[發(fā)明專利]車載網關控制系統(tǒng)及智能汽車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210362807.4
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114726896A
• 公開（公告）日: 2022-07-08
• 發(fā)明（設計）人: 何天翼
• 申請（專利權）人: 北斗星通智聯(lián)科技有限責任公司
• 主分類號: H04L67/12
• 分類號: H04L67/12;H04L12/40
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 賈耀斌

本發(fā)明實施例公開了一種車載網關控制系統(tǒng)及智能汽車，該系統(tǒng)包括：網關處理器、域內切換器和至少一個車載智能模塊；所述網關處理器通過寬帶接口連接有多個所述域內切換器，各個所述域內切換器配置靜態(tài)域地址；所述車載智能模塊包括多個車載智能設備，其中，歸屬于同一所述車載智能模塊的所述車載智能設備連接于同一所述域內切換器上，每個所述車載智能設備設定有靜態(tài)的IP地址；同一域內的車載智能設備之間用于通過所述域內切換器進行通信，不同域內的所述車載智能設備之間用于通過所述網關處理器進行通信。使得車載系統(tǒng)中的各個設備模塊可以通過車載網關進行統(tǒng)一控制，以及數(shù)據(jù)交互，實現(xiàn)各個設備之間的交流控制，滿足大量的數(shù)據(jù)傳輸需求。

技術領域

本發(fā)明涉及車輛控制領域，尤其涉及一種車載網關控制系統(tǒng)及智能汽車。

背景技術

現(xiàn)有的車載總線主要是CAN總線或LIN總線，隨著無人車的發(fā)展，雷達數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、運行數(shù)據(jù)等越來越多，傳統(tǒng)的總線不能滿足各網絡及各域之間數(shù)據(jù)交換及大量數(shù)據(jù)的傳輸，傳輸帶寬明顯不足。

發(fā)明內容

有鑒于此，本申請?zhí)峁┮环N車載網關控制系統(tǒng)，包括：網關處理器、域內切換器和至少一個車載智能模塊；

所述網關處理器通過寬帶接口連接有多個所述域內切換器，各個所述域內切換器配置靜態(tài)域地址；

所述車載智能模塊包括多個車載智能設備，其中，歸屬于同一所述車載智能模塊的所述車載智能設備連接于同一所述域內切換器上，每個所述車載智能設備設定有靜態(tài)的IP地址；

同一域內的車載智能設備之間用于通過所述域內切換器進行通信，不同域內的所述車載智能設備之間用于通過所述網關處理器進行通信。

進一步的，不同域內的所述車載智能設備之間通過所述網關處理器進行通信，包括：

所述網關處理器用于接收來自所述車載智能設備的通信數(shù)據(jù)，獲取所述通信數(shù)據(jù)所適配的第一通信協(xié)議和目標設備的IP地址；

所述網關處理器還用于根據(jù)所述目標設備的IP地址查找到所述目標設備所支持的第二通信協(xié)議，將所述通信數(shù)據(jù)根據(jù)所述第一通信協(xié)議進行解析，并將解析后的數(shù)據(jù)轉換成所述第二通信協(xié)議下的目標通信數(shù)據(jù)，再根據(jù)所述目標設備的IP地址，將所述目標通信數(shù)據(jù)發(fā)送給所述目標設備所連接的域內切換器，由所述域內切換器將所述目標通信數(shù)據(jù)轉發(fā)給所述目標設備。

進一步的，同一域內的車載智能設備之間通過所述域內切換器進行通信包括：

所述域內切換器接收到來自所述車載智能設備的通訊數(shù)據(jù)之后，對所述通訊數(shù)據(jù)進行解析，得到目標設備IP地址，根據(jù)所述IP地址，轉發(fā)所述通訊數(shù)據(jù)至所述目標設備。

進一步的，還包括定位模塊、網絡模塊和車路協(xié)同模塊中的一種或多種組合；

所述定位模塊、網絡模塊和車路協(xié)同模塊與所述網關處理器連接，用于為車輛提供定位服務、網絡服務和車路協(xié)同服務。

進一步的，所述定位模塊包括GPS模塊或北斗導航模塊中的一種。

進一步的，所述網絡模塊包括5G或4G網絡模塊中的一種。

進一步的，所述網關處理器還設置有加解密單元，用于對經過所述網關處理器的通信數(shù)據(jù)進行加解密處理。

進一步的，還包括總線模塊，所述總線模塊連接于所述網關處理器，連接于所述總線模塊的節(jié)點設備通過所述總線模塊，與和所述車載網關處理器連接的所述車載智能設備進行數(shù)據(jù)交互。

進一步的，所述總線模塊包括can總線和lin總線中的一個或多個。

進一步的，本申請還提供一種智能汽車，設置有如上述實施例中任一所述的車載網關控制系統(tǒng)。