[發明專利]無空回蝸輪蝸桿精密減速機構

在審

• 申請號: 202210363416.4
• 申請日: 2022-04-08
• 公開（公告）號: CN114658806A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 蘇暢;孫艷健;黨校;梁艷
• 申請（專利權）人: 吉林省云程特種裝備有限公司
• 主分類號: F16H1/16
• 分類號: F16H1/16;F16H1/20;F16H57/021;F16H57/039;H02K7/116
• 代理公司: 長春眾邦菁華知識產權代理有限公司 22214
• 代理人: 李青

1.無空回蝸輪蝸桿精密減速機構，其特征在于，該減速機構包括：電機、第一蝸桿、第一齒輪、蝸輪、第二齒輪、第二蝸桿、花鍵和彈簧；所述電機與所述第一蝸桿的一端連接，所述第一蝸桿與所述蝸輪的一面嚙合，帶動所述蝸輪轉動；所述第一蝸桿的另一端與所述第一齒輪連接；所述第一齒輪與所述第二齒輪嚙合，且第一齒輪與第二齒輪相互垂直設置；所述第二齒輪與所述第二蝸桿通過花鍵實現滑動連接，所述第二齒輪與所述第二蝸桿之間安裝彈簧；所述第一蝸桿與所述第二蝸桿相互垂直設置，且所述第二蝸桿通過所述彈簧與所述蝸輪的另一面緊密嚙合；當所述電機帶動所述第一蝸桿正轉或者反轉時，帶動所述蝸輪進行順時針或者逆時針方向的轉動，所述第一齒輪將運動傳遞給第二齒輪，使第二蝸桿同步運動，所述彈簧的壓縮和釋放使所述第一蝸桿與所述第二蝸桿與所述蝸輪不同的齒面緊密貼合，實現蝸輪無空回運轉。

2.根據權利要求1所述的無空回蝸輪蝸桿精密減速機構，其特征在于，所述電機與所述第一蝸桿通過聯軸器連接。

3.根據權利要求1所述的無空回蝸輪蝸桿精密減速機構，其特征在于，所述第一齒輪和第二齒輪為錐齒輪、斜齒輪或者直齒輪。

4.根據權利要求1所述的無空回蝸輪蝸桿精密減速機構，其特征在于，所述第二蝸桿在軸向往復運動。

5.根據權利要求1所述的無空回蝸輪蝸桿精密減速機構，其特征在于，所述第一蝸桿的兩端與第二蝸桿都通過軸承安裝在機座上。

6.根據權利要求5所述的無空回蝸輪蝸桿精密減速機構，其特征在于，所述第二蝸桿的底端通過直線軸承安裝在機座上。

7.根據權利要求1所述的無空回蝸輪蝸桿精密減速機構，其特征在于，所述第一蝸桿和第二蝸桿設置在蝸輪的兩側，平行設置；所述第一齒輪和第二齒輪之間通過同步帶連接。

8.根據權利要求1所述的無空回蝸輪蝸桿精密減速機構，其特征在于，所述彈簧由電磁鐵或磁鐵替換。