[發(fā)明專利]環(huán)形穿梭車調(diào)度方法及裝置、電子設(shè)備及介質(zhì)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210358090.6
• 申請(qǐng)日: 2022-04-06
• 公開（公告）號(hào): CN114662964A
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王晶;王波;樓嘉程;孟斯琪;趙聰彬;李倩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號(hào): G06Q10/06
• 分類號(hào): G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11438
• 代理人: 孫寶海

1.一種環(huán)形穿梭車調(diào)度方法，其特征在于，包括：

獲取一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)任務(wù)，根據(jù)所述目標(biāo)任務(wù)的第一坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)任務(wù)的標(biāo)記小車順序；

按照所述目標(biāo)任務(wù)的標(biāo)記小車順序，計(jì)算所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)，根據(jù)所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)，為所述目標(biāo)任務(wù)匹配可用穿梭車；

若所述可用穿梭車滿足占用條件，標(biāo)記所述目標(biāo)任務(wù)占用所述可用穿梭車。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)任務(wù)，包括：

生成任務(wù)，將生成的任務(wù)添加到待排產(chǎn)任務(wù)池中；

若所述待排產(chǎn)任務(wù)池中的任務(wù)數(shù)量超過預(yù)設(shè)數(shù)量閾值、或者所述待排產(chǎn)任務(wù)池中存在等待時(shí)間超過第一預(yù)設(shè)時(shí)間閾值的任務(wù)，將所述待排產(chǎn)任務(wù)池中的任務(wù)添加到備選任務(wù)池中；

從所述備選任務(wù)池中，獲取所述一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)任務(wù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)，包括：

計(jì)算所述目標(biāo)任務(wù)的第一坐標(biāo)與預(yù)設(shè)安全距離閾值之間的差值；

若所述差值大于等于0，確定所述差值為所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)；

若所述差值小于0，將所述差值加上環(huán)形輸送線的長(zhǎng)度，獲得所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)，為所述目標(biāo)任務(wù)匹配可用穿梭車，包括：

以所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)為起點(diǎn)，按照穿梭車行駛環(huán)形方向的反方向查詢穿梭車；

若穿梭車滿足以下任一條件，確定所述穿梭車為所述目標(biāo)任務(wù)的可用穿梭車：所述穿梭車的狀態(tài)為空閑、所述穿梭車的狀態(tài)為負(fù)載行駛且終點(diǎn)坐標(biāo)小于所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述可用穿梭車滿足占用條件，標(biāo)記所述目標(biāo)任務(wù)占用所述可用穿梭車，包括：

若所述可用穿梭車的坐標(biāo)與所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)之間的距離小于預(yù)設(shè)綁定距離閾值，標(biāo)記所述目標(biāo)任務(wù)占用所述可用穿梭車。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若所述可用穿梭車的坐標(biāo)與所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)之間的距離大于等于預(yù)設(shè)綁定距離閾值，當(dāng)所述可用穿梭車行駛到新的坐標(biāo)時(shí)還未被占用，標(biāo)記所述目標(biāo)任務(wù)占用所述可用穿梭車，其中，所述新的坐標(biāo)與所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)之間的距離小于預(yù)設(shè)綁定距離閾值。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述可用穿梭車滿足占用條件，標(biāo)記所述目標(biāo)任務(wù)占用所述可用穿梭車，包括：

若所述目標(biāo)任務(wù)的等待時(shí)間超過第二預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，標(biāo)記所述目標(biāo)任務(wù)占用所述可用穿梭車。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至7任一所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

確定環(huán)形輸送線的零點(diǎn)；

按照穿梭車行駛環(huán)形方向，記錄所述環(huán)形輸送線上各裝卸位置的坐標(biāo)，以便根據(jù)記錄的坐標(biāo)確定任務(wù)的第一坐標(biāo)和穿梭車的坐標(biāo)。

9.一種環(huán)形穿梭車調(diào)度裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取一個(gè)或多個(gè)目標(biāo)任務(wù)，根據(jù)所述目標(biāo)任務(wù)的第一坐標(biāo)，確定所述目標(biāo)任務(wù)的標(biāo)記小車順序；

匹配模塊，用于按照所述目標(biāo)任務(wù)的標(biāo)記小車順序，計(jì)算所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)，根據(jù)所述目標(biāo)任務(wù)的第二坐標(biāo)，為所述目標(biāo)任務(wù)匹配可用穿梭車；

標(biāo)記模塊，用于若所述可用穿梭車滿足占用條件，標(biāo)記所述目標(biāo)任務(wù)占用所述可用穿梭車。

10.一種電子設(shè)備，其特征在于，包括：

處理器；

用于存儲(chǔ)所述處理器可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器；

其中，所述處理器被配置為執(zhí)行所述指令，以實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。

11.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，當(dāng)所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中的指令由電子設(shè)備的處理器執(zhí)行時(shí)，使得電子設(shè)備能夠執(zhí)行如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法。