[發(fā)明專利]具有二級減振的飛控裝置及飛行器有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210367338.5 | 申請日： | 2022-04-08 |
| 公開（公告）號： | CN114745887B | 公開（公告）日： | 2023-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 吳巍;李唐;王長云;俞鑫;賈志超 | 申請（專利權(quán)）人： | 四川傲勢科技有限公司 |
| 主分類號： | H05K5/02 | 分類號： | H05K5/02;H05K5/00;F16F15/02;B64D47/00 |
| 代理公司： | 上海光華專利事務(wù)所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 劉文萍 |
| 地址： | 610095 四川省成都市中國(四川)自由貿(mào)易*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 二級 裝置 飛行器 | ||
本發(fā)明涉及飛行器的減振技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有二級減振的飛控裝置及飛行器。該具有二級減振的飛控裝置包括飛控盒、飛控模塊和二級減振機構(gòu)；所述飛控盒內(nèi)安裝有一級減振機構(gòu)；所述飛控模塊通過所述一級減振機構(gòu)連接安裝在所述飛控盒內(nèi)；所述二級減振機構(gòu)安裝在所述飛控盒外，用于支撐所述飛控盒并對外連接。本發(fā)明的有益效果是：飛控模塊內(nèi)置于飛控盒內(nèi)，減少安裝環(huán)境的干擾，提高精準性，飛控盒的內(nèi)外均安裝有減振機構(gòu)，提高了減振效果。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及飛行器的減振技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種具有二級減振的飛控裝置及飛行器。
背景技術(shù)
飛行控制器(簡稱飛控)作為飛行器的大腦，在飛行控制中起到核心作用，有了飛控，再通過地面端的遙控器、電腦或者手機就可以控制飛行器自主起飛、自主導(dǎo)航、自主降落。
目前飛行器使用的飛控大部分都是慣性傳感器(簡稱IMU，也稱為慣性測量單元)，包括三軸陀螺儀、三軸加速度傳感器、三軸地磁傳感器和氣壓計。利用三軸地磁解耦和三軸加速度計，受外力加速度影響較大，在運動或振動等環(huán)境中，輸出方向角誤差較大，不僅會影響慣性傳感器的精度，還會降低相關(guān)傳感器的壽命。因此，慣性傳感器要保持高精度和高可靠性，其減振系統(tǒng)的設(shè)計至關(guān)重要。
發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，本發(fā)明的目的在于提供一種具有二級減振的飛控裝置及飛行器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中飛控減振效果差的問題。
為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明提供一種具有二級減振的飛控裝置，包括：
飛控盒，所述飛控盒內(nèi)安裝有一級減振機構(gòu)；
飛控模塊，所述飛控模塊通過所述一級減振機構(gòu)連接安裝在所述飛控盒內(nèi)；
二級減振機構(gòu)，所述二級減振機構(gòu)安裝在所述飛控盒外，用于支撐所述飛控盒并對外連接。。
可選的，一級減振機構(gòu)包括安裝座，所述飛控模塊安裝在所述安裝座上，所述安裝座通過布置在所述飛控模塊四周的第一減振件與所述飛控盒連接。
可選的，所述一級減振機構(gòu)還包括與所述飛控盒相連的上固定板，所述第一減振件的兩端分別與所述上固定板和所述安裝座連接。
可選的，所述第一減振件包括第一減振主體，所述第一減振主體的外側(cè)壁的兩端周向環(huán)設(shè)有卡槽，兩端的所述卡槽分別與所述上固定板和所述安裝座配合連接。
可選的，所述第一減振件安裝在所述安裝座上，并通過第一連接件與所述飛控盒連接。
可選的，所述第一減振件包括第一減振主體，所述第一減振主體的外側(cè)壁周向環(huán)設(shè)有與所述安裝座裝配的卡槽，所述第一減振主體上軸向貫設(shè)有通孔，所述第一連接件穿過所述通孔將第一減振件與所述飛控盒連接。
可選的，所述第一減振機構(gòu)還包括配重組件，所述配重組件與所述安裝座相連。
可選的，所述飛控模塊通過鈦螺釘與所述安裝座固定連接；所述安裝座由銅制成。
可選的，所述具有二級減振的飛控裝置還包括PCB板組件，所述PCB板組件安裝在所述飛控盒內(nèi)，并通過軟排線與所述飛控模塊連接；所述軟排線呈C型結(jié)構(gòu)。
為實現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本發(fā)明還提供一種飛行器，包括機體，還包括如上所述的具有二級減振的飛控裝置，所述飛控盒通過二級減振機構(gòu)與所述機體相連。
如上所述，本發(fā)明的具有二級減振的飛控裝置及飛行器，至少具有以下有益效果：飛控模塊內(nèi)置于飛控盒內(nèi)，減少安裝環(huán)境的干擾，提高精準性，飛控盒的內(nèi)外均安裝有減振機構(gòu)，提高了減振效果，并且結(jié)構(gòu)布局緊湊合理，占用空間小。
附圖說明
圖1顯示為本發(fā)明具有二級減振的飛控裝置實施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2顯示為圖1的爆炸示意圖；
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