[發明專利]一種全位置焊接設備的雙焊炬運動機構設計

在審

• 申請號: 202210368288.2
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114799437A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 周建平;鮑陽;薛瑞雷;李曉娟;許燕;劉宏勝;夏磊;萬曉靜
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/32
• 代理公司: 深圳星啟航知識產權代理有限公司 44821
• 代理人: 周文波

1.一種全位置焊接設備的雙焊炬運動機構，其特征在于，包括箱體(100)、兩個雙驅升降結構(200)、兩個雙驅擺動結構(300)、主座(302)、和兩個焊炬快速夾持調整組件(400)，所述箱體(100)用于搭載兩個雙驅升降結構(200)、兩個雙驅擺動結構(300)、主座(302)、和焊炬快速夾持調整組件(400)并一共密封保障，所述雙驅擺動結構(300)安裝在雙驅升降結構(200)上，所述雙驅升降結構(200)與雙驅擺動結構(300)通過主座(302)連接，所述箱體(100)的上方設置有電器控制盒。

2.根據權利要求1所述的一種全位置焊接設備的雙焊炬運動機構，其特征在于，所述箱體(100)包括前蓋板(101)、后蓋板(102)、左側板(103)、右側板(104)、上蓋板(105)、底板(106)、塑料防磨板(107)以及兩塊角度調節指示板(108)和前側擋板(109)，前蓋板(101)和后蓋板(102)分別通過螺栓固定安裝在底板(106)的兩側，所述左側板(103)與右側板(104)分別通過螺栓固定安裝在底板(106)的兩端，所述前蓋板(101)的頂端、后蓋板(102)的頂端、左側板(103)的頂端和右側板(104)、的頂端均通過螺栓固定連接有上蓋板(105)，所述前蓋板(101)的一端設置有前側擋板(109)，所述前蓋板(101)的一側設置有塑料防磨板(107)以及兩塊角度調節指示板(108)，所述兩塊角度調節指示板(108)分別位于塑料防磨板(107)的兩端，所述上蓋板(105)設有微型導軸導套和絲杠安裝孔。

3.根據權利要求2所述的一種全位置焊接設備的雙焊炬運動機構，其特征在于，所述雙驅升降結構(200)包括兩個第一步進電機(201)、皮帶傳動裝置、微型導柱(205)、滾珠保持架銅套(204)、深溝球軸承(206)和梯形絲桿(207)，所述第一步進電機(201)固定在上蓋板(105)頂端，所述主座(302)四個用于安裝微型導柱(205)的導套安裝孔，所述底板(106)設有用于搭載微型導柱(205)的導柱孔和多個深溝球軸承(206)的軸承安裝孔，所述軸承安裝孔的內側設置有深溝球軸承(206)，所述微型導柱(205)的底端貫穿導套安裝孔內側與底板(106)連接，所述微型導柱(205)的頂端通過螺栓固定于上蓋板(105)處，所述微型導柱(205)的外側設置有滾珠保持架銅套(204)，所述滾珠保持架銅套(204)的外側設置有配套法蘭，所述配套法蘭與主座(302)通過螺栓連接，所述梯形絲桿(207)共有四個，且其中兩個所述梯形絲桿(207)的頂端與第一步進電機(201)的輸出端連接，底端與底板(106)處的深溝球軸承(206)連接，另外兩個所述梯形絲桿(207)上端通過螺栓與上蓋板(105)固定連接，底端與底板(106)處的深溝球軸承(206)連接，所述皮帶傳動裝置包括4個傳動帶輪(202)和2條同步帶(203)，所述皮帶傳動裝置通過傳動帶輪(202)內側的頂絲安裝在梯形絲桿(207)外側。

4.根據權利要求3所述的一種全位置焊接設備的雙焊炬運動機構，其特征在于，所述雙驅擺動結構(300)包括第二步進電機(301)、滾珠螺桿(303)和水平方向法蘭(304)，所述主座(302)內側從一側到另一側沿水平方向開設有通孔，所述通孔的兩端均固定連接有水平方向法蘭(304)，所述第二步進電機(301)安裝于主座(302)的通孔一側的水平方向法蘭(304)處，所述前蓋板(101)、后蓋板(102)和左側板(103)的內側均通過車床加工有兩個用于搭載滾珠螺桿(303)的延伸槽孔，所述滾珠螺桿(303)通過自身梯形螺紋孔與第二步進電機(301)的輸出端連接，所述滾珠螺桿(303)貫穿主座(302)內的通孔及延伸槽孔，所述焊炬快速夾持調整組件(400)通過中滾珠螺桿(303)延伸在箱體(100)外部一側。

5.根據權利要求4所述的一種全位置焊接設備的雙焊炬運動機構，其特征在于，所述主座(302)內側開設有兩個第一配對法蘭安裝孔和兩個第二配對法蘭安裝孔，所述第一配對法蘭安裝孔的內側設置有第一垂直方向法蘭(305)，兩個所述第二配對法蘭安裝孔的內側設置有第二垂直方向法蘭(306)。

6.根據權利要求5所述的一種全位置焊接設備的雙焊炬運動機構，其特征在于，所述焊炬快速夾持調整組件(400)包括連接塊(401)、角度調節器(402)、焊炬卡緊套(403)、卡簧(404)、防磨夾塊(405)、手柄(406)和焊炬主體(407)，所述連接塊(401)通過頂絲與滾珠螺桿(303)固定連接，所述連接塊(401)上開設有螺紋孔，所述角度調節器(402)通過螺栓固定在連接塊(401)處，所述角度調節器(402)上設有螺紋孔，所述焊炬卡緊套(403)通過螺栓固定在角度調節器(402)上，所述防磨夾塊(405)與焊炬卡緊套(403)的內壁間隙配合，所述卡簧(404)用于固定防磨夾塊(405)，所述手柄(406)與焊炬卡緊套(403)的內側通過螺紋連接，所述防磨夾塊(405)的內側插接有焊炬主體(407)。