[發明專利]用于無線充電的自動對位方法、裝置及無線充電系統

在審

• 申請號: 202210368765.5
• 申請日: 2022-04-09
• 公開（公告）號: CN114678971A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 李俊;戴定衛
• 申請（專利權）人: 深圳市欣博躍電子有限公司
• 主分類號: H02J50/90
• 分類號: H02J50/90;H02J50/60;G01M1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請涉及無線充電的領域，尤其是涉及一種用于無線充電的自動對位方法、裝置及無線充電系統，用于無線充電的自動對位方法包括：實時獲取來自多個檢測位的壓力檢測值；基于各個所述壓力檢測值，確定預估重心位置；基于所述預估重心位置，確定并向移動機構輸出充電定位信息；所述移動機構使所述發射線圈移動至所述充電定位信息對應的位置。當待測物放置于充電板的充電區后，計算得到待測物的重心所對應的位置區域，使移動機構帶動發射線圈移動。基于上述方案，使用者可以將待充電的電子設備放置于充電區內的任意位置，然后發射線圈會自動移動到電子設備對應的位置，實現電子設備與發射線圈之間的自動對位，然后再進行無線充電，更加方便。

技術領域

本申請涉及無線充電的領域，尤其是涉及一種用于無線充電的自動對位方法、裝置及無線充電系統。

背景技術

無線充電是一種利用電感耦合傳送能量來代替數據線傳送能量的技術，相較于現有的有線充電方式更具便利性，充電時不需要在電子設備上插入數據線，只需要將電子設備放置在對應的充電板上，待充完電直接取走即可。

隨著無線充電技術的發展，人們對無線充電的便利性的要求也越來越高，目前的無線充電技術存在一個問題：充電板的發射線圈與電子設備的接收線圈之間需要進行嚴格對位，使得發射線圈和接收線圈之間能夠緊密耦合，如果兩者發生位置偏離，則會導致充電效率下降，難以順利充電。因此，為了能夠順利充電，需要將電子設備精準地放置在發射線圈的工作區域，不夠方便。

發明內容

本申請目的一是提供一種用于無線充電的自動對位方法。

本申請的上述發明目的一是通過以下技術方案得以實現的：

一種用于無線充電的自動對位方法，包括：

實時獲取來自多個檢測位的壓力檢測值，其中，所述壓力檢測值一一對應于所述檢測位，各個所述檢測位圍繞充電板的充電區分布，發射線圈能夠在所述充電區移動，所述壓力檢測值用于反映對應的所述檢測位在待測物放置于所述充電板后的壓力變化；

基于各個所述壓力檢測值，確定預估重心位置，其中，所述預估重心位置用于指示所述待測物的重心所在的位置；

基于所述預估重心位置，確定并向移動機構輸出充電定位信息，其中，所述充電定位信息用于指示所述待測物的接收線圈的位置，所述移動機構用于帶動所述發射線圈移動；

所述移動機構使所述發射線圈移動至所述充電定位信息對應的位置。

通過采用上述技術方案，當待測物放置于充電板的充電區后，受待測物的壓力的影響，各個檢測位均會發生壓力變化，通過檢測此壓力變化并進行分析，計算得到待測物的重心所對應的位置區域，得到預估重心位置，可以估算出待測物的位置，然后基于所述預估重心位置控制移動機構工作，使移動機構帶動發射線圈移動，令發射線圈移動到接近待測物的接收線圈的位置。基于上述方案，使用者可以將待充電的電子設備放置于充電區內的任意位置，然后發射線圈會自動移動到電子設備對應的位置，實現電子設備與發射線圈之間的自動對位，然后再進行無線充電，更加方便。

可選的，所述基于各個所述壓力檢測值，確定預估重心位置的具體步驟，包括：

基于各個所述壓力檢測值，確定用于反映所述待測物的重量的估算重量值；

基于所述估算重量值、各個所述檢測位的位置和各個所述檢測位對應的所述壓力檢測值，確定預估重心位置。

通過采用上述技術方案，各個檢測位相當于共同對待測物進行支撐，各個檢測位所受到的壓力與待測物的重量相關，在待測物的重量不變的情況下，各個檢測位所受到的壓力大小與各個檢測位相當于待測物重心的位置分布有關，因此，利用待測物的重量、各個檢測位的受到壓力和各個檢測位的具體位置，可以分析出各個檢測位與待測物重心之間的相對位置，從而計算出待測物重心的具體位置。