[發(fā)明專利]作業(yè)機(jī)械的控制方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)及作業(yè)機(jī)械

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202210351896.2
• 申請(qǐng)日: 2022-04-02
• 公開（公告）號(hào): CN114706289A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫義經(jīng);鄭海成;朱倩蕓
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一重機(jī)有限公司
• 主分類號(hào): G05B9/02
• 分類號(hào): G05B9/02
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 周磊

1.一種作業(yè)機(jī)械的控制方法，其特征在于，包括：

獲取正在運(yùn)行的作業(yè)機(jī)械的發(fā)電機(jī)的電壓；

當(dāng)確定所述電壓和預(yù)設(shè)電壓范圍不匹配時(shí)，生成控制指令，將所述控制指令發(fā)送給所述作業(yè)機(jī)械的先導(dǎo)輸出執(zhí)行器，以及控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)電機(jī)輸出執(zhí)行器停止輸出電能；

其中，所述控制指令用于指示所述先導(dǎo)輸出執(zhí)行器控制先導(dǎo)組件閉合，所述先導(dǎo)組件的閉合用于指示所述作業(yè)機(jī)械停止作業(yè)，所述發(fā)電機(jī)輸出執(zhí)行器用于將所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能傳輸給所述作業(yè)機(jī)械的電氣設(shè)備。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的作業(yè)機(jī)械的控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)確定所述電壓和所述預(yù)設(shè)電壓范圍匹配時(shí)，判斷所述作業(yè)機(jī)械是否存在運(yùn)行故障；

當(dāng)確定所述作業(yè)機(jī)械不存在所述運(yùn)行故障時(shí)，控制所述作業(yè)機(jī)械正常運(yùn)行；

當(dāng)確定所述作業(yè)機(jī)械存在運(yùn)行故障時(shí)，確定所述運(yùn)行故障的故障級(jí)別；

采用與所述故障級(jí)別對(duì)應(yīng)的控制策略，控制所述作業(yè)機(jī)械。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)確定所述作業(yè)機(jī)械存在運(yùn)行故障時(shí)，確定所述運(yùn)行故障的故障級(jí)別，包括：

當(dāng)確定所述作業(yè)機(jī)械存在所述運(yùn)行故障時(shí)，基于所述運(yùn)行故障對(duì)所述作業(yè)機(jī)械運(yùn)行的影響程度，確定所述故障級(jí)別。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的作業(yè)機(jī)械的控制方法，其特征在于，所述故障級(jí)別包括：第一故障級(jí)別、第二故障級(jí)別和第三故障級(jí)別；

所述采用與所述故障級(jí)別對(duì)應(yīng)的控制策略，控制所述作業(yè)機(jī)械，包括：

當(dāng)所述故障級(jí)別為所述第一故障級(jí)別時(shí)，生成所述控制指令，將所述控制指令發(fā)送給所述先導(dǎo)輸出執(zhí)行器；

當(dāng)所述故障級(jí)別為所述第二故障級(jí)別時(shí)，獲取所述作業(yè)機(jī)械的作業(yè)時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)所述作業(yè)時(shí)長(zhǎng)大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，生成所述控制指令，將所述控制指令發(fā)送給所述先導(dǎo)輸出執(zhí)行器；當(dāng)所述作業(yè)時(shí)長(zhǎng)小于所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)時(shí)，控制所述作業(yè)機(jī)械正常運(yùn)行直至所述作業(yè)時(shí)長(zhǎng)達(dá)到所述預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)；

當(dāng)所述故障級(jí)別為所述第三故障級(jí)別時(shí)，控制所述作業(yè)機(jī)械正常運(yùn)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的控制方法，其特征在于，所述當(dāng)確定所述電壓和預(yù)設(shè)電壓范圍不匹配時(shí)，生成控制指令，將所述控制指令發(fā)送給所述作業(yè)機(jī)械的先導(dǎo)輸出執(zhí)行器，以及控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)電機(jī)輸出執(zhí)行器停止輸出電能之后，還包括：

生成第一報(bào)警信息，并將所述第一報(bào)警信息發(fā)送給所述作業(yè)機(jī)械的中控屏，以使所述中控屏顯示所述第一報(bào)警信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的控制方法，其特征在于，當(dāng)確定所述作業(yè)機(jī)械存在運(yùn)行故障時(shí)，確定所述運(yùn)行故障的故障級(jí)別之后，還包括：

生成第二報(bào)警信息，并將所述第二報(bào)警信息發(fā)送給所述作業(yè)機(jī)械的中控屏，以使所述中控屏顯示所述第二報(bào)警信息。

7.一種作業(yè)機(jī)械的控制裝置，其特征在于，包括：

獲取模塊，用于獲取正在運(yùn)行的作業(yè)機(jī)械的發(fā)電機(jī)的電壓；

控制模塊，用于當(dāng)確定所述電壓和預(yù)設(shè)電壓范圍不匹配時(shí)，生成控制指令，將所述控制指令發(fā)送給所述作業(yè)機(jī)械的先導(dǎo)輸出執(zhí)行器，以及控制所述作業(yè)機(jī)械的發(fā)電機(jī)輸出執(zhí)行器停止輸出電能；

其中，所述控制指令用于指示所述先導(dǎo)輸出執(zhí)行器控制先導(dǎo)組件閉合，所述先導(dǎo)組件的閉合用于指示所述作業(yè)機(jī)械停止作業(yè)，所述發(fā)電機(jī)輸出執(zhí)行器用于將所述發(fā)電機(jī)產(chǎn)生的電能傳輸給所述作業(yè)機(jī)械的電氣設(shè)備。

8.一種電子設(shè)備，包括存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的控制方法。

9.一種非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的控制方法。

10.一種作業(yè)機(jī)械，其特征在于，所述作業(yè)機(jī)械包括：作業(yè)機(jī)械本體和控制器，所述控制器用于實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的作業(yè)機(jī)械的控制方法。