[發明專利]一種高壓電線巡檢機器人

在審

• 申請號: 202210355234.2
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114759484A
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 畢宏博;楊明霞;黃曉剛;王凱;鄒鳳;翁友磊
• 申請（專利權）人: 衢州學院
• 主分類號: H02G1/02
• 分類號: H02G1/02;H02G7/16;B25J5/02
• 代理公司: 浙江永航聯科專利代理有限公司 33304
• 代理人: 江程鵬

本發明提供了一種高壓電線巡檢機器人，屬于線纜巡檢技術領域。本高壓電線巡檢機器人，包括本體，本體包括輪組一、輪組二和基板，輪組一、輪組二設置在基板上，且基板上設有調節輪組一和輪組二間距的調節結構，調節結構包括正牙絲杠一、反牙絲杠一、正牙絲杠二、反牙絲杠二、滑軌一、滑軌二；基板上設置有支撐機構，支撐機構包括輪組三、連桿、壓板，輪組三滑動設置在壓板上；基板設置有對高壓線進行去雪除冰機構，去雪除冰機構包括滑扣一、滑扣二、L型桿架一、L型桿架二、安裝板一和安裝板二，滑扣一、滑扣二內分別設有電熱絲。本發明處于惡劣自然環境中依舊能夠達到進行巡檢作業的目的，從而來代替人工攀爬巡檢。

技術領域

本發明屬于線纜巡檢技術領域，涉及一種壓電線巡檢機器人。

背景技術

高壓線在野外通常采用鐵塔承載的架空線方式輸送，在電力領域起著不可或缺的作用。但長期處于惡劣自然環境中的高壓電線，經常會發生一些如導線的受損斷股等故障，這些缺陷會對整個輸電線路的正常運行產生極大的干擾，因此，高壓線需要定期檢查，并及時發現維修，以保證高壓線的正常工作。

而傳統的“巡線”方式主要靠人工巡線，這種方式工作強度大，費時費力，工作效率低，并且存在較大的安全隱患。

針對上述所存在的問題，提出了本高壓電線巡檢機器人，從而能夠克服環境因素，沿著高壓線進行行走，獲取得到的影像資料，達到代替人工攀爬進行對高壓線進行巡檢。

發明內容

本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種高壓電線巡檢機器人，以克服上述所存在的問題。

本發明的目的可通過下列技術方案來實現：

一種高壓電線巡檢機器人，包括本體、攝像頭、電源、電子控制器、無線遙控器，電子控制器具有無線通信單元，用于與無線遙控器通過同頻率網絡進行無線數據通信，其特征在于，所述的本體包括輪組一、輪組二和基板，輪組一、輪組二設置在基板上，且基板上設有調節輪組一和輪組二間距的調節結構，調節結構包括正牙絲杠一、反牙絲杠一、正牙絲杠二、反牙絲杠二、滑軌一、滑軌二；所述的輪組一包括行進輪一、行進輪二、輪架一、輪架二，輪架一、輪架二上分別轉動設有傳動軸一、傳動軸二，行進輪一、行進輪二分別固定在傳動軸一、傳動軸二上，輪組二包括行進輪三、行進輪四、輪架三、輪架四，輪架三、輪架四上分別轉動設有傳動軸三、傳動軸四，行進輪三、行進輪四分別固定在傳動軸三、傳動軸四上；所述的基板上設置有支撐機構，支撐機構包括輪組三、連桿、壓板，輪組三滑動設置在壓板上，輪組三包括行進輪五、行進輪六、輪架五、輪架六，輪架五、輪架六上分別轉動設有傳動軸五、傳動軸六，行進輪五、行進輪六分別固定在傳動軸五、傳動軸六上；所述的基板設置有對高壓線進行去雪除冰機構，去雪除冰機構包括滑扣一、滑扣二、L型桿架一、L型桿架二、安裝板一和安裝板二，滑扣一、滑扣二內分別設有電熱絲。本高壓電線巡檢機器人由工作人員通過無線遙控器進行操控，結合攝像頭，來獲取高壓電線是否存在受損情況，達到在長期處于惡劣自然環境中依舊能夠進行巡檢作業的目的，來代替人工攀爬巡檢。

優選地，所述的傳動軸一、傳動軸二上分別固定有帶輪一、帶輪二，帶輪一和帶輪二由皮帶一傳動連接，輪架一上固定有電機一，電機一的輸出軸與傳動軸一連接；所述的傳動軸三、傳動軸四上分別固定有帶輪三、帶輪四，帶輪三和帶輪四由皮帶二傳動連接，輪架三上固定有電機二，電機二的輸出軸與傳動軸三連接。電機一由傳動軸一直接帶動行進輪一轉動，且通過帶輪一、帶輪二、皮帶一驅動進輪二轉動，電機二由傳動軸三直接帶動行進輪三轉動，且通過帶輪三、帶輪四、皮帶二驅動進輪四轉動，實現四輪驅動。

優選地，所述的滑軌一、滑軌二固定在基板上，且滑軌一和滑軌二相互平行，滑軌一上滑動設有滑塊一、滑塊三，滑軌一上滑動設有滑塊二、滑塊四，輪架一、輪架二、輪架三、輪架四分別固定滑塊一、滑塊二、滑塊三、滑塊四上。