[發明專利]一種自動化缺陷檢測系統及方法

在審

• 申請號: 202210365530.0
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114833088A
• 公開（公告）日: 2022-08-02
• 發明（設計）人: 劉少鵬;全志海
• 申請（專利權）人: 蘇州慧視智能科技有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 南京創略知識產權代理事務所(普通合伙) 32358
• 代理人: 王丹

1.一種自動化缺陷檢測系統，包括機架（1），所述機架（1）的工作臺面（31）上間隔設定距離設置有上料機構（2）和送料機構（6），其特征在于，所述上料機構（2）和送料機構（6）之間設置有分瓶機構，所述分瓶機構將產品依次從上料機構（2）取出、間隔排列后移載至送料機構（6），所述分瓶機構設置有瓶蓋視覺檢測區域（4）和真空輝光檢測區域（5），所述瓶蓋視覺檢測區域（4）設置有位于單個產品工位頂部的瓶蓋頂部相機（15）和均勻布置在該單個產品工位四周的第一瓶蓋側方相機（16）、第二瓶蓋側方相機（17）和第三瓶蓋側方相機（18），所述真空輝光檢測區域（5）設置有真空輝光儀（19）和真空輝光相機（20），所述送料機構（6）上設置有粉餅視覺檢測區域（7），所述粉餅視覺檢測區域（7）設置有位于單個產品工位頂部的粉餅側上方相機（21）和均勻布置在該單個產品工位四周的第一粉餅側方相機（22）、第二粉餅側方相機（23）和第三粉餅側方相機（24）。

2.根據權利要求1所述的一種自動化缺陷檢測系統，其特征在于，所述分瓶機構為星輪分瓶機構（3）。

3.根據權利要求2所述的一種自動化缺陷檢測系統，其特征在于，所述送料機構（6）在粉餅視覺檢測區域（7）和尾部之間還設置有剔除機構（8），所述瓶蓋頂部相機（15）、第一瓶蓋側方相機（16）、第二瓶蓋側方相機（17）、第三瓶蓋側方相機（18）、真空輝光相機（20）、粉餅側上方相機（21）、第一粉餅側方相機（22）、第二粉餅側方相機（23）和第三粉餅側方相機（24）均與視覺系統主機（9）相連，所述視覺系統主機（9）用于判斷各相機拍攝的照片是否有缺陷并將判斷結果傳輸給PLC（10），所述PLC（10）控制剔除機構（8）是否動作，當當前產品對應的照片有缺陷時，則剔除機構（8）動作將產品劃撥至缺陷收集區；當當前產品對應的照片無缺陷時，則剔除機構（8）不動作，產品流通至合格區。

4.根據權利要求3所述的一種自動化缺陷檢測系統，其特征在于，所述剔除機構（8）包括瓶蓋剔除氣缸（25）、真空輝光剔除氣缸（27）和粉餅剔除氣缸（29），當當前產品對應的照片瓶蓋有缺陷時，瓶蓋剔除氣缸（25）動作將產品劃撥至瓶蓋缺陷收集區（26）；當當前產品對應的照片真空輝光檢測有缺陷時，真空輝光剔除氣缸（27）動作將產品劃撥至輝光缺陷收集區（28）；當當前產品對應的照片粉餅有缺陷時，粉餅剔除氣缸（29）動作將產品劃撥至粉餅缺陷收集區（30）。

5.根據權利要求1所述的一種自動化缺陷檢測系統，其特征在于，還包括人機接口HMI（13），通過人機接口HMI（13）設置待檢產品型號，控制瓶蓋視覺檢測區域（4）、真空輝光檢測區域（5）和粉餅視覺檢測區域（7）是否啟動工作。