[發明專利]道路病害識別管理方法、裝置及智能終端

在審

• 申請號: 202210368785.2
• 申請日: 2022-04-09
• 公開（公告）號: CN114972177A
• 公開（公告）日: 2022-08-30
• 發明（設計）人: 冉旭;周偉明;艾文平;熊鵬鋒;林青;劉頓
• 申請（專利權）人: 深圳市鵬途交通科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06V20/58;G06V10/764;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及智能道路檢測的領域，尤其是涉及一種道路病害識別管理方法、裝置及智能終端，道路病害識別管理方法包括：基于檢測路段的檢測視頻，確定目標病害圖像和目標路標圖像；基于目標病害圖像，確定檢測路段的病害特征信息；基于目標路標圖像，確定檢測路段的檢測位置；綁定病害特征信息和檢測位置，并錄入數據庫。利用上述技術方案，通過分析目標病害圖像得到描述道路病害的具體特征的病害特征信息，通過分析目標路標圖像得到檢測路段的檢測位置。本申請具有可以減少人眼識別病害和人工測量病害的工作量，降低由識別道路病害導致的交通安全風險，并提升道路病害識別的工作效率的特點。

技術領域

本申請涉及智能道路檢測的領域，尤其是涉及一種道路病害識別管理方法、裝置及智能終端。

背景技術

道路隨著車輛通行可能會有出現裂縫、坑槽、車轍、深坑、塌陷等缺陷，這一類缺陷統稱為道路病害。道路病害影響了道路通行能力、道路壽命和發生交通事故的概率，為了道路病害造成的不良影響，需要及時發現道路病害并且對道路進行養護。近年來，我國道路建設有了突飛猛進的發展，通車里程規模不斷增大，并且機動車行駛數量迅速增長，導致道路路面損壞速度加快，出現道路病害的風險變大，道路病害的巡檢工作也變得越來越繁重。

道路病害的巡檢工作主要是由養路單位的巡檢人員手持相機拍照，通過人眼識別道路病害，用尺子測量道路病害的尺寸，并將道路病號的形狀、尺寸、類型進行記錄和上傳，這種識別道路病害的方式效率低，而且在拍照過程中存在交通安全的風險。

發明內容

本申請實施例提供了一種道路病害識別管理方法、裝置及智能終端，用于提高道路病害識的效率和準確性。

根據本申請實施例的一方面，提供了一種道路病害識別管理方法。

一種道路病害識別管理方法，包括：

基于檢測路段的檢測視頻，確定目標病害圖像和目標路標圖像；

基于所述目標病害圖像，確定所述檢測路段的病害特征信息；

基于所述目標路標圖像，確定所述檢測路段的檢測位置；

綁定所述病害特征信息和所述檢測位置，并錄入數據庫。

通過采用上述技術方案，從檢測視頻中提取出拍攝有道路病害的目標病害圖像和拍攝有道路標志的目標路標圖像，通過分析目標病害圖像得到描述道路病害的具體特征的病害特征信息，通過分析目標路標圖像得到檢測路段的檢測位置，從而得到道路病害的位置區域，并記錄道路病害的具體特征描述和位置區域。利用上述技術方案，可以減少人眼識別病害和人工測量病害的工作量，降低由識別道路病害導致的交通安全風險，并提升道路病害識別的工作效率。

可選的，所述基于所述目標病害圖像，確定所述檢測路段的病害特征信息的步驟，包括：

基于所述目標病害圖像，確定檢測點集，其中，所述檢測點集包括多個檢測角點，各個所述檢測角點圍繞所述目標病害圖像中的病害區域分布；

基于所述檢測點集，確定所述目標病害圖像的病害尺寸；

基于所述目標病害圖像的病害尺寸，確定所述檢測路段的病害特征信息。

通過采用上述技術方案，檢測點集可以得到多個圍繞病害區域分布的檢測角點，利用各個檢測角點可以計算得到病害尺寸，病害尺寸可以反映出病害區域的面積大小，便于后續對道路病害進行危險等級評估。

可選的，所述基于所述目標病害圖像，確定檢測點集的步驟，包括：

將所述目標病害圖像輸入實例分割模型，得到所述目標病害圖像的檢測點集。

通過采用上述技術方案，利用實例分割模型，從目標病害圖像中提取出檢測點集，提高檢測點集提取的效率和準確性。

可選的，所述基于所述檢測點集，確定所述目標病害圖像的病害尺寸的步驟，包括：