[發(fā)明專利]用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法、裝置及無線充電系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210368765.5
• 申請(qǐng)日: 2022-04-09
• 公開（公告）號(hào): CN114678971A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李俊;戴定衛(wèi)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市欣博躍電子有限公司
• 主分類號(hào): H02J50/90
• 分類號(hào): H02J50/90;H02J50/60;G01M1/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本申請(qǐng)涉及無線充電的領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法、裝置及無線充電系統(tǒng)，用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法包括：實(shí)時(shí)獲取來自多個(gè)檢測(cè)位的壓力檢測(cè)值；基于各個(gè)所述壓力檢測(cè)值，確定預(yù)估重心位置；基于所述預(yù)估重心位置，確定并向移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出充電定位信息；所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述發(fā)射線圈移動(dòng)至所述充電定位信息對(duì)應(yīng)的位置。當(dāng)待測(cè)物放置于充電板的充電區(qū)后，計(jì)算得到待測(cè)物的重心所對(duì)應(yīng)的位置區(qū)域，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)射線圈移動(dòng)?；谏鲜龇桨福褂谜呖梢詫⒋潆姷碾娮釉O(shè)備放置于充電區(qū)內(nèi)的任意位置，然后發(fā)射線圈會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到電子設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備與發(fā)射線圈之間的自動(dòng)對(duì)位，然后再進(jìn)行無線充電，更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及無線充電的領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法、裝置及無線充電系統(tǒng)。

背景技術(shù)

無線充電是一種利用電感耦合傳送能量來代替數(shù)據(jù)線傳送能量的技術(shù)，相較于現(xiàn)有的有線充電方式更具便利性，充電時(shí)不需要在電子設(shè)備上插入數(shù)據(jù)線，只需要將電子設(shè)備放置在對(duì)應(yīng)的充電板上，待充完電直接取走即可。

隨著無線充電技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)無線充電的便利性的要求也越來越高，目前的無線充電技術(shù)存在一個(gè)問題：充電板的發(fā)射線圈與電子設(shè)備的接收線圈之間需要進(jìn)行嚴(yán)格對(duì)位，使得發(fā)射線圈和接收線圈之間能夠緊密耦合，如果兩者發(fā)生位置偏離，則會(huì)導(dǎo)致充電效率下降，難以順利充電。因此，為了能夠順利充電，需要將電子設(shè)備精準(zhǔn)地放置在發(fā)射線圈的工作區(qū)域，不夠方便。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)目的一是提供一種用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法。

本申請(qǐng)的上述發(fā)明目的一是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種用于無線充電的自動(dòng)對(duì)位方法，包括：

實(shí)時(shí)獲取來自多個(gè)檢測(cè)位的壓力檢測(cè)值，其中，所述壓力檢測(cè)值一一對(duì)應(yīng)于所述檢測(cè)位，各個(gè)所述檢測(cè)位圍繞充電板的充電區(qū)分布，發(fā)射線圈能夠在所述充電區(qū)移動(dòng)，所述壓力檢測(cè)值用于反映對(duì)應(yīng)的所述檢測(cè)位在待測(cè)物放置于所述充電板后的壓力變化；

基于各個(gè)所述壓力檢測(cè)值，確定預(yù)估重心位置，其中，所述預(yù)估重心位置用于指示所述待測(cè)物的重心所在的位置；

基于所述預(yù)估重心位置，確定并向移動(dòng)機(jī)構(gòu)輸出充電定位信息，其中，所述充電定位信息用于指示所述待測(cè)物的接收線圈的位置，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)所述發(fā)射線圈移動(dòng)；

所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)使所述發(fā)射線圈移動(dòng)至所述充電定位信息對(duì)應(yīng)的位置。

通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)待測(cè)物放置于充電板的充電區(qū)后，受待測(cè)物的壓力的影響，各個(gè)檢測(cè)位均會(huì)發(fā)生壓力變化，通過檢測(cè)此壓力變化并進(jìn)行分析，計(jì)算得到待測(cè)物的重心所對(duì)應(yīng)的位置區(qū)域，得到預(yù)估重心位置，可以估算出待測(cè)物的位置，然后基于所述預(yù)估重心位置控制移動(dòng)機(jī)構(gòu)工作，使移動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)發(fā)射線圈移動(dòng)，令發(fā)射線圈移動(dòng)到接近待測(cè)物的接收線圈的位置。基于上述方案，使用者可以將待充電的電子設(shè)備放置于充電區(qū)內(nèi)的任意位置，然后發(fā)射線圈會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到電子設(shè)備對(duì)應(yīng)的位置，實(shí)現(xiàn)電子設(shè)備與發(fā)射線圈之間的自動(dòng)對(duì)位，然后再進(jìn)行無線充電，更加方便。

可選的，所述基于各個(gè)所述壓力檢測(cè)值，確定預(yù)估重心位置的具體步驟，包括：

基于各個(gè)所述壓力檢測(cè)值，確定用于反映所述待測(cè)物的重量的估算重量值；

基于所述估算重量值、各個(gè)所述檢測(cè)位的位置和各個(gè)所述檢測(cè)位對(duì)應(yīng)的所述壓力檢測(cè)值，確定預(yù)估重心位置。

通過采用上述技術(shù)方案，各個(gè)檢測(cè)位相當(dāng)于共同對(duì)待測(cè)物進(jìn)行支撐，各個(gè)檢測(cè)位所受到的壓力與待測(cè)物的重量相關(guān)，在待測(cè)物的重量不變的情況下，各個(gè)檢測(cè)位所受到的壓力大小與各個(gè)檢測(cè)位相當(dāng)于待測(cè)物重心的位置分布有關(guān)，因此，利用待測(cè)物的重量、各個(gè)檢測(cè)位的受到壓力和各個(gè)檢測(cè)位的具體位置，可以分析出各個(gè)檢測(cè)位與待測(cè)物重心之間的相對(duì)位置，從而計(jì)算出待測(cè)物重心的具體位置。