[發明專利]基于狀態估計殘差分布描述的虛假數據注入攻擊檢測方法及其系統有效
| 申請號: | 202210367966.3 | 申請日: | 2022-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN114666153B | 公開(公告)日: | 2022-11-18 |
| 發明(設計)人: | 王琦;陳家琪;湯奕 | 申請(專利權)人: | 東南大學溧陽研究院 |
| 主分類號: | H04L9/40 | 分類號: | H04L9/40 |
| 代理公司: | 南京鑫之航知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32410 | 代理人: | 姚蘭蘭 |
| 地址: | 213300 江蘇省常州市溧陽市昆侖街道*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 狀態 估計 分布 描述 虛假 數據 注入 攻擊 檢測 方法 及其 系統 | ||
1.一種基于狀態估計殘差分布描述的虛假數據注入攻擊檢測方法,其特征在于,具體包括以下操作步驟:
S1:從電力系統主站服務器中獲取連續的t個時刻的狀態估計殘差數據;
S2:對每一個量測的狀態估計殘差數據進行區間劃分,得到預處理后的量測殘差分布;
S3:對每一個量測的量測殘差分布進行高斯擬合,得到分布特征參數,記為標準系統殘差特征FSE,0;
S4:在一個滑動時間窗內獲取實時狀態估計殘差數據,按照步驟S2進行預處理后,對得到的量測殘差分布進行高斯擬合,得到實時的分布特征參數,記為實時系統殘差特征FSE;
S5:將所述實時系統殘差特征FSE與標準系統殘差特征FSE,0進行對比,若實時系統殘差特征在預設的安全范圍內,則為沒有虛假數據注入;若實時系統殘差特征超出預設的攻擊預警范圍,即發出虛假數據注入攻擊預警;若實時系統殘差特征超出預設的可接受范圍,但又在攻擊預警范圍內,則繼續跟蹤觀察。
2.根據權利要求1所述的基于狀態估計殘差分布描述的虛假數據注入攻擊檢測方法,其特征在于,在步驟S1中,所述狀態估計殘差數據包括系統內所有的量測量的殘差。
3.根據權利要求1所述的基于狀態估計殘差分布描述的虛假數據注入攻擊檢測方法,其特征在于,在步驟S2中,對所述狀態估計殘差數據進行區間劃分具體為:
xi=rL+(i-0.5)Δr,i=1,2,...,q
其中,rU和rL為設定的上下界,Δr是小區間的范圍,Δr=(rU-rL)/q,q為等間距的小區間個數,xi是第i個小區間的中心值。
4.根據權利要求3所述的基于狀態估計殘差分布描述的虛假數據注入攻擊檢測方法,其特征在于,在步驟S2中,所述量測殘差分布表示為(xi,yi),其中,i=1,2,…,q,其中yi是第i個小區間內的殘差個數。
5.根據權利要求4所述的基于狀態估計殘差分布描述的虛假數據注入攻擊檢測方法,其特征在于,在步驟S3中,對每一個量測的量測殘差分布進行高斯擬合方法為:
對每一組數據(xi,yi)用下式表示:
其中,a表示曲線的中心高度,b表示期望,c表示標準差,a、b、c為所述分布的特征參數。
6.根據權利要求5所述的基于狀態估計殘差分布描述的虛假數據注入攻擊檢測方法,其特征在于,在步驟S3中,所述標準系統殘差特征FSE,0是一個由全部量測的殘差分布特征參數中的a和c參數構成的向量。
7.根據權利要求1所述的基于狀態估計殘差分布描述的虛假數據注入攻擊檢測方法,其特征在于,在步驟S4中,所述滑動時間窗的長度根據狀態估計的周期長度進行調整。
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