[發(fā)明專(zhuān)利]一種基于恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的手指手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210367880.0
• 申請(qǐng)日: 2022-04-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114887299B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-03-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱麗芳;李重祥;戴深遠(yuǎn);于越;李艷琳
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京科技大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): A63B23/16
• 分類(lèi)號(hào): A63B23/16;A63B23/14
• 代理公司: 北京市廣友專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波;于春曉

1.一種基于恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的手指手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈、手指抓握模塊和手腕穿戴模塊，恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈包括外環(huán)結(jié)構(gòu)和內(nèi)三角結(jié)構(gòu)，手指抓握模塊安裝在恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的外環(huán)結(jié)構(gòu)外側(cè)，手腕穿戴模塊安裝在恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的內(nèi)三角結(jié)構(gòu)兩側(cè)；

所述恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈由至少三個(gè)柔性件圓周陣列層疊在一起，柔性件包括外環(huán)法蘭、內(nèi)三角法蘭和圓弧形柔性片段，外環(huán)法蘭層疊構(gòu)成外環(huán)結(jié)構(gòu)，內(nèi)三角法蘭層疊構(gòu)成內(nèi)三角結(jié)構(gòu)；內(nèi)三角法蘭和圓弧形柔性片段置于外環(huán)法蘭的圓圈內(nèi)，圓弧形柔性片段呈圓弧形，圓弧形柔性片段的一端連接到外環(huán)法蘭的內(nèi)側(cè)壁，另一端通過(guò)內(nèi)三角法蘭的缺口連接到內(nèi)三角法蘭的內(nèi)側(cè)壁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的手指手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手指抓握模塊包括抓握件和固定板，抓握件包括抓握板、凸軌和安裝孔，固定板通過(guò)螺栓穿過(guò)固定板上的固定板圓柱孔安裝在抓握件一端兩側(cè)的安裝孔中，抓握件另一端為抓握板，抓握件與固定板配合處內(nèi)側(cè)設(shè)置凸軌，固定板形狀為弧形，能夠與恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的外環(huán)法蘭外側(cè)配合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的手指手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手腕穿戴模塊包括第一護(hù)腕和第二護(hù)腕，第一護(hù)腕和第二護(hù)腕分別安裝在恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的內(nèi)三角結(jié)構(gòu)兩側(cè)；

第一護(hù)腕和第二護(hù)腕結(jié)構(gòu)鏡像對(duì)稱(chēng)設(shè)置，第一護(hù)腕和第二護(hù)腕上部設(shè)置通孔，與恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的內(nèi)三角法蘭螺栓連接，第一護(hù)腕和第二護(hù)腕下部的護(hù)板相對(duì)設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的手指手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述外環(huán)法蘭設(shè)有至少兩個(gè)凹槽，內(nèi)三角法蘭設(shè)有至少兩個(gè)安裝圓柱孔，圓弧形柔性片段的兩端設(shè)有圓角，分別與外環(huán)法蘭內(nèi)側(cè)壁和內(nèi)三角法蘭內(nèi)側(cè)壁通過(guò)圓角固接；

柔性件依次層疊在一起，層疊后多個(gè)圓弧形柔性片段圓周均勻分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的手指手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述圓弧形柔性片段的半徑為R，圓心角為θ，圓弧形柔性片段兩端圓角的半徑相同且為r，圓弧形柔性片段和圓角的厚度相同且為t；且r0.1R。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的手指手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板和抓握件的凸軌將層疊后所有的外環(huán)法蘭固定在一起。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于恒轉(zhuǎn)矩柔性鉸鏈的手指手腕康復(fù)機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述手腕穿戴模塊將層疊后所有的內(nèi)三角法蘭固定在一起。