[發(fā)明專(zhuān)利]一種多重物重力儲(chǔ)能用自動(dòng)接駁和停放系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210353958.3
• 申請(qǐng)日: 2022-04-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN114899951A
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-08-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邱清泉;趙永明;肖立業(yè);聶子攀;張京業(yè);滕玉平;王粟;羅曉悅;周微微
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院電工研究所;齊魯中科電工先進(jìn)電磁驅(qū)動(dòng)技術(shù)研究院
• 主分類(lèi)號(hào): H02J15/00
• 分類(lèi)號(hào): H02J15/00;F03G3/00;E21D7/00;E21F13/00
• 代理公司: 北京科迪生專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 11251
• 代理人: 江亞平

1.一種多重物重力儲(chǔ)能用自動(dòng)接駁和停放系統(tǒng)，其特征在于：包括豎井(1)、巷道(2)、重物停放上庫(kù)(3)、重物停放下庫(kù)(4)、支撐梁架(5)、電動(dòng)提升機(jī)(6)、轎廂(7)、第一AGV軌道地平車(chē)(8-1)、第二AGV軌道地平車(chē)(8-2)、n個(gè)重物載體模塊(9)、軌道(10)、自動(dòng)道岔(11)、重物停放平臺(tái)(12)和液壓頂升平臺(tái)(13)；所述巷道(2)在豎井(1)底部水平方向挖掘，與所述豎井(1)的底部相通；所述電動(dòng)提升機(jī)(6)安裝在支撐梁架(5)上方直接提升重物載體模塊(9)或安裝在地面上通過(guò)支撐梁架(5)上面的定滑輪提升重物載體模塊(9)；所述第一AGV軌道地平車(chē)(8-1)位于豎井(1)上部的地面上，第二AGV軌道地平車(chē)(8-2)位于豎井(1)下部的地面上；所述重物停放下庫(kù)(4)在巷道(2)內(nèi)部建造；重物停放上庫(kù)(3)和重物停放下庫(kù)(4)的入口為單條軌道(10)，通過(guò)多級(jí)自動(dòng)道岔(11)變?yōu)槎鄺l軌道(10)，多條軌道(10)形成重物停放場(chǎng)地，多條軌道(10)兩側(cè)均建設(shè)重物停放平臺(tái)(12)；所述轎廂(7)內(nèi)部的軌道兩側(cè)也安裝重物停放平臺(tái)(12)；第一AGV軌道地平車(chē)(8-1)和第二AGV軌道地平車(chē)(8-2)的上方安裝有液壓頂升平臺(tái)(13)，實(shí)現(xiàn)對(duì)重物載體模塊(9)的自動(dòng)升降；在儲(chǔ)能工況，由第二AGV軌道地平車(chē)(8-2)的液壓頂升平臺(tái)(13)將n個(gè)重物載體模塊(9)依次頂起并從重物停放下庫(kù)(4)轉(zhuǎn)移到轎廂(7)內(nèi)部，液壓頂升平臺(tái)(13)下降將重物載體模塊(9)放在轎廂(7)內(nèi)部的重物停放平臺(tái)(12)上面，通過(guò)電動(dòng)提升機(jī)(6)將重物載體模塊(9)提升到豎井(1)上部，由第一AGV軌道地平車(chē)(8-1)將重物載體模塊(9)轉(zhuǎn)移到重物停放上庫(kù)(3)存放；在釋能工況，由第一AGV軌道地平車(chē)(8-1)的液壓頂升平臺(tái)(13)將n個(gè)重物載體模塊(9)依次頂起從重物停放上庫(kù)(3)轉(zhuǎn)移到轎廂(7)內(nèi)部停放，重物載體模塊(9)降落過(guò)程中帶動(dòng)電動(dòng)提升機(jī)(6)發(fā)電，重物載體模塊(9)落到底部后，由第二AGV軌道地平車(chē)(8-2)的液壓頂升平臺(tái)(13)從轎廂(7)內(nèi)轉(zhuǎn)移到重物停放下庫(kù)(4)停放。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多重物重力儲(chǔ)能用自動(dòng)接駁和停放系統(tǒng)，其特征在于：所述轎廂(7)每次吊裝一個(gè)重物載體模塊(9)；所述第一AGV軌道地平車(chē)(8-1)和第二AGV軌道地平車(chē)(8-2)每次轉(zhuǎn)移一個(gè)重物載體模塊(9)；單個(gè)豎井(1)內(nèi)部安裝單個(gè)或兩個(gè)轎廂(7)；單個(gè)電動(dòng)提升機(jī)(6)通過(guò)鋼絲繩牽引單個(gè)或兩個(gè)轎廂(7)；電動(dòng)提升機(jī)(6)采用獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)的結(jié)構(gòu)，或者采用電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)的結(jié)構(gòu)。

3.一種多重物重力儲(chǔ)能用自動(dòng)接駁和停放系統(tǒng)，其特征在于：包括豎井(1)、重物停放上庫(kù)(3)、支撐梁架(5)、電動(dòng)提升機(jī)(6)、AGV軌道地平車(chē)(8)、n個(gè)重物載體模塊(9)、軌道(10)、自動(dòng)道岔(11)、重物停放平臺(tái)(12)、液壓頂升平臺(tái)(13)和自動(dòng)吊具(14)；電動(dòng)提升機(jī)(6)安裝在支撐梁架(5)上方直接提升重物或安裝在地面上通過(guò)支撐梁架(5)上面的定滑輪提升重物載體模塊(9)；AGV軌道地平車(chē)(8)位于豎井(1)上部的地面上；重物停放上庫(kù)(3)的入口為單條軌道(10)，通過(guò)多級(jí)自動(dòng)道岔(11)變?yōu)槎鄺l軌道(10)，多條軌道(10)形成重物停放場(chǎng)地，多條軌道(10)兩側(cè)均建設(shè)重物停放平臺(tái)(12)；在儲(chǔ)能工況，自動(dòng)吊具(14)下降到豎井(1)下部，將n個(gè)重物載體模塊(9)依次吊起，通過(guò)電動(dòng)提升機(jī)(6)將重物載體模塊(9)吊到豎井上部，由AGV軌道地平車(chē)(8)的液壓頂升平臺(tái)(13)將n個(gè)重物載體模塊(9)依次頂起轉(zhuǎn)移到重物停放上庫(kù)(3)內(nèi)，液壓頂升平臺(tái)(13)下降將重物載體模塊(9)放在重物停放上庫(kù)的重物停放平臺(tái)(12)上面存放；在釋能工況，由AGV軌道地平車(chē)(8)的液壓頂升平臺(tái)(13)將n個(gè)重物載體模塊(9)依次頂起從重物停放上庫(kù)(3)轉(zhuǎn)移到豎井(1)上部，由自動(dòng)吊具(14)將重物載體模塊(9)吊住，重物載體模塊(9)降落過(guò)程中帶動(dòng)電動(dòng)提升機(jī)(6)發(fā)電，重物載體模塊(9)落到豎井(1)下部停放。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多重物重力儲(chǔ)能用自動(dòng)接駁和停放系統(tǒng)，其特征在于：所述自動(dòng)吊具(14)每次吊裝一個(gè)重物載體模塊(9)；AGV軌道地平車(chē)(8)每次轉(zhuǎn)移一個(gè)重物載體模塊(9)；單個(gè)豎井(1)內(nèi)部安裝單個(gè)或兩個(gè)自動(dòng)吊具(14)；單個(gè)電動(dòng)提升機(jī)(6)通過(guò)鋼絲繩牽引單個(gè)或兩個(gè)自動(dòng)吊具(14)；電動(dòng)提升機(jī)(6)采用獨(dú)立的電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)的結(jié)構(gòu)，或者采用電動(dòng)發(fā)電一體機(jī)驅(qū)動(dòng)絞盤(pán)的結(jié)構(gòu)。