[發(fā)明專利]一種膠粘劑全方位自動攪拌方法及系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210353823.7
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114797640A
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉倩倩;劉俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西正整數(shù)科技有限公司
• 主分類號: B01F35/21
• 分類號: B01F35/21;B01F35/212;B01F35/213;B01F35/22;B01F35/221;G06T17/00;B01F101/36
• 代理公司: 常州易瑞智新專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32338
• 代理人: 潘悅

本發(fā)明公開了一種膠粘劑全方位自動攪拌方法及系統(tǒng)，其中，所述方法包括：獲得第一容器的屬性信息；根據(jù)所述第一容器的屬性信息對所述第一容器進(jìn)行立體建模，獲得第一三維容器模型；將所述第一三維容器模型分割為N個空間單位，通過所述紅外溫度傳感器對所述N個空間單位進(jìn)行遍歷溫度監(jiān)測，獲得第一溫度集合；對所述溫度進(jìn)行降序排列，獲得第一溫度列表；根據(jù)所述第一溫度列表，確定第一攪拌路徑；獲得所述膠粘劑的屬性信息；獲得第一攪拌速度；根據(jù)所述第一攪拌路徑和所述第一攪拌速度，控制所述攪拌裝置對所述膠粘劑進(jìn)行全方位攪拌。解決了現(xiàn)有技術(shù)膠粘劑攪拌不均勻，攪拌效果差，導(dǎo)致影響膠粘劑粘接效果的技術(shù)問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及攪拌控制領(lǐng)域，尤其涉及一種膠粘劑全方位自動攪拌方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

膠粘劑是一種具有很好粘合性能的物質(zhì)。通過粘附力和內(nèi)聚力由表面粘合而起連接物體的作用，能將同種或兩種以上同質(zhì)或異質(zhì)的制件(或材料)連接在一起，固化后具有足夠強(qiáng)度，分天然高分子化合物、合成高分子化合物、或無機(jī)化合物。

但本申請發(fā)明人在實現(xiàn)本申請實施例中發(fā)明技術(shù)方案的過程中，發(fā)現(xiàn)上述技術(shù)至少存在如下技術(shù)問題：

現(xiàn)有技術(shù)膠粘劑攪拌不均勻，攪拌效果差，導(dǎo)致影響膠粘劑粘接效果的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例通過提供一種膠粘劑全方位自動攪拌方法及系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)膠粘劑攪拌不均勻，攪拌效果差，導(dǎo)致影響膠粘劑粘接效果的技術(shù)問題，達(dá)到通過調(diào)節(jié)攪拌路徑和攪拌速度對膠粘劑進(jìn)行全方位自動攪拌，省時省力，提高攪拌均勻效果和攪拌效率，進(jìn)而保證膠粘劑粘接效果的技術(shù)效果。

鑒于上述問題，提出了本發(fā)明以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的方法。

第一方面，本申請實施例提供了一種膠粘劑全方位自動攪拌方法，所述方法包括：獲得第一容器的屬性信息，所述第一容器為膠粘劑的攪拌容器；根據(jù)所述第一容器的屬性信息對所述第一容器進(jìn)行立體建模，獲得第一三維容器模型；將所述第一三維容器模型分割為N個空間單位，通過所述紅外溫度傳感器對所述N個空間單位進(jìn)行遍歷溫度監(jiān)測，獲得第一溫度集合，其中，N為大于0的整數(shù)；對所述溫度進(jìn)行降序排列，獲得第一溫度列表；根據(jù)所述第一溫度列表，確定第一攪拌路徑；獲得所述膠粘劑的屬性信息；根據(jù)所述屬性信息和所述空間單位對應(yīng)的溫度，獲得第一攪拌速度；根據(jù)所述第一攪拌路徑和所述第一攪拌速度，控制所述攪拌裝置對所述膠粘劑進(jìn)行全方位攪拌。

另一方面，本申請還提供了一種膠粘劑全方位自動攪拌系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：第一獲得單元，所述第一獲得單元用于獲得第一容器的屬性信息，所述第一容器為膠粘劑的攪拌容器；第二獲得單元，所述第二獲得單元用于根據(jù)所述第一容器的屬性信息對所述第一容器進(jìn)行立體建模，獲得第一三維容器模型；第三獲得單元，所述第三獲得單元用于將所述第一三維容器模型分割為N個空間單位，通過所述紅外溫度傳感器對所述N個空間單位進(jìn)行遍歷溫度監(jiān)測，獲得第一溫度集合，其中，N為大于0的整數(shù)；第四獲得單元，所述第四獲得單元用于對所述溫度進(jìn)行降序排列，獲得第一溫度列表；第一確定單元，所述第一確定單元用于根據(jù)所述第一溫度列表，確定第一攪拌路徑；第五獲得單元，所述第五獲得單元用于獲得所述膠粘劑的屬性信息；第六獲得單元，所述第六獲得單元用于根據(jù)所述屬性信息和所述空間單位對應(yīng)的溫度，獲得第一攪拌速度；第一控制單元，所述第一控制單元用于根據(jù)所述第一攪拌路徑和所述第一攪拌速度，控制所述攪拌裝置對所述膠粘劑進(jìn)行全方位攪拌。

第三方面，本發(fā)明實施例提供了一種電子設(shè)備，包括總線、收發(fā)器、存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機(jī)程序，所述收發(fā)器、所述存儲器和所述處理器通過所述總線相連，所述計算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項所述的控制輸出數(shù)據(jù)的方法中的步驟。

第四方面，本發(fā)明實施例還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任意一項所述的控制輸出數(shù)據(jù)的方法中的步驟。