[發明專利]一種上肢復健裝置、系統、方法、設備及介質

在審

• 申請號: 202210364135.0
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114795825A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 鄭龍坡;陳一行;湯奇榮;徐東東;周子斐;王天龍;侯孝東;賈少華;蔡筑韻;羅怡平
• 申請（專利權）人: 上海市第十人民醫院
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;G06N3/04;G06N3/08;G16H20/30;G16H50/20
• 代理公司: 上海領譽知識產權代理有限公司 31383
• 代理人: 王琰

本發明涉及一種上肢復健裝置、系統、方法、設備及介質，裝置包括上臂單元、前臂單元、手掌單元、彎曲單元、伸縮單元和牽引單元，其中，上臂單元、前臂單元、手掌單元依次設置，彎曲單元分別與上臂單元、前臂單元、手掌單元連接，伸縮單元分別與上臂單元、前臂單元、手掌單元連接，牽引單元分別與前臂單元、手掌單元連接。其優點在于，操作簡單，便于定量觀測關節復健效能，復健標準統一；電控驅動，記錄數據便捷，可長時間保持統一姿勢；利用可調節的上臂單元和前臂單元，可以適用于不同人群。

技術領域

本發明涉及康復裝置技術領域，尤其涉及一種上肢復健裝置、系統、方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質。

背景技術

上肢承擔了人體從事各項勞動及運動的絕大部分功能，是人體運動系統中動作精細度最高的部位，因此發生在上肢的骨折對于個人從事勞動的能力以及日常的生活都將帶來極大的影響。并且，骨折一旦累計腕、肘關節，其手術及術后功能恢復的難度將成幾何級增加。臨床上骨折術后的早期活動有著非常重要的意義，將直接決定了康復后期肢體功能的預后。然而通常在完成骨折的手術復位內固定后，患者由于長期不能進行正常的肢體及關節活動，加之由于手術創傷、內固定器械、局部炎癥反應導致組織增生與黏粘，患者在取出內固定或骨折愈合后常常發生肌肉廢用性萎縮以及關節僵硬，導致肢體功能減退和關節活動度降低，患者生活質量大大降低，因此上肢骨折術后的復健鍛煉十分重要。

目前對于下肢骨折的早期臥床患者臨床上多運用CPM機對其早期的肢體復健鍛煉進行輔助，可以起到促進患肢功能恢復以及預防深靜脈血栓的良好作用。然而對于上肢骨折的患者卻沒有較為統一、理想的復健輔助裝置，且由于各地康復醫學的發展水平不同，不同患者的復健鍛煉配合度不一，導致多數患者術后不能及時按質按量地完成上肢肢體及關節的復健鍛煉，在復診患者和外地術后初次就診患者中，存在許多患者肌力減退、關節活動受限、勞動能力下降以及對生活質量不滿的情況。

目前針對相關技術中存在的操作繁瑣、無法定量觀測關節復健效能、復健標準不統一等問題，尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中的不足，提供一種上肢復健裝置、系統、方法、計算機設備及計算機可讀存儲介質，以解決相關技術中存在的操作繁瑣、無法定量觀測關節復健效能、復健標準不統一等問題。

為實現上述目的，本發明采取的技術方案是：

第一方面，提供一種上肢復健裝置，包括：

上臂單元；

前臂單元，所述前臂單元設置于所述上臂單元的前側；

手掌單元，所述手掌單元設置于所述前臂單元的前側；

彎曲單元，所述彎曲單元分別與所述上臂單元、所述前臂單元、所述手掌單元轉動連接；

伸縮單元，所述伸縮單元分別與所述上臂單元、所述前臂單元、所述手掌單元連接；

牽引單元，所述牽引單元分別與所述前臂單元、所述手掌單元連接；

監測單元，所述監測單元設置于所述上臂單元、所述手掌單元、所述彎曲單元中的至少一個，用于獲取所述彎曲單元的彎曲角度。

在其中的一些實施例中，所述上臂單元包括：

上臂元件；

第一連接元件，所述第一連接元件對稱地設置于所述上臂元件的兩側，并與所述伸縮單元連接；

第二連接元件，所述第二連接元件與所述第一連接元件轉動連接，并與所述彎曲單元連接。

在其中的一些實施例中，所述上臂單元還包括：

第一限位元件，所述第一限位元件設置于所述上臂元件的一側；