[發(fā)明專利]一種管件焊接穩(wěn)定對接裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202210353606.8
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114589451A
• 公開（公告）日: 2022-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王新彥
• 申請（專利權(quán)）人: 邢臺職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號: B23K37/053
• 分類號: B23K37/053
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種管件焊接穩(wěn)定對接裝置，包括裝置座，所述裝置座上一端固定設(shè)置有裝置架，所述裝置座的另一端固定設(shè)置有安裝座，其特征在于，還包括：

移動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一移動(dòng)組件和第二移動(dòng)組件，所述第一移動(dòng)組件固定在裝置架上，所述第一移動(dòng)組件與夾持機(jī)構(gòu)相連，第二移動(dòng)組件設(shè)置在安裝座內(nèi)，所述第二移動(dòng)組件與升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)相連；

升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)設(shè)置在安裝座上，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端與定心機(jī)構(gòu)固定相連；

定心機(jī)構(gòu)，所述定心機(jī)構(gòu)包括定心座、動(dòng)力件、第二傳動(dòng)模塊、第一轉(zhuǎn)動(dòng)件、驅(qū)動(dòng)座、第一螺紋軸、定心組件、抵壓件和限位座，所述定心座固定在升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述動(dòng)力件固定在定心座內(nèi)，所述動(dòng)力件的輸出端與第二傳動(dòng)模塊的一端固定相連，所述第二傳動(dòng)模塊的另一端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端固定相連，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)件的一端依次貫穿定心座的側(cè)壁以及限位座并且與第一螺紋軸螺紋連接，所述螺紋軸活動(dòng)安裝在驅(qū)動(dòng)座內(nèi)，所述驅(qū)動(dòng)座與第一轉(zhuǎn)動(dòng)件活動(dòng)相連；

所述定心組件包括固定座和第二轉(zhuǎn)動(dòng)件，所述固定座依次安裝在驅(qū)動(dòng)座和抵壓件上，所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)件的兩端分別與安裝在驅(qū)動(dòng)座和抵壓件上的固定座活動(dòng)相連，所述抵壓件的一端活動(dòng)設(shè)置在限位座上；

所述限位座上分布有限位槽，所述限位槽與抵壓件的一端活動(dòng)相連；

第二移動(dòng)組件帶動(dòng)升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)移動(dòng)，升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)定心座升降和旋轉(zhuǎn)，動(dòng)力件帶動(dòng)第二傳動(dòng)模塊轉(zhuǎn)動(dòng)，第二傳動(dòng)模塊帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)第一螺紋軸移動(dòng)，第一螺紋軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)座在第一轉(zhuǎn)動(dòng)件上移動(dòng)，驅(qū)動(dòng)座帶動(dòng)固定座移動(dòng)，固定座通過與限位座配合的方式帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)，第二轉(zhuǎn)動(dòng)件帶動(dòng)抵壓件在限位槽內(nèi)移動(dòng)，抵壓件通過移動(dòng)的方式對管件的內(nèi)壁進(jìn)行支撐，抵壓件通過對管件內(nèi)壁進(jìn)行支撐的方式實(shí)現(xiàn)對管件的定心，夾持機(jī)構(gòu)對定心后的管件進(jìn)行夾持和固定，第一移動(dòng)組件帶動(dòng)兩組夾持機(jī)構(gòu)相互靠近，兩組夾持機(jī)構(gòu)通過帶動(dòng)兩組管件相互靠近的方式實(shí)現(xiàn)了兩組管件的定心對接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件焊接穩(wěn)定對接裝置，其特征在于，所述升降旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)座、第一電動(dòng)件、升降座、連接座、驅(qū)動(dòng)件、第一傳動(dòng)模塊和旋轉(zhuǎn)座，所述移動(dòng)座活動(dòng)安裝在安裝座上，所述移動(dòng)座的一端延伸至安裝座內(nèi)并且與第二移動(dòng)組件活動(dòng)連接，所述第一電動(dòng)件固定在移動(dòng)座上，所述第一電動(dòng)件的輸出端與升降座固定相連，所述連接座和驅(qū)動(dòng)件均固定在升降座上，所述驅(qū)動(dòng)件的輸出端與第一傳動(dòng)模塊的一端固定相連，所述第一傳動(dòng)模塊的另一端與旋轉(zhuǎn)座固定相連，所述旋轉(zhuǎn)座活動(dòng)設(shè)置在連接座上，且所述旋轉(zhuǎn)座與定心座固定相連。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的管件焊接穩(wěn)定對接裝置，其特征在于，所述移動(dòng)座上還固定設(shè)置有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的一端與裝置座活動(dòng)相連，所述升降座的兩端與導(dǎo)向桿活動(dòng)相連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的管件焊接穩(wěn)定對接裝置，其特征在于，所述夾持機(jī)構(gòu)包括夾持箱、第二電動(dòng)件、第一齒輪、第二齒輪、轉(zhuǎn)桿組件和夾持座，所述夾持箱活動(dòng)設(shè)置在裝置架上，且所述夾持箱與第一移動(dòng)組件活動(dòng)相連，所述第二電動(dòng)件固定在夾持箱內(nèi)，所述第二電動(dòng)件的輸出端與第一齒輪固定相連，所述第一齒輪與第二齒輪嚙合連接，所述第二齒輪與轉(zhuǎn)桿組件均活動(dòng)設(shè)置在夾持箱內(nèi)，所述轉(zhuǎn)桿組件的一端偏心設(shè)置在第二齒輪上，所述轉(zhuǎn)桿組件的另一端延伸至夾持箱外并且與夾持座固定相連，所述夾持座與管件活動(dòng)相連。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管件焊接穩(wěn)定對接裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)桿組件包括第一轉(zhuǎn)桿、第二轉(zhuǎn)桿、第三轉(zhuǎn)桿、輔助桿和連接桿，所述第一轉(zhuǎn)桿的一端偏心設(shè)置在第二齒輪上，所述第二轉(zhuǎn)桿的另一端與第二轉(zhuǎn)桿相連，所述第二轉(zhuǎn)桿與第三轉(zhuǎn)桿相連，所述第三轉(zhuǎn)桿和輔助桿的一端均活動(dòng)設(shè)置在夾持箱內(nèi)，所述第三轉(zhuǎn)桿和輔助桿的另一端均延伸至夾持箱外并且與連接桿相連，所述連接桿與夾持座固定相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的管件焊接穩(wěn)定對接裝置，其特征在于，所述第一移動(dòng)組件包括第一動(dòng)力源、第一轉(zhuǎn)動(dòng)模塊和雙向螺紋軸，所述第一動(dòng)力源固定在裝置架上，所述第一動(dòng)力源的輸出端與第一轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的一端固定相連，所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)模塊的另一端與雙向螺紋軸固定相連，所述雙向螺紋軸活動(dòng)安裝在裝置架上，所述夾持箱對稱并螺紋連接在雙向螺紋軸的兩端。