[發明專利]一種自旋式空化清洗盤

有效

• 申請號: 202210361318.7
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114633848B
• 公開（公告）日: 2023-01-10
• 發明（設計）人: 蔣紹博;孟利平;蔣作;嚴衛生;何蘭平;常開應;朱恩照
• 申請（專利權）人: 昆明海威機電技術研究所（有限公司）
• 主分類號: B63B59/08
• 分類號: B63B59/08
• 代理公司: 北京尚鉞知識產權代理事務所(普通合伙) 11723
• 代理人: 王海榮

本發明涉及水下清洗領域，提供了一種自旋式空化清洗盤。本清洗盤包括高壓旋轉接頭、空化罩、空化噴頭及密封萬向輪。本清洗盤具備自吸附能力、能夠低阻力運動及靈活轉向，空化噴頭具備自旋能力，通過特定的噴頭空間角度及位置設置，使空化射流作用于附著物與作業面的結合處，保證清洗徹底及無損。本清洗盤可搭載于水下機器人或手持清洗裝置上，具備清洗效率高、效果好、清洗徹底及無損、操作安全省力、實用性強等優點，適合平面、各種曲率的表面及小面積不規則區域的船舶、橋墩及堤壩等水下設施的清洗。

技術領域

本發明涉及水下清洗領域，具體而言，涉及一種自旋式空化清洗盤。

背景技術

船舶在長期航行或停泊過程中，吃水線以下部分的船體表面會附著藤壺、貝類、藻類和銹斑等，嚴重影響了船舶的航行速度和使用壽命，也增加燃油消耗。目前國內外對于水下船體的清洗有以下幾種方法：人力刮鏟、機械清刷、高壓射流清洗、潛水員人工清洗及機器人清洗等，傳統的清洗方法均存在清洗效率低、清洗效果不佳、清洗寬度窄、勞動強度高、對船體有不同程度的損傷等缺陷。

目前國內外正在致力于發展新型的水下清洗裝置及清洗盤，但已有的水下清洗盤主要存在以下幾方面的問題：

(1)現有的水下清洗盤通常采用固定式清洗盤，缺乏多自由度的運動能力，其對工作面的適應性較差，越障能力較弱，嚴重制約了水下清洗盤的應用領域。

(2)現有的水下清洗盤多不具備自吸附能力，通常需要潛水員或機器人提供足夠的貼合力才能正常清洗，操作性及實用性較差。

(3)現有的水下清洗盤通常采用噴頭固定式或外力旋轉模式，噴頭固定式存在清洗范圍窄、清洗效果差及效率低，經常有漏洗或重復洗的現象；外力旋轉模式結構復雜、可靠性較差。

(4)現有的水下清洗盤沒有真正意義上實現對輸入高壓水的空化及射流，不能理想地通過空化產生的超微氣泡作用于清洗靶面上并潰滅產生汽蝕現象從而實現無損清洗，無法實現無損、高效、徹底及節能清洗。

(5)現有的水下清洗盤在工作面上運動阻力大，轉向不靈活，從而給實際操作帶來了許多困難。

發明內容

(1)技術問題

為了解決現有水下清洗盤的上述不足，本發明提出了一種自旋式空化清洗盤，本發明自旋式空化清洗盤具有自吸附能力、多自由度運動能力、較強的越障能力、較大的清洗寬度及清洗范圍。利用本發明自旋式空化清洗盤可實現清洗作業無損、徹底及節能的目標，將本清洗盤搭載于水下機器人或手持清洗裝置上，可以很好地滿足船舶清洗領域對清洗盤的需求。

(2)技術方案

根據本發明的一些實施例，本發明自旋式空化清洗盤包括高壓旋轉接頭1、空化罩2、空化噴頭3及密封萬向輪4；其中，高壓旋轉接頭1為清洗盤的基本結構體；空化罩2固定于高壓旋轉接頭1上的軸承座1-2的底部；空化噴頭3用螺紋F與高壓旋轉接頭1上的接頭1-1的螺紋E固定連接并隨高壓旋轉接頭1的旋轉軸1-6旋轉，連接螺紋之間用密封圈靜密封；三個密封萬向輪4均勻設置并固定于空化罩2外圓的安裝座2-2上。