[發明專利]一種熔化極氣體保護自動焊的雙焊炬焊接小車

在審

• 申請號: 202210368267.0
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114799436A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 薛瑞雷;劉宏勝;周建平;李曉娟;許燕;夏磊;鮑陽;萬曉靜
• 申請（專利權）人: 新疆大學
• 主分類號: B23K9/28
• 分類號: B23K9/28;B23K9/173;B23K9/32
• 代理公司: 深圳星啟航知識產權代理有限公司 44821
• 代理人: 周文波

本發明公開了一種熔化極氣體保護自動焊的雙焊炬焊接小車，涉及全自動焊接設備技術領域。本發明為一種熔化極氣體保護自動焊的雙焊炬焊接小車，包括控制盒、焊槍線纜固定組件、雙驅升降組件、擺動組件、箱體、小車行走組件、焊槍夾持組件。本發明的結構緊湊，設計合理可靠，解決了現有技術中雙焊炬小車體積大自重和重心偏高的問題，通過采用雙驅升降組件提高了焊槍運動控制的精度，同時采用皮帶輪傳動微型導柱導套導向的傳動方式大幅提高了夾持機構的承載能力，保障了焊槍運動的平穩性，小車行走組件采用分段式夾緊設計操作便捷結構可靠，同時達到了成本低、操作方便、結構可靠耐用的設計目標，能滿足實際焊接場景中的各項指標要求。

技術領域

本發明屬于全自動焊接設備技術領域，特別是涉及一種熔化極氣體保護自動焊的雙焊炬焊接小車。

背景技術

隨著管道建設朝著高壓力、大管徑、高鋼級的方向發展，要求管道焊接必須朝著高效優質的方向邁進，大力推進使用全位置自動焊接技術是實施管道高效焊接的重要措施之一。目前，長輸管道焊接施工主要使用的是全位置熔化極氣體保護自動焊；雙焊炬自動焊是在單焊炬的基礎上研發出的高效管道全位置自動焊技術，可用于完成熱焊、填充、蓋面等工序。兩個焊炬可同時進行雙層疊焊或排焊，利用全數字化運動控制技術可實現焊道空間位置自動識別，還可實現在焊炬任意位置起弧焊接；與單焊炬相比，焊接效率可提升30％～40％。雙焊炬自動焊機是我國乃至全球管道焊接的主力機型，在我國西氣東輸及中俄東線工程中得到了大規模應用。但是雙焊炬焊接對設備的結構的性能以及可靠性都提出了較高的要求。目前市場中主流設備都存在自重較高、焊槍運動控制機構可靠性和運動進度不足、小車行走組件夾緊方式繁瑣，小車相對管道運動時運動精度不足且車身存在明顯晃動，以上問題極大的限制了雙焊炬焊接的焊接速度以及焊縫成型質量?，F在急需一種熔化極氣體保護自動焊的雙焊炬焊接小車來解決上述的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種熔化極氣體保護自動焊的雙焊炬焊接小車，以解決上述背景技術中提出的問題。

為解決上述技術問題，本發明是通過以下技術方案實現的：

本發明為一種熔化極氣體保護自動焊的雙焊炬焊接小車，包括控制盒、焊槍線纜固定組件、雙驅升降組件、擺動組件、箱體、小車行走組件、焊槍夾持組件，所述控制盒位于箱體上方，所述焊槍線纜固定組件位于控制盒末端，所述雙驅升降組件和擺動組件位于箱體內部，所述擺動組件安裝在雙驅升降組件上，所述小車行走組件位于箱體底部；

所述控制盒包括外殼、角度傳感器、電機伺服驅動器和底部隔離板；所述外殼通過螺栓與底部隔離板固定；所述角度傳感器固定于底部隔離板上方；所述電機伺服驅動器固定于底部隔離板上方。

進一步地，所述箱體包括前蓋板、后蓋板、左側板、右側板、底板以及兩塊指示調節板和擋板；所述前蓋板和后蓋板通過螺栓固定在底板和控制盒、底部隔離板之間；所述前蓋板表面兩端縱向固定有兩塊指示調節板；所述擋板位于兩塊指示調節板中間，固定在前蓋板上，所述左側板、右側板通過螺栓與控制盒、底部隔離板、箱體底板和前、后蓋板連接。

進一步地，所述雙驅升降組件共有兩個，所述雙驅升降組件包括第一驅動裝置、皮帶輪傳動裝置、第一梯形絲桿、深溝球軸承、配對法蘭、微型導柱導套、擺動機架，所述擺動機架上開設有兩個用于連接配對法蘭的安裝孔，所述擺動機架上還開設有用于連接微型導柱導套的安裝孔，所述底部隔離板上固定有第一驅動裝置，所述深溝球軸承安裝在底板的安裝孔中，所述配對法蘭孔內壁設有梯形螺紋，所述皮帶輪傳動裝置利用頂絲固定在第一梯形絲桿上方，所述第一梯形絲桿共有兩根，所述第一梯形絲桿穿過配對法蘭孔內與螺紋傳動配合，其中一個所述第一梯形絲桿的上端與第一驅動裝置的輸出端相連接、下端與底板上深溝球軸承配合，另一個所述第一梯形絲桿的兩端分別與底部隔離板和深溝球軸承配合，所述第一梯形絲桿穿過配對法蘭孔內與螺紋傳動配合，所述第一梯形絲桿的上端與第一驅動裝置相連接，所述微型導柱導套通過擺動機架上的安裝孔固定，且兩端內壁設有螺紋孔，上端通過螺栓固定于控制盒的底部隔離板，下端通過螺栓固定于箱體的底板。