[發(fā)明專利]氣動分選設(shè)備的氣閥控制方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210359692.3
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114887898A
• 公開（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江鳳鳳;楊建紅;房懷英;王智峰;陳偉鑫;計天晨;謝亦斌;王正
• 申請（專利權(quán)）人: 廈門陸海環(huán)保股份有限公司;漳州市陸海環(huán)保產(chǎn)業(yè)開發(fā)有限公司
• 主分類號: B07B11/04
• 分類號: B07B11/04;G06V10/22;G06V10/764;G06K9/62;F16K31/02
• 代理公司: 廈門加減專利代理事務(wù)所(普通合伙) 35234
• 代理人: 李強

1.一種氣動分選設(shè)備的氣閥控制方法，其特征在于：所述氣閥控制方法包括下列步驟：

S100：以預(yù)設(shè)幀率F采集圖像，并存儲所述圖像至圖像隊列Q1中；

S200：讀取所述圖像隊列Q1中的圖像，并獲得所述圖像中物體的種類信息和位置信息，再將所述圖像中物體的種類信息和位置信息存儲至預(yù)測結(jié)果隊列Q2；

S300：讀取所述預(yù)測結(jié)果隊列Q2轉(zhuǎn)存為作業(yè)信息，根據(jù)所述圖像的大小、氣閥之間的寬度和氣閥的個數(shù)創(chuàng)建帶有第一標(biāo)簽的第一矩陣；

S400：根據(jù)所述作業(yè)信息中存有的物體的種類信息和位置信息，將檢測到的與所述圖像邊界相交的物體的信息刪除，再根據(jù)剩余物體的位置信息確認(rèn)所述剩余物體在所述第一矩陣中的對應(yīng)位置，接著使用第二標(biāo)簽覆蓋處于所述對應(yīng)位置的第一標(biāo)簽形成第二矩陣；

S500：根據(jù)所述第二矩陣控制氣閥的工作狀態(tài)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動分選設(shè)備的氣閥控制方法，其特征在于：在步驟S100中，連續(xù)兩幀所述圖像的重疊部分寬度大于所述物體的最大尺寸，所述預(yù)設(shè)幀率F滿足下列條件：

(W-v*1000ms/F)＞L；

其中，W為所述圖像沿傳送帶運輸方向的長度，v為傳送帶速度，L為所述物體沿傳送帶運輸方向的長度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動分選設(shè)備的氣閥控制方法，其特征在于：在步驟S200中，每讀取完一張圖像，就從所述圖像隊列Q1中刪除已經(jīng)讀取完的圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動分選設(shè)備的氣閥控制方法，其特征在于：在步驟S200中，是通過深度學(xué)習(xí)模型獲得所述圖像中物體的種類信息和位置信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動分選設(shè)備的氣閥控制方法，其特征在于：在步驟S300中，每轉(zhuǎn)存完一張圖像的作業(yè)信息，就從所述預(yù)測結(jié)果隊列Q2中刪除已經(jīng)轉(zhuǎn)存完的圖像的數(shù)據(jù)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動分選設(shè)備的氣閥控制方法，其特征在于：在步驟S300中，第一矩陣的行數(shù)為W/Xmin，列數(shù)為每組氣閥組中的氣閥個數(shù)，其中，W為所述圖像沿傳送帶運輸方向的長度，Xmin是所述第一矩陣的最小行間距，最小行間距Xmin的滿足條件如下：

S/v＞1ms*(v*1000ms/F)/Xmin；

其中，Xmin≥1ms*v，S為拍攝圖像的上邊界到達氣閥的距離，v為傳送帶速度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動分選設(shè)備的氣閥控制方法，其特征在于：在步驟S500中，僅當(dāng)所述第二矩陣中的某一列的上一行信號與當(dāng)前行信號不同時才發(fā)送信號給氣閥端口控制氣閥的工作狀態(tài)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動分選設(shè)備的氣閥控制方法，其特征在于：讀取所述圖像隊列Q1與讀取所述預(yù)測結(jié)果隊列Q2是按照相同的順序進行讀取。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動分選設(shè)備的氣閥控制方法，其特征在于：每幀圖像的采集耗時大于檢測圖像的耗時，檢測圖像的耗時和控制氣閥開閉的準(zhǔn)備耗時小于圖像從采集到氣閥所需噴氣的耗時。

10.一種氣動分選設(shè)備的氣閥控制系統(tǒng)，其特征在于：所述氣閥控制系統(tǒng)包括：

采集單元，用于以預(yù)設(shè)幀率F采集圖像，并存儲所述圖像至圖像隊列Q1中；

第一讀取單元，用于讀取所述圖像隊列Q1中的圖像，并獲得所述圖像中物體的種類信息和位置信息，再將所述圖像中物體的種類信息和位置信息存儲至預(yù)測結(jié)果隊列Q2；

第二讀取單元，用于讀取所述預(yù)測結(jié)果隊列Q2轉(zhuǎn)存為作業(yè)信息，根據(jù)所述圖像的大小、氣閥之間的寬度和氣閥的個數(shù)創(chuàng)建帶有第一標(biāo)簽的第一矩陣；

調(diào)整單元，用于根據(jù)所述作業(yè)信息中存有的物體的種類信息和位置信息，將檢測到的與所述圖像邊界相交的物體的信息刪除，再根據(jù)剩余物體的位置信息確認(rèn)所述剩余物體在所述第一矩陣中的對應(yīng)位置，接著使用第二標(biāo)簽覆蓋處于所述對應(yīng)位置的第一標(biāo)簽形成第二矩陣；

控制單元，用于根據(jù)所述第二矩陣控制氣閥的工作狀態(tài)。