[發明專利]可折疊槳葉共軸雙旋翼飛行器

在審

• 申請號: 202210352731.7
• 申請日: 2022-04-06
• 公開（公告）號: CN114476044A
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王司令;周洋;吉思臣;高嵩;陳超波;馬天力;趙素平;王倩
• 申請（專利權）人: 西安工業大學
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/50;B64C27/68
• 代理公司: 西安佩騰特知識產權代理事務所(普通合伙) 61226
• 代理人: 張倩

1.一種可折疊槳葉共軸雙旋翼飛行器，其特征在于，包括上層旋翼組件（1）、下層旋翼組件（2）、上層旋翼變距機構（3）、下層旋翼變距機構（4）、驅動單元（5）、傳動機構和動力單元（7），所述驅動單元（5）包括上旋翼變距驅動（5a）和下旋翼變距驅動（5b），所述傳動機構包括上旋翼主軸（6a）和下旋翼主軸（6b），所述上層旋翼組件（1）設置在下層旋翼組件（2）的上方，所述下旋翼主軸（6b）套設在上旋翼主軸（6a）的外側，所述動力單元（7）與上旋翼主軸（6a）連接帶動上層旋翼組件（1）轉動，動力單元（7）與下旋翼主軸（6b）連接帶動下層旋翼組件（2）轉動，所述上旋翼變距驅動（5a）通過上層旋翼變距機構（3）與上層旋翼組件（1）傳動連接，所述下旋翼變距驅動（5b）通過下層旋翼變距機構（4）與下層旋翼組件（2）連接，所述驅動單元（5）和動力單元（7）位于均位于下層旋翼組件（2）的下方。

2.根據權利要求1所述的可折疊槳葉共軸雙旋翼飛行器，其特征在于，所述上層旋翼組件（1）包括上層槳轂（1d）、設置在上層槳轂（1d）端部的上層槳夾（1b）和與上層槳夾（1b）連接的上層槳葉（1a），所述上層槳夾（1b）的數量為2個并相對設置在上層槳轂（1d）的左右兩端，上層槳夾（1b）繞上層槳轂（1d）的軸線與上層槳轂（1d）轉動連接，所述上層槳葉（1a）通過上層槳夾（1b）與上層槳轂（1d）轉動連接；

所述上層旋翼變距機構（3）包括上層旋翼總距操縱桿（3a）、活動連接件（3b）、上變距拉桿（3c）和上導力臂（3d），所述上旋翼主軸（6a）套設在上層旋翼總距操縱桿（3a）的外側，所述上層槳轂（1d）與上旋翼主軸（6a）的頂端連接，所述下旋翼主軸（6b）位于上層槳轂（1d）的下方，所述上層旋翼總距操縱桿（3a）的頂端穿過上層槳轂（1d）延伸至上層槳轂（1d）的上方，所述活動連接件（3b）與上層旋翼總距操縱桿（3a）的頂端活動連接，所述上變距拉桿（3c）數量為2個并與活動連接件（3b）活動連接，所述上導力臂（3d）的數量為2個，上導力臂（3d）的一端與上層槳夾（1b）連接，上導力臂（3d）的另一端與上變距拉桿（3c）的端部活動連接，2個上變距拉桿（3c）位于上層槳轂（1d）的前后兩側，所述上旋翼變距驅動（5a）與上層旋翼總距操縱桿（3a）底部連接帶動上層旋翼總距操縱桿（3a）上下往復運動。

3.根據權利要求2所述的可折疊槳葉共軸雙旋翼飛行器，其特征在于，所述下層旋翼組件（2）包括下層槳轂（2d）、設置在下層槳轂（2d）端部的下層槳夾（2b）和與下層槳夾（2b）連接的下層槳葉（2a），所述下層槳夾（2b）的數量為2個并相對設置在下層槳轂（2d）的左右兩端，下層槳夾（2b）繞下層槳轂（2d）的軸線與下層槳轂（2d）轉動連接，所述下層槳葉（2a）通過下層槳夾（2b）與下層槳轂（2d）轉動連接；

所述下層旋翼變距機構（4）包括下傾斜盤（4a）、下旋轉傾斜盤（4b）、下變距拉桿（4d）、下導力臂（4e）和下驅動連桿（4f），所述下層槳轂（2d）、下傾斜盤（4a）和下旋轉傾斜盤（4b）自上而下依次套接在下旋翼主軸（6b）的外側，所述下傾斜盤（4a）和下旋轉傾斜盤（4b）同向設置并且均與下旋翼主軸（6b）活動連接，所述下旋轉傾斜盤（4b）通過承載件與下傾斜盤（4a）同向運動并轉動連接，所述下導力臂（4e）數量為2個并位于下層槳轂（2d）的前后兩側，所述下變距拉桿（4d）的數量為2個并連接在下旋轉傾斜盤（4b）的相對兩側，下變距拉桿（4d）通過下導力臂（4e）與對應的下層槳夾（2b）連接，所述下驅動連桿（4f）數量為至少3個并間隔設置在下傾斜盤（4a）的周側，所述下旋翼變距驅動（5b）與對應的下驅動連桿（4f）連接帶動下傾斜盤（4a）繞下傾斜盤（4a）中心活動。

4.根據權利要求3所述的可折疊槳葉共軸雙旋翼飛行器，其特征在于，所述承載件為推力球軸承。

5.根據權利要求4所述的可折疊槳葉共軸雙旋翼飛行器，其特征在于，所述下層旋翼變距機構（4）還包括下同步拉桿組件（4c），所述下同步拉桿組件（4c）的頂端與下層槳轂（2d）活動連接，下同步拉桿組件（4c）的底端與下旋轉傾斜盤（4b）活動連接，所述下旋轉傾斜盤（4b）通過下同步拉桿組件（4c）與下層槳轂（2d）同步轉動。