[發(fā)明專利]換電控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、裝置及充換電站

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210365220.9
• 申請(qǐng)日: 2022-04-07
• 公開（公告）號(hào): CN114670699A
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王帥;鄭飛飛;徐華振;鄒積勇;劉濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 蔚來汽車科技（安徽）有限公司
• 主分類號(hào): B60L53/80
• 分類號(hào): B60L53/80
• 代理公司: 北京瀚仁知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11482
• 代理人: 王天騏

本發(fā)明涉及換電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換電控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、裝置及充換電站。本申請(qǐng)旨在解決加鎖過程中出現(xiàn)故障導(dǎo)致的換電時(shí)間被迫延長(zhǎng)的問題。為此目的，本申請(qǐng)的換電控制方法包括：在加鎖過程中，獲取所有加解鎖頭的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)；基于獲取到的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，判斷是否存在加解鎖頭出現(xiàn)加鎖故障；如果存在加解鎖頭出現(xiàn)加鎖故障，則獲取出現(xiàn)加鎖故障的加解鎖頭的數(shù)量和位置；根據(jù)獲取到的加解鎖頭的數(shù)量和位置，判斷是否符合第一加鎖完成條件；在符合第一加鎖完成條件時(shí)，判定加鎖完成。本申請(qǐng)能夠在保證加鎖可靠性的同時(shí)，節(jié)省換電時(shí)間、提高換電效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及換電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換電控制方法、系統(tǒng)、介質(zhì)、裝置及充換電站。

背景技術(shù)

隨著我國(guó)電動(dòng)汽車的保有量大幅度增長(zhǎng)，如何為電動(dòng)汽車快速補(bǔ)能的問題日漸凸顯。充換電站作為一種快速補(bǔ)能方案，能夠在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)電能補(bǔ)給，使得加電與加油一樣方便，因此備受電動(dòng)汽車用戶的青睞。換電過程中，通過換電裝置上設(shè)置的加解鎖機(jī)構(gòu)對(duì)電池鎖止機(jī)構(gòu)(如鎖止螺栓)進(jìn)行加解鎖操作，實(shí)現(xiàn)電池的安裝與拆卸。

充換電站在正常運(yùn)營(yíng)中，為保證電池的加鎖可靠性，通常需要將電池上的全部鎖止機(jī)構(gòu)擰緊到目標(biāo)扭矩，并且在系統(tǒng)沒有報(bào)錯(cuò)的情況下，車輛才可以離開。但是，隨著車輛使用時(shí)間和換電次數(shù)的增加，加鎖過程中難免出現(xiàn)加鎖過程故障，如電池鎖止機(jī)構(gòu)滑牙或卡死等。當(dāng)前遇到上述情況時(shí)，需要工作人員手動(dòng)進(jìn)行加鎖，甚至現(xiàn)場(chǎng)更換新的電池鎖止機(jī)構(gòu)，這無疑增加了換電時(shí)間，影響了充換電站的正常運(yùn)營(yíng)及車主的出行規(guī)劃。

相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的技術(shù)方案來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述至少一個(gè)問題，即為了解決加鎖過程中出現(xiàn)故障導(dǎo)致的換電時(shí)間被迫延長(zhǎng)的問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N換電控制方法，應(yīng)用于充換電站，所述充換電站包括停車平臺(tái)和換電裝置，所述停車平臺(tái)被設(shè)置成允許待換電車輛停放于其上，所述換電裝置包括多個(gè)加解鎖機(jī)構(gòu)，所述加解鎖機(jī)構(gòu)被設(shè)置成能夠通過加解鎖頭對(duì)電池鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行加解鎖操作，

所述換電控制方法包括：

在加解鎖機(jī)構(gòu)對(duì)電池鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行加鎖的過程中，獲取每個(gè)加解鎖頭的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)；

基于獲取到的第一實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)，判斷是否存在加解鎖頭出現(xiàn)加鎖故障；

如果存在加解鎖頭出現(xiàn)加鎖故障，則獲取出現(xiàn)加鎖故障的加解鎖頭的數(shù)量和位置；

根據(jù)獲取到的加解鎖頭的數(shù)量和位置，判斷是否符合第一加鎖完成條件；

在符合所述第一加鎖完成條件時(shí)，判定加鎖完成。

在上述換電控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，依據(jù)加解鎖頭對(duì)應(yīng)的電池鎖止機(jī)構(gòu)相對(duì)于電池的位置進(jìn)行劃分，所述加解鎖頭包括第一類加解鎖頭和第二類加解鎖頭，其中，所述第一類加解鎖頭用于對(duì)起主要承力作用的電池鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行加解鎖，所述第二類加解鎖頭用于對(duì)起輔助承力作用的電池鎖止機(jī)構(gòu)進(jìn)行加解鎖，“根據(jù)獲取到的加解鎖頭的數(shù)量和位置，判斷是否符合第一加鎖完成條件”的步驟進(jìn)一步包括：

如果所述第一類加解鎖頭中的所有加解鎖頭均未出現(xiàn)加鎖故障，則基于所述第二類加解鎖頭中出現(xiàn)故障的加解鎖頭的數(shù)量和位置，判斷是否符合所述第一加鎖完成條件；并且/或者

如果所述第一類加解鎖頭中至多存在一個(gè)加解鎖頭出現(xiàn)加鎖故障，且所述第二類加解鎖頭中的所有加解鎖頭均未出現(xiàn)加鎖故障，則判定符合所述第一加鎖完成條件。

在上述換電控制方法的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述第一類加解鎖頭包括側(cè)部加解鎖頭，所述第二類加解鎖頭包括頂部加解鎖頭、中部加解鎖頭和底部加解鎖頭，“基于所述第二類加解鎖頭中出現(xiàn)故障的加解鎖頭的數(shù)量和位置，判斷是否符合第一加鎖完成條件”的步驟進(jìn)一步包括：