[發明專利]氣夾磁定扭超護高速擰緊機構及其實現方法

有效

• 申請號: 202210354995.6
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114434138B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 葉生忠;李文勇;洪杰;童磊;葉長勇
• 申請（專利權）人: 杭州泰尚智能裝備有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 杭州融方專利代理事務所(普通合伙) 33266
• 代理人: 沈相權

本發明涉及一種氣夾磁定扭超護高速擰緊機構及其實現方法，所屬接頭擰緊設備技術領域，包括一對旋轉固定座，旋轉固定座下方均設有接頭，接頭與旋轉固定座間均設有與旋轉固定座相活動式套接的旋轉氣夾組件，旋轉氣夾組件與接頭相活動式夾緊固定。旋轉氣夾組件包括與旋轉固定座相活動式套接的氣夾軸，氣夾軸下端設有旋轉夾管，旋轉夾管內設有推拉桿，推拉桿下端設有若干與推拉桿、旋轉夾管相銷軸連接固定的夾爪，推拉桿與氣夾軸間設有與氣夾軸相連通且與推拉桿相連接固定的活塞，活塞下端與旋轉夾管間設有與推拉桿相套接的彈簧。具有結構簡單、運行穩定性好和使用效果好的特點。解決了旋轉擰緊過程中超扭引起接頭裝配破損的問題。

技術領域

本發明涉及接頭擰緊設備技術領域，具體涉及一種氣夾磁定扭超護高速擰緊機構及其實現方法。

背景技術

目前接頭擰緊自動化裝配設備在高速擰緊時，無法控制擰緊力的超扭過載。接頭在1.5s時間通過設備進行擰緊裝配，接頭被氣夾夾緊后，電機驅動高速擰緊過程中會出現超扭過載現象使得接頭裝配質量穩定性下降出現過載破損的缺陷。

發明內容

本發明主要解決現有技術中存在運行穩定性低和使用效果差的不足，提供了一種氣夾磁定扭超護高速擰緊機構及其實現方法，其具有結構簡單、運行穩定性好和使用效果好的特點。解決了旋轉擰緊過程中超扭引起接頭裝配破損的問題。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：

一種氣夾磁定扭超護高速擰緊機構，包括一對旋轉固定座，所述的旋轉固定座下方均設有接頭，所述的接頭與旋轉固定座間均設有與旋轉固定座活動式套接的旋轉氣夾組件，所述的旋轉氣夾組件與接頭活動式夾緊固定。所述的旋轉氣夾組件包括與旋轉固定座活動式套接的氣夾軸，所述的氣夾軸下端設有旋轉夾管，所述的旋轉夾管內設有推拉桿，所述的推拉桿下端設有若干與推拉桿和旋轉夾管銷軸連接固定的夾爪，所述的推拉桿與氣夾軸間設有與氣夾軸連通且與推拉桿連接固定的活塞，所述的活塞下端與旋轉夾管間設有與推拉桿套接的彈簧。

作為優選，所述的旋轉固定座與旋轉夾管間設有與氣夾軸活動式套接的主動旋轉帶輪套，所述的主動旋轉帶輪套與旋轉夾管間設有與旋轉夾管螺栓連接固定的從動旋轉盤，所述的主動旋轉帶輪套內和從動旋轉盤內均設有若干呈環形分布且一一對應的磁柱。

作為優選，所述的旋轉固定座與氣夾軸間、氣夾軸與主動旋轉帶輪套間均設有軸承。

作為優選，所述的旋轉固定座上端側邊均設有驅動電機，所述的驅動電機與主動旋轉帶輪套間設有帶輪件。帶輪件值與驅動電機輸出軸平鍵卡簧式限位嵌套的帶輪及驅動主動旋轉帶輪套旋轉的皮帶。

作為優選，所述的旋轉固定座上端均設有擰緊基座，所述的擰緊基座后端均設有與擰緊基座滑動式卡嵌連接的升降導軌。

作為優選，兩擰緊基座間設有固定連桿，所述的固定連桿上端設有升降連接架，所述的升降連接架與升降導軌間、擰緊基座與升降導軌間均設有導向滑塊。

一種氣夾磁定扭超護高速擰緊機構的實現方法，包括如下操作步驟：

第一步：氣夾軸進氣，使得活塞向下壓緊彈簧，活塞帶動推拉桿向下位移，此時夾爪呈打開狀態。

第二步：升降連接架向下位移，通過固定連桿帶動擰緊基座沿升降導軌向下位移。

第三步：當旋轉氣夾組件位移到接頭上方時，氣夾軸排氣，活塞與推拉桿在彈簧的反作用下，使得夾爪對接頭呈夾緊狀態。

第四步：驅動電機開啟，采用帶輪件帶動主動旋轉帶輪套旋轉，從動旋轉盤通過磁柱與主動旋轉帶輪套相磁吸連接，從而帶動旋轉夾管下端的夾爪完成接頭的高速擰緊過程。

作為優選，當驅動電機扭力過載時，磁柱的磁吸過載就會脫離，當驅動電機扭力回復后，磁柱重新吸合，起到在接頭高速擰緊裝配時的扭超保護作用。