[發明專利]一種色母粒投料裝置

在審

• 申請號: 202210359014.7
• 申請日: 2022-04-07
• 公開（公告）號: CN114770790A
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 李進;戴春發;謝大帥;王丹;湯傲;劉銀芝
• 申請（專利權）人: 中船重工鵬力（南京）塑造科技有限公司
• 主分類號: B29B7/20
• 分類號: B29B7/20;B29B7/24;B29B7/28;B29B7/22
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 蘇良

1.一種色母粒投料裝置，包括混合箱(1)，其特征在于：還包括投料控制系統；混合箱(1)上方并排設有多個存儲箱(23)，用以存儲不同顏色的色母粒；存儲箱(23)底部設有下料筒(24)，下料筒(24)的排料腔中設有分料盤(28)以及稱量分料盤(28)排出的色母粒重量的稱臺(7)，分料盤(28)通過安裝在下料筒(24)上的伺服電機(241)驅動，稱臺(7)上的色母粒通過設置在下料筒(24)中的電動推桿(29)推出；混合箱(1)中設有攪拌輥組(11)，用以攪拌塑料原料和色母粒；混合箱(1)上方還設有實時拍攝塑料成品的相機模組，投料控制系統將拍攝圖片與預置圖片進行顏色比對，當顏色一致時，記錄對應的色母粒用量配比，作為后續投料的依據。

2.根據權利要求1所述的色母粒投料裝置，其特征在于：存儲箱(23)中設有傳動軸(25)，傳動軸(25)伸出存儲箱(23)的兩端分別設有傳動板(251)和傳動槽(252)，傳動軸(25)間通過插接實現動力傳遞；存儲箱(23)內設有垂直于傳動軸(25)的攪拌桿(27)，攪拌桿(27)上設有攪拌葉(273)；攪拌桿(27)與傳動軸(25)通過錐齒輪配合；傳動軸(25)上設有橢圓罩(26)，用以防護錐齒輪。

3.根據權利要求2所述的色母粒投料裝置，其特征在于：攪拌桿(27)通過固定在存儲箱(23)內壁的支撐桿(271)支撐，且攪拌桿(27)與支撐桿(271)通過軸承與相配合；軸承上設有圓形塊，用以防護軸承。

4.根據權利要求3所述的色母粒投料裝置，其特征在于：攪拌桿(27)上還設有當其轉動時，用以清理傳動軸(25)和支撐桿(271)上色母粒的清理桿(272)。

5.根據權利要求2所述的色母粒投料裝置，其特征在于：存儲箱(23)設置在導軌架(22)上，相互間插接相連；位于端部的存儲箱(23)的傳動軸(25)上插接有聯動軸(35)；聯動軸(35)另一端通過軸承轉動設置有圓板(36)，并插入固定設置的固定筒(33)中；固定筒(33)中設有彈簧(34)，彈簧(34)與圓板(36)相抵靠。

6.根據權利要求5所述的色母粒投料裝置，其特征在于：聯動軸(35)上設有齒盤(351)，該聯動軸(35)與攪拌輥組(11)中的一個攪拌輥通過皮帶(37)動力連接。

7.根據權利要求6所述的色母粒投料裝置，其特征在于：皮帶(37)的兩側設有固定設置的限位板(39)，限位板(39)呈U形，跨設在聯動軸(35)上；兩個限位板(39)的相對面活動嵌設有滾珠(391)。

8.根據權利要求1所述的色母粒投料裝置，其特征在于：下料筒(24)內壁兩側設有光電模組(6)，用以監測存儲箱(23)內色母粒余量；存儲箱(23)上設有指示燈(5)，當光電模組(6)觸發時，用以閃爍提醒。

9.根據權利要求1所述的色母粒投料裝置，其特征在于：投料控制系統包括：

顏色識別模塊，用于將相機模組實時拍攝的塑料成品圖片與預先存儲的標準顏色圖片進行顏色比對，判斷顏色是否一致；

投料控制模塊，用于控制伺服電機(241)及接收稱臺(7)測量數據，實現色母粒加料量的精確控制；當顏色識別模塊判斷顏色一致時，停止加料，記錄塑料使用量及對應的色母粒投放量，生成顏色配比數據，供下次生產同色產品時直接調用；

存儲器，用于存儲多種顏色的標準顏色圖片和顏色配比數據，供顏色識別模塊和投料控制模塊調用。

10.根據權利要求9所述的色母粒投料裝置，其特征在于：投料控制模塊還具有手動上料和語音上料功能，其中手動上料通過人工控制伺服電機(241)實現，語音上料基于聲紋識別模塊控制投料控制模塊，繼而控制伺服電機(241)實現。