[發明專利]一種基于變電站巡檢圖像的六氟化硫儀表自動讀數方法

在審

• 申請號: 202210367935.8
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114863409A
• 公開（公告）日: 2022-08-05
• 發明（設計）人: 黃緒勇;趙李強
• 申請（專利權）人: 昆明能訊科技有限責任公司
• 主分類號: G06V20/62
• 分類號: G06V20/62;G06V10/82;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種基于變電站巡檢圖像的六氟化硫儀表自動讀數方法，其特征在于，利用圖像識別方法，通過刻度連線與指針相交點定位儀表進行讀數的方法進行自動讀數，具體包括以下步驟：

步驟一，獲取變電站巡視圖像數據，對圖像數據進行分類，篩選六氟化硫儀表盤圖像；

步驟二，通過人工標記的方法對六氟化硫儀表盤圖像進行表盤和刻度標注，并用標注數據對yolov5物體檢測模型進行訓練；

步驟三，利用訓練完成的yolov5模型實時檢測變電站巡檢圖像，使用表盤檢測模型分割出儀表盤圖像區域并確定儀表盤類別，再用刻度檢測模型檢測儀表盤圖像中刻度的位置及類別，按照刻度類別對刻度區域進行升序排序；

步驟四，以圖像左上點為坐標原點建立坐標系，通過直線段將兩個相鄰的刻度相連，得到連線區域和指針區域的重疊部分在橫軸，豎軸方向的均值作為相交點p的坐標；

步驟五，計算p點在兩個相鄰刻度之間相對于左刻度的偏移量并計算偏移量長度占兩個刻度之間連線長度的比例進而計算出當前指針的讀數。

2.根據權利要求1所述的一種基于變電站巡檢圖像的六氟化硫儀表自動讀數方法，其特征在于，所述自動讀數計算方法為：

d₁：p點在兩個相鄰刻度之間相對于左刻度的偏移距離(單位：像素)；

d₂：p點在兩個相鄰刻度之間相對于右刻度的偏移距離(單位：像素)；

V₁：左刻度數值；

V₂：右刻度數值。

3.根據權利要求1所述的一種基于變電站巡檢圖像的六氟化硫儀表自動讀數方法，其特征在于，步驟三中所述使用表盤檢測模型分割出儀表盤圖像區域并確定儀表盤類別具體用于實時篩選六氟化硫儀表盤圖像；所述刻度類別具體為表盤上讀數數值。

4.根據權利要求1所述的一種基于變電站巡檢圖像的六氟化硫儀表自動讀數方法，其特征在于，所述步驟四中P點是V₁和V₂之間線段與指針相交區域S在平面上的中心點。

5.根據權利要求2所述的一種基于變電站巡檢圖像的六氟化硫儀表自動讀數方法，其特征在于，所述自動讀數方法適用于按照量程不同的多種型號的六氟化硫儀表盤，所述表盤均為刻度均勻表盤。