[發明專利]曲面零件的數控加工方法、裝置、設備及可讀存儲介質有效
| 申請號： | 202210354522.6 | 申請日： | 2022-04-06 |
| 公開（公告）號： | CN114706349B | 公開（公告）日： | 2022-11-25 |
| 發明（設計）人： | 聶明星;萬亞平;周愛君;朱濤;李敏;劉立 | 申請（專利權）人： | 南華大學 |
| 主分類號： | G05B19/41 | 分類號： | G05B19/41 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 張藝 |
| 地址： | 421001 湖*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 曲面 零件 數控 加工 方法 裝置 設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種曲面零件的數控加工方法，其特征在于，包括：
根據獲取到的預設加工文件計算目標曲面零件中目標NURBS曲線的預設數量個初始插補點參數矢量，并將各所述初始插補點參數矢量確定為各當前參考插補點參數矢量；
獲取預設插補周期和所述目標NURBS曲線中下一插補點的目標約束進給速度；
根據所述預設插補周期和所述目標約束進給速度計算下一插補點的目標約束進給步長；
將各所述當前參考插補點參數矢量和所述目標約束進給步長輸入至預訓練得到的徑向基函數神經網絡插補模型，輸出下一插補點參數矢量；
根據所述下一插補點參數矢量計算下一插補點在目標NURBS曲線中的目標位置，并控制目標刀具至所述目標位置對所述目標曲面零件進行加工操作；
判斷計算得到的下一插補點參數矢量是否大于等于預設值；
若是，則輸出所述目標NURBS曲線加工完成提示信息；
若否，則從各當前參考插補點參數矢量中選取距離所述下一插補點的最遠的插補點對應的目標插補點參數矢量，并利用所述下一插補點參數矢量替換所述目標插補點參數矢量，重復執行所述獲取預設插補周期和目標NURBS曲線中下一插補點的目標約束進給速度的步驟，直至計算得到的下一插補點參數矢量大于等于預設值。
2.根據權利要求1所述的曲面零件的數控加工方法，其特征在于，獲取預設插補周期和所述目標NURBS曲線中下一插補點的目標約束進給速度，包括：
獲取當前機床加減速特性、所述目標NURBS曲線的幾何特性以及指令速度；
根據所述當前機床加減速特性、所述幾何特性以及所述指令速度，確定所述目標NURBS曲線中下一插補點的目標約束進給速度；
獲取預設插補周期和所述目標約束進給速度。
3.根據權利要求2所述的曲面零件的數控加工方法，其特征在于，根據所述當前機床加減速特性、所述幾何特性以及所述指令速度，確定所述目標NURBS曲線中下一插補點的目標約束進給速度，包括：
將所述當前機床加減速特性確定為第一進給速度約束條件，并確定所述第一進給速度約束條件對應的第一約束進給速度；
將所述幾何特性確定為第二進給速度約束條件，并確定所述第二進給速度約束條件對應的第二約束進給速度；
將所述指令速度確定為第三進給速度約束條件，并確定所述第三進給速度約束條件對應的第三約束進給速度；
將所述第一約束進給速度、所述第二約束進給速度以及所述第三約束進給速度中最小者確定為所述目標NURBS曲線中下一插補點的目標約束進給速度。
4.根據權利要求1至3任一項所述的曲面零件的數控加工方法，其特征在于，根據獲取到的預設加工文件計算目標曲面零件中目標NURBS曲線的預設數量個初始插補點參數矢量，包括：
根據獲取到的預設加工文件，利用泰勒展開法計算所述目標曲面零件中目標NURBS曲線的預設數量個初始插補點參數矢量。
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