[發明專利]三維模型簡化方法及裝置

在審

• 申請號: 202210365657.2
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114707218A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 武騰;李文浩
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: G06F30/13
• 分類號: G06F30/13;G06F30/20;G06T17/10;G06F119/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

1.一種三維模型簡化方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取欲簡化的目標三維模型；

確定所述目標三維模型中處于多個不同的模型區域的多個三維構件；

對所述目標三維模型中多個所述模型區域中的所述三維構件，沿第一維方向朝向由第二維方向和第三維方向組成的二維平面進行投影，以形成所述三維構件對應的二維投影集合；

將多個所述模型區域對應的所述二維投影集合，確定為所述目標三維模型對應的簡化模型。

2.根據權利要求1所述的三維模型簡化方法，其特征在于，所述二維投影集合包括所述三維構件的至少一個構件面在所述二維平面上的投影多邊形；所述對所述目標三維模型中多個所述模型區域中的所述三維構件，沿第一維方向朝向由第二維方向和第三維方向組成的二維平面進行投影，以形成所述三維構件對應的二維投影集合，包括：

對于所述目標三維模型中多個所述模型區域中的任一三維構件，確定該三維構件的至少一個構件面；

對于任一所述構件面，將該構件面沿第一維方向朝向由第二維方向和第三維方向組成的二維平面進行投影，以得到該構件面對應的在所述二維平面上的投影多邊形；

將該三維構件對應的所有所述構件面對應的所述投影多邊形，確定為該三維構件對應的二維投影集合。

3.根據權利要求2所述的三維模型簡化方法，其特征在于，所述確定該三維構件的至少一個構件面，包括：

遍歷該三維構件的所有面，得到該三維構件的多個候選構件面；

判斷任一所述候選構件面的面法向量與所述第一維方向的第一夾角是否小于預設的第一角度閾值，若是，則將該候選構件面剔除；

根據該三維構件進行所述剔除后的剩余的所有候選構件面，確定該三維構件的至少一個構件面。

4.根據權利要求2所述的三維模型簡化方法，其特征在于，所述對所述目標三維模型中多個所述模型區域中的所述三維構件，沿第一維方向朝向由第二維方向和第三維方向組成的二維平面進行投影，以形成所述三維構件對應的二維投影集合之后，所述方法還包括：

篩選出任一所述二維投影集合中的至少一個交集多邊形集合；所述交集多邊形集合中包括有多個相互之間存在交集的所述投影多邊形；

將任一所述交集多邊形集合中的所有所述投影多邊形進行融合，以得到該交集多邊形集合對應的融合多邊形；

將該二維投影集合對應的所有所述交集多邊形集合對應的所有所述融合多邊形，確定為該二維投影集合對應的融合多邊形集合。

5.根據權利要求4所述的三維模型簡化方法，其特征在于，所述對所述目標三維模型中多個所述模型區域中的所述三維構件，沿第一維方向朝向由第二維方向和第三維方向組成的二維平面進行投影，以形成所述三維構件對應的二維投影集合之后，所述方法還包括：

篩選出任一所述二維投影集合中的內部多邊形；所述內部多邊形為被完全包括在任一其他多邊形內的多邊形；所述多邊形為所述投影多邊形或所述融合多邊形；

對該二維投影集合中的所述內部多邊形進行刪除；

和/或，

篩選出任一所述二維投影集合中的小面積多邊形；所述小面積多邊形為面積小于預設的面積閾值的所述多邊形；

對該二維投影集合中的所述多邊形進行刪除；

和/或，

對于任一所述二維投影集合中的任一所述多邊形，刪除該多邊形中符合預設的多余頂點規則的頂點。