[發明專利]在線3D掃描系統及在線3D掃描方法

在審

• 申請號: 202210368286.3
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114923935A
• 公開（公告）日: 2022-08-19
• 發明（設計）人: 陶豐盛;張輝;韓韻詩;龔愛華
• 申請（專利權）人: 上海奕瑞光電子科技股份有限公司
• 主分類號: G01N23/046
• 分類號: G01N23/046
• 代理公司: 上海光華專利事務所(普通合伙) 31219
• 代理人: 余明偉

1.一種在線3D掃描系統，其特征在于，所述在線3D掃描系統至少包括：

X射線發生器，用于發射X射線；其中，所述X射線發生器的照射區域覆蓋流水線的掃描位，所述掃描位設置于流水線的上料區與下料區之間；

X射線平板探測器，設置在所述掃描位下方，用于采集被掃描件的圖像信息；

旋轉裝置，設置于所述掃描位，從所述上料區獲取被掃描件，在所述X射線發生器發射X射線時進行旋轉實現3D掃描，并在完成掃描后將所述被掃描件傳遞至所述下料區；

計算機，連接所述X射線發生器、所述X射線平板探測器及所述旋轉裝置，控制所述X射線發生器發生X射線、控制所述旋轉裝置帶動被掃描件旋轉，并獲取被掃描件的3D圖像數據。

2.根據權利要求1所述的在線3D掃描系統，其特征在于：所述旋轉裝置包括第一旋轉件，所述第一旋轉件設置在所述掃描位的區域內。

3.根據權利要求2所述的在線3D掃描系統，其特征在于：所述第一旋轉件通過夾緊裝置固定所述被掃描件。

4.根據權利要求1所述的在線3D掃描系統，其特征在于：所述旋轉裝置包括第二旋轉件、第三旋轉件及第四旋轉件；所述第二旋轉件、所述第三旋轉件及所述第四旋轉件交替循環工作于等待位、掃描位及下料位；旋轉件處于等待位時從所述上料區獲取被掃描件，處于掃描位時帶動被掃描件旋轉以實現3D掃描，處于下料位時將被掃描件傳遞至所述下料區；其中，所述等待位設置于所述上料區與所述掃描位之間，所述下料位設置于所述掃描位與所述下料區之間。

5.根據權利要求4所述的在線3D掃描系統，其特征在于：所述第二旋轉件、所述第三旋轉件及所述第四旋轉件通過夾緊裝置固定所述被掃描件。

6.根據權利要求1～5任意一項所述的在線3D掃描系統，其特征在于：流水線的上料區和下料區均設置有送料裝置、支柱及升降裝置；

所述升降裝置固定安裝于所述支柱上；所述送料裝置固定于所述升降裝置上，通過所述升降裝置的上下移動調節所述送料裝置的高度；所述送料裝置從所述上料區獲取被掃描件并帶動被掃描件進行水平移動，將完成3D掃描后的被掃描件傳遞至所述下料區。

7.根據權利要求6所述的在線3D掃描系統，其特征在于：所述送料裝置包括水平移動裝置、水平支架及吸盤；所述水平移動裝置固定于所述升降裝置上，基于所述升降裝置實現高度調節；所述水平支架固定于所述水平移動裝置上，基于所述水平移動裝置水平移動；所述吸盤固定于所述水平支架上，用于吸取被掃描件。

8.根據權利要求7所述的在線3D掃描系統，其特征在于：所述水平移動裝置通過拖鏈帶動所述水平支架水平移動。

9.一種在線3D掃描方法，基于如權利要求1-8任意一項所述的在線3D掃描系統實現，其特在于，包括以下步驟：

從流水線的上料區獲取被掃描件；

將所述被掃描件設置于所述X射線發生器的照射區域內，通過所述旋轉裝置帶動被掃描件旋轉；所述X射線發生器發生X射線，所述X射線平板探測器采集被掃描件的3D圖像信息并傳遞給所述計算機；

將完成掃描后的被掃描件傳送至流水線的下料區。

10.根據權利要求9所述的在線3D掃描方法，其特征在于：所述計算機將被掃描件的3D圖像信息進行分類，并將被掃描件標記為合格或不合格。