[發明專利]起豎架

有效

• 申請號: 202210356134.1
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114674176B
• 公開（公告）日: 2022-12-27
• 發明（設計）人: 吳考;布向偉;王永剛;黃亞軍;王亞男;郝丁
• 申請（專利權）人: 東方空間技術（山東）有限公司
• 主分類號: F41F3/04
• 分類號: F41F3/04
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 鄒秋爽

1.一種起豎架，其特征在于，包括：

架體（10），具有初始位置和豎直位置；

托座（20），可轉動地設置于所述架體（10）上，所述架體（10）處于所述豎直位置時所述托座（20）位于所述架體（10）的底部；

第一液壓缸（31），鉸接在所述托座（20）和所述架體（10）之間；

第二液壓缸（32），鉸接在所述第一液壓缸（31）和所述架體（10）之間；

鎖定件（40），鉸接于所述架體（10）上，并與所述托座（20）間隔設置，所述鎖定件（40）具有鎖定位置和解鎖位置；

第三液壓缸（51），鉸接于所述架體（10）和所述鎖定件（40）之間，所述第三液壓缸（51）驅動所述鎖定件（40）在所述鎖定位置和所述解鎖位置之間切換；

所述鎖定件（40）包括第一鎖緊臂（41）、第一支撐臂（42）以及第二支撐臂（43），所述第一鎖緊臂（41）與所述架體（10）鉸接于第四鉸接點，所述第一支撐臂（42）的第一端和所述第一鎖緊臂（41）鉸接于第五鉸接點，所述第二支撐臂（43）的第一端和所述第一支撐臂（42）的第二端鉸接于第六鉸接點，所述第二支撐臂（43）的第二端和所述架體（10）鉸接于第七鉸接點，所述第三液壓缸（51）的第一端與所述架體（10）鉸接，所述第三液壓缸（51）的第二端與所述第二支撐臂（43）鉸接于第八鉸接點，其中，所述第四鉸接點、所述第五鉸接點、所述第六鉸接點以及所述第七鉸接點形成四邊形結構，所述第八鉸接點位于所述第六鉸接點和所述第七鉸接點之間。

2.根據權利要求1所述的起豎架，其特征在于，所述第一液壓缸（31）和所述架體（10）鉸接于第一鉸接點，所述第二液壓缸（32）和所述架體（10）鉸接于第二鉸接點，所述第一液壓缸（31）和所述第二液壓缸（32）鉸接于第三鉸接點，其中，所述第一鉸接點、所述第二鉸接點和所述第三鉸接點限定出三角形結構。

3.根據權利要求1所述的起豎架，其特征在于，所述起豎架還包括鉸接在所述托座（20）和所述架體（10）之間的第四液壓缸（33），所述第一液壓缸（31）和所述第四液壓缸（33）對稱地設置在所述托座（20）的兩側，所述起豎架還包括鉸接在所述第四液壓缸（33）和所述架體（10）之間的第五液壓缸（34），所述第五液壓缸（34）和所述第二液壓缸（32）對稱設置在所述托座（20）的兩側。

4.根據權利要求1所述的起豎架，其特征在于，所述鎖定件（40）還包括第一擋板（44），所述第一擋板（44）連接在所述架體（10）上，所述第一擋板（44）和所述第二支撐臂（43）的內側限位配合。

5.根據權利要求4所述的起豎架，其特征在于，當鎖定件（40）處于所述鎖定位置時，所述第六鉸接點和所述第四鉸接點位于同一水平面內。

6.根據權利要求1所述的起豎架，其特征在于，所述起豎架還包括第六液壓缸（52），所述鎖定件（40）還包括第二鎖緊臂（45）、第三支撐臂（46）、第四支撐臂（47）以及第二擋板（48），所述第二鎖緊臂（45）和所述第一鎖緊臂（41）對稱設置，所述第二鎖緊臂（45）和所述架體（10）鉸接，所述第三支撐臂（46）和所述第四支撐臂（47）鉸接，所述第三支撐臂（46）和所述第四支撐臂（47）鉸接在所述第二鎖緊臂（45）和所述架體（10）之間，所述第六液壓缸（52）鉸接在所述第四支撐臂（47）和所述架體（10）之間，所述第二擋板（48）和所述第四支撐臂（47）的內側限位配合。

7.根據權利要求6所述的起豎架，其特征在于，所述鎖定件（40）還包括第一抱爪（491）和第二抱爪（492），所述第一抱爪（491）鉸接于所述第一鎖緊臂（41）遠離所述架體（10）的一端，所述第二抱爪（492）鉸接于所述第二鎖緊臂（45）遠離所述架體（10）的一端。