[發明專利]一種分體作動式油氣主動懸架及控制方法

在審

• 申請號: 202210360881.2
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114801626A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 陳肇群;朱學斌;張生
• 申請（專利權）人: 北京航天發射技術研究所
• 主分類號: B60G17/015
• 分類號: B60G17/015;B60G17/048
• 代理公司: 北京天方智力知識產權代理事務所(普通合伙) 11719
• 代理人: 路遠

1.一種分體作動式油氣主動懸架，其特征在于，包括：懸架控制器，液力式作動器，與懸架控制器電連接的電機式作動器和用于采集懸架系統運動狀態信息的傳感器，所述電機式作動器通過液壓油管道與液力式作動器連接；懸架控制器基于傳感器輸出信號，按照一定的控制算法輸出控制信號對電機式作動器進行控制，電機式作動器通過液壓傳遞驅動液力式作動器動作，從而實現對懸架系統的主動控制。

2.根據權利要求1所述的分體作動式油氣主動懸架，其特征在于，所述電機式作動器主要包括：與懸架控制器電連接的伺服電機，通過液壓油管道與液力式作動器連接的活塞，所述伺服電機的輸出軸通過減速器和傳動機構與所述活塞交連。

3.根據權利要求1所述的分體作動式油氣主動懸架，其特征在于，所述懸架還包括安裝在連接電機式作動器和液力式作動器的液壓油管道上的阻尼閥系。

4.根據權利要求1所述的分體作動式油氣主動懸架，其特征在于，所述懸架還包括通過管路與電機式作動器液壓油腔連接的液壓油源，以及安裝在液壓油源出口管路上的電磁閥，所述電磁閥的控制端與懸架控制器電連接。

5.根據權利要求4所述的分體作動式油氣主動懸架，其特征在于，當懸架系統工作于正常工況時，電磁閥處于斷開狀態，液壓油源不參與系統工作；當電機式作動器缸體內液壓油液損失或初始調節車身高度和系統剛度時，電磁閥處于接通狀態，液壓油源為電機式作動器補充油量。

6.根據權利要求1所述的分體作動式油氣主動懸架，其特征在于，所述傳感器輸出的信號包括：懸架系統簧載質量和非簧載質量的位移、速度和加速度信號。

7.根據權利要求1所述的分體作動式油氣主動懸架，其特征在于，在道路條件較好的行駛工況下，控制電機式作動器停止工作，由液力式作動器實現對懸架系統的被動控制。

8.一種應用權利要求1所述懸架進行控制的方法，其特征在于，包括以下步驟：

懸架控制器實時采集傳感器輸出的懸架系統運動狀態數據；

懸架控制器基于所述狀態數據，按照一定的控制算法輸出控制信號至電機式作動器；

電機式作動器在所述控制信號作用下，通過液壓傳遞驅動液力式作動器動作，從而實現對懸架系統的主動控制。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述傳感器輸出的信號包括：懸架系統簧載質量和非簧載質量的位移、速度和加速度信號。

10.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，在道路條件較好的行駛工況下，控制電機式作動器停止工作，由液力式作動器實現對懸架系統的被動控制。