[發明專利]中間包鋼水液位的測量方法、裝置及測量系統

有效

• 申請號: 202210363508.2
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114433805B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 王存;康成龍;關雨云
• 申請（專利權）人: 北京奧邦新材料有限公司;奧邦新材料唐山有限公司
• 主分類號: B22D11/16
• 分類號: B22D11/16;B22D2/00;B22D11/11;B22D41/01;G01F23/22;G01B11/06;G01G17/04;G01K13/00
• 代理公司: 北京格允知識產權代理有限公司 11609
• 代理人: 周嬌嬌

1.一種中間包鋼水液位的測量方法，其特征在于，包括：

確定等離子電極到中間包中鋼水液面的目標距離以及所述等離子電極的消耗速度；

響應于接收到對中間包中的鋼水進行加熱的控制指令，控制機械臂帶動所述等離子電極的底端移動至位于所述鋼水的液面上方的目標位置；其中，所述目標位置到所述鋼水的液面的距離為目標距離；

在對所述鋼水加熱的過程中，控制所述機械臂移動，以使所述等離子電極對所述鋼水進行加熱；

根據所述等離子電極與所述鋼水之間的實時電壓、所述機械臂的實時位置與初始位置的高度差、所述等離子電極的消耗速度，實時確定所述鋼水的第一液位高度；其中，當所述等離子電極的底端首次經過中間包的包口時，所述初始位置為此時所述機械臂所處的位置；

所述控制所述機械臂移動，包括：

在所述等離子電極的底端位于目標位置時，將所述等離子電極與所述鋼水之間的電壓確定為目標電壓；

根據所述等離子電極與所述鋼水之間的電壓變化，控制所述機械臂帶動所述等離子電極移動，以使所述等離子電極與所述鋼水之間的電壓保持目標電壓；

所述根據所述等離子電極與所述鋼水之間的實時電壓、所述機械臂的實時位置與初始位置的高度差、所述等離子電極的消耗速度，實時確定所述鋼水的第一液位高度，包括：

根據所述等離子電極與所述鋼水之間的實時電壓，計算所述等離子電極產生的電弧的長度；

確定所述機械臂的實時位置與所述機械臂的初始位置的高度差；

根據所述等離子電極的消耗速度，以及所述等離子電極的加熱時間，確定所述等離子電極的第一消耗長度；

根據所述等離子電極產生的電弧的長度、所述機械臂的實時位置與初始位置的高度差、所述等離子電極的第一消耗長度，實時確定所述鋼水的第一液位高度；

所述等離子電極產生的電弧的長度的計算公式為：

其中，為所述等離子電極產生的電弧的長度，為所述等離子電極與所述鋼水之間的實時電壓，為所述等離子電極在接觸所述鋼水之前的電壓降，為平均電位梯度；

所述鋼水的第一液位高度的計算公式為：

其中，為所述鋼水的第一液位高度，為所述中間包包口到包底的高度，為所述等離子電極產生的電弧的長度，為電弧沖擊所述鋼水時鋼水液面下凹量，為所述機械臂的實時位置與所述機械臂的初始位置的高度差，v為所述等離子電極的消耗速度，t為此時所述等離子電極的加熱時間。