[發(fā)明專利]用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法、裝置及無線充電系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 202210368765.5 | 申請(qǐng)日: | 2022-04-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN114678971A | 公開(公告)日: | 2022-06-28 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 李俊;戴定衛(wèi) | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 深圳市欣博躍電子有限公司 |
| 主分類號(hào): | H02J50/90 | 分類號(hào): | H02J50/90;H02J50/60;G01M1/12 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市龍華*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 用于 無線 充電 自動(dòng) 對(duì)位 方法 裝置 系統(tǒng) | ||
本申請(qǐng)涉及無線充電的領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法、裝置及無線充電系統(tǒng),用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法包括:實(shí)時(shí)獲取來自多個(gè)檢測(cè)位的壓力檢測(cè)值;基于各個(gè)所述壓力檢測(cè)值,確定預(yù)估重心位置;基于所述預(yù)估重心位置,確定并向移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出充電定位信息;所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述發(fā)射線圈移動(dòng)至所述充電定位信息對(duì)應(yīng)的位置。當(dāng)待測(cè)物放置于充電板的充電區(qū)后,計(jì)算得到待測(cè)物的重心所對(duì)應(yīng)的位置區(qū)域,使移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)射線圈移動(dòng)?;谏鲜龇桨福褂谜呖梢詫⒋潆姷碾娮釉O(shè)備放置于充電區(qū)內(nèi)的任意位置,然后發(fā)射線圈會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到電子設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置,實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備與發(fā)射線圈之間的自動(dòng)對(duì)位,然后再進(jìn)行無線充電,更加方便。
技術(shù)領(lǐng)域
本申請(qǐng)涉及無線充電的領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法、裝置及無線充電系統(tǒng)。
背景技術(shù)
無線充電是一種利用電感耦合傳送能量來代替數(shù)據(jù)線傳送能量的技術(shù),相較于現(xiàn)有的有線充電方式更具便利性,充電時(shí)不需要在電子設(shè)備上插入數(shù)據(jù)線,只需要將電子設(shè)備放置在對(duì)應(yīng)的充電板上,待充完電直接取走即可。
隨著無線充電技術(shù)的發(fā)展,人們對(duì)無線充電的便利性的要求也越來越高,目前的無線充電技術(shù)存在一個(gè)問題:充電板的發(fā)射線圈與電子設(shè)備的接收線圈之間需要進(jìn)行嚴(yán)格對(duì)位,使得發(fā)射線圈和接收線圈之間能夠緊密耦合,如果兩者發(fā)生位置偏離,則會(huì)導(dǎo)致充電效率下降,難以順利充電。因此,為了能夠順利充電,需要將電子設(shè)備精準(zhǔn)地放置在發(fā)射線圈的工作區(qū)域,不夠方便。
發(fā)明內(nèi)容
本申請(qǐng)目的一是提供一種用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法。
本申請(qǐng)的上述發(fā)明目的一是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的:
一種用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法,包括:
實(shí)時(shí)獲取來自多個(gè)檢測(cè)位的壓力檢測(cè)值,其中,所述壓力檢測(cè)值一一對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)位,各個(gè)所述檢測(cè)位圍繞充電板的充電區(qū)分布,發(fā)射線圈能夠在所述充電區(qū)移動(dòng),所述壓力檢測(cè)值用于反映對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)位在待測(cè)物放置于所述充電板后的壓力變化;
基于各個(gè)所述壓力檢測(cè)值,確定預(yù)估重心位置,其中,所述預(yù)估重心位置用于指示所述待測(cè)物的重心所在的位置;
基于所述預(yù)估重心位置,確定并向移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出充電定位信息,其中,所述充電定位信息用于指示所述待測(cè)物的接收線圈的位置,所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述發(fā)射線圈移動(dòng);
所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述發(fā)射線圈移動(dòng)至所述充電定位信息對(duì)應(yīng)的位置。
通過采用上述技術(shù)方案,當(dāng)待測(cè)物放置于充電板的充電區(qū)后,受待測(cè)物的壓力的影響,各個(gè)檢測(cè)位均會(huì)發(fā)生壓力變化,通過檢測(cè)此壓力變化并進(jìn)行分析,計(jì)算得到待測(cè)物的重心所對(duì)應(yīng)的位置區(qū)域,得到預(yù)估重心位置,可以估算出待測(cè)物的位置,然后基于所述預(yù)估重心位置控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作,使移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)射線圈移動(dòng),令發(fā)射線圈移動(dòng)到接近待測(cè)物的接收線圈的位置。基于上述方案,使用者可以將待充電的電子設(shè)備放置于充電區(qū)內(nèi)的任意位置,然后發(fā)射線圈會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到電子設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置,實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備與發(fā)射線圈之間的自動(dòng)對(duì)位,然后再進(jìn)行無線充電,更加方便。
可選的,所述基于各個(gè)所述壓力檢測(cè)值,確定預(yù)估重心位置的具體步驟,包括:
基于各個(gè)所述壓力檢測(cè)值,確定用于反映所述待測(cè)物的重量的估算重量值;
基于所述估算重量值、各個(gè)所述檢測(cè)位的位置和各個(gè)所述檢測(cè)位對(duì)應(yīng)的所述壓力檢測(cè)值,確定預(yù)估重心位置。
通過采用上述技術(shù)方案,各個(gè)檢測(cè)位相當(dāng)于共同對(duì)待測(cè)物進(jìn)行支撐,各個(gè)檢測(cè)位所受到的壓力與待測(cè)物的重量相關(guān),在待測(cè)物的重量不變的情況下,各個(gè)檢測(cè)位所受到的壓力大小與各個(gè)檢測(cè)位相當(dāng)于待測(cè)物重心的位置分布有關(guān),因此,利用待測(cè)物的重量、各個(gè)檢測(cè)位的受到壓力和各個(gè)檢測(cè)位的具體位置,可以分析出各個(gè)檢測(cè)位與待測(cè)物重心之間的相對(duì)位置,從而計(jì)算出待測(cè)物重心的具體位置。
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