[發(fā)明專利]一種基于圖像的潛在風險預(yù)警方法、系統(tǒng)及裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202210365008.2 | 申請日: | 2022-04-08 |
| 公開(公告)號: | CN114842331A | 公開(公告)日: | 2022-08-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 李競超 | 申請(專利權(quán))人: | 中國銀行股份有限公司 |
| 主分類號: | G06V20/10 | 分類號: | G06V20/10;G06V10/774 |
| 代理公司: | 北京三友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11127 | 代理人: | 趙平;王維寧 |
| 地址: | 100818 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 圖像 潛在 風險 預(yù)警 方法 系統(tǒng) 裝置 | ||
1.一種基于圖像的潛在風險預(yù)警方法,其特征在于,包括:
獲取目標區(qū)域的深度圖像;
基于所述目標區(qū)域的深度圖像以及對象識別模型,獲得對象識別結(jié)果;其中,所述對象識別模型是基于對象圖像訓練數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的對象標簽訓練獲得的;
若判斷獲知所述對象識別結(jié)果對應(yīng)的識別對象屬于預(yù)設(shè)對象,則根據(jù)所述目標區(qū)域的預(yù)設(shè)數(shù)量的連續(xù)深度圖像獲得所述識別對象的移動信息;
若根據(jù)所述識別對象的移動信息以及潛在風險識別規(guī)則判斷獲知所述識別對象存在潛在風險,則進行潛在風險預(yù)警。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,基于對象圖像訓練數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的對象標簽訓練獲得對象識別模型包括:
獲取所述對象圖像訓練數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的對象標簽;
根據(jù)所述對象圖像訓練數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的對象標簽對原始模型進行訓練,獲得所述對象識別模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述目標區(qū)域的預(yù)設(shè)數(shù)量的連續(xù)深度圖像獲得所述識別對象的移動信息包括:
根據(jù)每張目標區(qū)域的深度圖像,獲得所述識別對象與每張深度圖像對應(yīng)的三維坐標;
根據(jù)各張所述目標區(qū)域的深度圖像的采集時間順序以及所述識別對象與每張深度圖像對應(yīng)的三維坐標,獲得所述識別對象的移動信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,還包括:
獲取每張所述目標區(qū)域的深度圖像對應(yīng)的激光雷達數(shù)據(jù);
根據(jù)每張所述目標區(qū)域的深度圖像對應(yīng)的激光雷達數(shù)據(jù)對所述識別對象與每張深度圖像對應(yīng)的三維坐標中的深度值進行修正,獲得所述識別對象與每張深度圖像對應(yīng)的修正后的三維坐標;
根據(jù)各張所述目標區(qū)域的深度圖像的采集時間順序以及所述識別對象與每張深度圖像對應(yīng)的修正后的三維坐標,獲得所述識別對象的移動信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項所述的方法,其特征在于,所述潛在風險識別規(guī)則包括:
若識別對象的移動方向朝向目標位置且識別對象的移動速度大于預(yù)設(shè)值,則識別對象存在潛在風險。
6.一種基于圖像的潛在風險預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,包括智能設(shè)備和智能眼,其中:
所述智能眼包括深度相機和通信裝置,所述深度相機與所述通信裝置相連;所述深度相機用于采集目標區(qū)域的深度圖像,所述通信裝置用于將所述目標區(qū)域的深度圖像發(fā)送給所述智能設(shè)備;
所述智能設(shè)備用于基于所述目標區(qū)域的深度圖像進行潛在風險預(yù)警。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于圖像的潛在風險預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述智能眼還包括激光雷達,所述激光雷達與所述通信裝置相連,用于采集所述目標區(qū)域的深度圖像對應(yīng)的激光雷達數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6或7所述的潛在風險預(yù)警系統(tǒng),其特征在于,所述智能設(shè)備采用智能手機或者智能手表。
9.一種基于圖像的潛在風險預(yù)警裝置,其特征在于,包括:
第一獲取單元,用于獲取目標區(qū)域的深度圖像;
識別單元,用于基于所述目標區(qū)域的深度圖像以及對象識別模型,獲得對象識別結(jié)果;其中,所述對象識別模型是基于對象圖像訓練數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的對象標簽訓練獲得的;
獲得單元,用于若判斷獲知所述對象識別結(jié)果對應(yīng)的識別對象屬于預(yù)設(shè)對象,則根據(jù)所述目標區(qū)域的預(yù)設(shè)數(shù)量的連續(xù)深度圖像獲得所述識別對象的移動信息;
預(yù)警單元,用于若根據(jù)所述識別對象的移動信息以及潛在風險識別規(guī)則判斷獲知所述識別對象存在潛在風險,則進行潛在風險預(yù)警。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,還包括:
第二獲取單元,用于獲取所述對象圖像訓練數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的對象標簽;
訓練單元,用于根據(jù)所述對象圖像訓練數(shù)據(jù)以及對應(yīng)的對象標簽對原始模型進行訓練,獲得所述對象識別模型。
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