[發(fā)明專(zhuān)利]調(diào)試方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210364317.8
• 申請(qǐng)日: 2022-04-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114741244A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳亦鵬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江商湯科技開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06F11/22
• 分類(lèi)號(hào): G06F11/22;G06F3/04817;G06F3/04812
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開(kāi)涉及一種調(diào)試方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法包括：顯示用于建立與機(jī)器人通信連接的第一控件組、用于向機(jī)器人下發(fā)信息的第二控件組、以及用于從機(jī)器人接收信息的第三控件組，響應(yīng)于調(diào)試人員對(duì)第一控件組的操作，向機(jī)器人發(fā)送通信請(qǐng)求，建立調(diào)試設(shè)備與機(jī)器人的通信連接；響應(yīng)于調(diào)試人員對(duì)第二控件組的操作，向機(jī)器人發(fā)送第一數(shù)據(jù)包，使機(jī)器人根據(jù)第一數(shù)據(jù)包執(zhí)行第一操作；響應(yīng)于接收到機(jī)器人發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包，第三控件組顯示第二數(shù)據(jù)包攜帶的信息。本公開(kāi)實(shí)施例可遠(yuǎn)程對(duì)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)試，使機(jī)器人的調(diào)試更加直觀便捷。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種調(diào)試方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，可包括模擬人類(lèi)行為或思想與模擬其他生物的電子設(shè)備，例如包括：教育機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、信息機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人等。

在機(jī)器人工作時(shí)(例如包括機(jī)器人競(jìng)賽)，可能會(huì)經(jīng)常用到光電傳感器定位路線、攝像頭拍照、圖像檢測(cè)等功能。為了方便機(jī)器人的程序調(diào)試，需要實(shí)時(shí)查看機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)、程序日志等實(shí)時(shí)信息。相關(guān)技術(shù)中，機(jī)器人自身會(huì)自帶一塊小顯示屏，機(jī)器人的傳感器數(shù)據(jù)、程序日志等信息會(huì)在這塊小顯示屏中顯示，但是通過(guò)在塊小顯示屏上查看這些信息非常不方便。

發(fā)明內(nèi)容

本公開(kāi)提出了一種調(diào)試方法的技術(shù)方案。

根據(jù)本公開(kāi)的一方面，提供了一種調(diào)試方法，包括：顯示用于建立與機(jī)器人通信連接的第一控件組、用于向所述機(jī)器人下發(fā)信息的第二控件組、以及用于從所述機(jī)器人接收信息的第三控件組；響應(yīng)于針對(duì)所述第一控件組的操作，向所述機(jī)器人發(fā)送通信請(qǐng)求，以建立與所述機(jī)器人的通信連接；響應(yīng)于針對(duì)所述第二控件組的操作，向所述機(jī)器人發(fā)送第一數(shù)據(jù)包，以使所述機(jī)器人根據(jù)所述第一數(shù)據(jù)包執(zhí)行第一操作；響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包，所述第三控件組顯示所述第二數(shù)據(jù)包攜帶的信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三控件組包括用于查看機(jī)器人代碼中的變量信息的變量控件，在所述響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包，所述第三控件組顯示所述第二數(shù)據(jù)包攜帶的信息之前，包括：響應(yīng)于針對(duì)所述變量控件的編輯操作，確定待查看的變量名稱(chēng)；所述響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包，所述第三控件組顯示所述第二數(shù)據(jù)包攜帶的信息，包括：響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的攜帶有所述變量名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的變量信息的第二數(shù)據(jù)包，所述變量控件顯示所述變量名稱(chēng)，以及所述變量名稱(chēng)對(duì)應(yīng)的變量信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三控件組還包括用于查看機(jī)器人狀態(tài)的狀態(tài)控件，所述狀態(tài)控件包括用于查看所述機(jī)器人的至少一個(gè)傳感器采集的傳感器數(shù)據(jù)的第一狀態(tài)控件、用于查看所述傳感器對(duì)應(yīng)的置信度的第二狀態(tài)控件、用于查看所述機(jī)器人的速度的第三狀態(tài)控件、用于查看所述機(jī)器人當(dāng)前運(yùn)行函數(shù)信息的第四狀態(tài)控件中的至少一種，所述響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包，所述第三控件組顯示所述第二數(shù)據(jù)包攜帶的信息，包括以下至少一項(xiàng)：響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的攜帶有傳感器數(shù)據(jù)的第二數(shù)據(jù)包，所述第一狀態(tài)控件顯示所述機(jī)器人的各傳感器分別對(duì)應(yīng)的傳感器數(shù)據(jù)；響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的攜帶有置信度的第二數(shù)據(jù)包，所述第二狀態(tài)控件顯示所述機(jī)器人的各傳感器分別對(duì)應(yīng)的置信度；響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的攜帶有速度的第二數(shù)據(jù)包，所述第三狀態(tài)控件顯示所述機(jī)器人的速度；響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的攜帶有當(dāng)前運(yùn)行函數(shù)信息的第二數(shù)據(jù)包，所述第四狀態(tài)控件顯示所述機(jī)器人的當(dāng)前運(yùn)行函數(shù)信息。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第一狀態(tài)控件包括顯示傳感器數(shù)據(jù)隨時(shí)間變化的示波器控件。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述第三控件組還包括用于查看機(jī)器人日志信息的日志信息控件，所述響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的第二數(shù)據(jù)包，所述第三控件組顯示所述第二數(shù)據(jù)包攜帶的信息，包括：響應(yīng)于接收到所述機(jī)器人發(fā)送的攜帶有日志信息的第二數(shù)據(jù)包，所述日志信息控件顯示所述機(jī)器人的日志信息。