[發明專利]舉升裝置、換電設備和換電站

在審

• 申請號: 202210352079.9
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN115818499A
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 張建平;王凱楓;凌春雷;祝明
• 申請（專利權）人: 奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B66F7/06
• 分類號: B66F7/06;B66F7/28;B60L53/80
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 蔡燁平;曾鶯華

本發明提供一種舉升裝置、換電設備和換電站，舉升裝置用于設置在換電設備的框架上，以帶動換電設備的電池安裝部升降，舉升裝置包括驅動部、執行部和監測組件，驅動部具有可旋轉的旋轉軸，旋轉軸通過旋轉帶動執行部動作，執行部用于連接電池安裝部與框架，以帶動電池安裝部升降，監測組件包括原點監測機構，原點監測機構對應于旋轉軸設置，用于對電池安裝部升降前后復位的原點位置進行檢測。通過原點監測機構對旋轉軸的檢測，可以確定電池安裝部的位置，確保電池安裝部的準確復位，從而避免換電設備進出時與待換電汽車發生碰撞，提高換電設備的安全性。

技術領域

本發明涉及一種舉升裝置、換電設備和換電站。

背景技術

現有電動汽車的電池安裝一般分為固定式和可換式，針對可換式的電池一般采用活動安裝的方式，電池可以隨時取下，以進行更換或充電，在更換或充電完畢后，再安裝到車體上。

現有的自動化換電裝置自身高度較高，結構不緊湊，使得換電平臺上需要設置較深的凹坑，以允許換電設備進入汽車底部，大大增加了換電站的建造成本，而且由于需要設置凹坑，抬高了換電平臺的總體高度，使得連接換電平臺的坡道的高度提高，降低了駕駛車輛的通過性。

在對電動汽車進行換電或者換電完成之后，換電設備的電池安裝部需要先進行復位，即下降到原點位置，然后換電設備從電動汽車下方進入或者駛出，現有技術中一般是通過計算電機轉動的角度來計算電池安裝部的位置，但是由于電機輸出存在誤差，導致計算得到的電池安裝部的位置準確性低，容易出現偏差，當電池安裝部未完全復位時，換電設備從電動汽車下方進出會與電動汽車發生碰撞，導致換電設備和汽車損壞。

發明內容

本發明要解決的技術問題是為了克服現有技術中換電設備的電池安裝部復位不準確的缺陷，提供一種舉升裝置、換電設備和換電站。

本發明是通過下述技術方案來解決上述技術問題：一種舉升裝置，用于設置在換電設備的框架上，以帶動所述換電設備的電池安裝部升降，所述舉升裝置包括驅動部、執行部和監測組件，所述驅動部具有可旋轉的旋轉軸，所述旋轉軸通過旋轉帶動所述執行部動作，所述執行部用于連接所述電池安裝部與所述框架，以帶動所述電池安裝部升降，所述監測組件包括原點監測機構，所述原點監測機構對應于所述旋轉軸設置，用于對所述電池安裝部升降前后復位的原點位置進行檢測。

在本方案中，監測組件可以對電池安裝部復位的原點位置進行檢測，即旋轉軸轉動的角度可以反映執行部帶動電池安裝部升降的高度，通過原點監測機構對旋轉軸的檢測，可以確定電池安裝部的位置，確保電池安裝部的準確復位，從而避免換電設備進出時與待換電汽車發生碰撞，提高換電設備的安全性。

較佳地，所述原點監測機構用于檢測所述旋轉軸的旋轉位置以得到所述電池安裝部的所述原點位置。

在本方案中，將電池安裝部的原點位置與旋轉軸的旋轉位置對應，原點監測機構只需要檢測旋轉軸是否到達預設的旋轉位置，降低檢測難度，可以簡化原點監測機構的結構，從而降低成本。

較佳地，所述原點監測機構包括原點監測固定部和原點監測隨動部，所述原點監測隨動部設置在所述旋轉軸上與所述電池安裝部的所述原點位置對應的位置處，并與所述旋轉軸同步旋轉，所述原點監測固定部設置于所述框架上，通過所述原點監測固定部感應所述原點監測隨動部檢測所述旋轉軸的旋轉位置。

在本方案中，將原點監測隨動部在旋轉軸的位置與電池安裝部的所述原點位置對應設置，當電池安裝部復位到原點位置時，原點監測固定部剛好可以感應到原點監測隨動部，從而可以精準復位，另外，將原點監測固定部設置在框架上，可以避免原點監測固定部干涉其他零部件的運動，同時，可防止原點監測固定部因安裝位置的松動而影響檢測精度。

較佳地，所述原點監測固定部具有霍爾傳感器，優選地，所述原點監測固定部通過第一固定支架固定于所述框架上；