塊的中心調(diào)控模塊；所述特定車輛監(jiān)測(cè)模塊包括特定車輛感知模塊及特定車輛車速監(jiān)測(cè)模塊，所述特定車輛感知模塊用于感知目標(biāo)信號(hào)燈至其相鄰信號(hào)燈之間的路段上是否行駛有特定車輛，并監(jiān)測(cè)特定車輛的行駛方向以及其至目標(biāo)信號(hào)燈的實(shí)時(shí)距離，所述特定車輛車速監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)特定車輛向目標(biāo)信號(hào)燈行駛的速度。所述路況監(jiān)測(cè)模塊用于監(jiān)測(cè)特定車輛至目標(biāo)信號(hào)燈之間是否存在無關(guān)車輛；所述信號(hào)燈顯示控制模塊與特定車輛監(jiān)測(cè)模塊、路況監(jiān)測(cè)模塊傳輸模塊連接，接收特定車輛監(jiān)測(cè)模塊、路況監(jiān)測(cè)模塊傳輸?shù)臄?shù)據(jù)并生成信號(hào)燈控制信號(hào)，并將控制信號(hào)傳輸至信號(hào)燈顯示模塊，所述信號(hào)燈顯示模塊接收控制信號(hào)并顯示處理后的信號(hào)燈狀態(tài)，所述中心調(diào)控模塊用于集中調(diào)整相鄰信號(hào)燈的顯示狀態(tài)，并將顯示狀態(tài)發(fā)送至各個(gè)信號(hào)燈顯示控制模塊。

對(duì)上述文獻(xiàn)進(jìn)行分析后可以看出，現(xiàn)有技術(shù)涉及的緊急車輛優(yōu)先通行系統(tǒng)主要是通過對(duì)車路協(xié)同通信或?qū)μ囟ㄜ囕v外形的識(shí)別來確定緊急車輛，進(jìn)而提供交通信號(hào)協(xié)調(diào)控制以實(shí)現(xiàn)優(yōu)先通行?，F(xiàn)有技術(shù)的上述方式的前提是這些車輛具備車路通信功能或者具有特殊外形特征，然而，對(duì)于那些具有緊急情形的普通車輛來說，難以實(shí)施。于是，亟需對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行改進(jìn)，以適應(yīng)普通車輛的優(yōu)先通行。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種普通車輛優(yōu)先通行方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)介質(zhì)。

本發(fā)明的第一方面提供了一種普通車輛優(yōu)先通行方法,包括如下步驟：

接收所述普通車輛發(fā)出的優(yōu)先通行信號(hào)；