[發明專利]一種冷藏船輔助卸貨小車及卸貨方法

在審

• 申請號: 202210351779.6
• 申請日: 2022-04-02
• 公開（公告）號: CN114701877A
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 劉志杰;喬楷卿;王曉邦;姜嘉臨;魏建寶;張子鍵;孫震宇
• 申請（專利權）人: 大連海事大學
• 主分類號: B65G67/60
• 分類號: B65G67/60;B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 李馨

本發明公開了一種冷藏船輔助卸貨小車及卸貨方法，其中該卸貨小車包括輔助卸貨單元、升降單元、轉運單元、儲貨單元和取貨單元；所述輔助卸貨單元包括用于支撐整個輔助卸貨單元固定連接在轉運平臺上的立柱，所述立柱上連接有升降臂，所述升降臂的一端連接有回轉機構、另一端連接有氣缸，所述回轉機構的底端連接有橫臂，所述橫臂上固定連接有卷線機，所述卷線機通過鋼絲繩與其下方的取貨單元相連接，所述取貨單元包括氣動機械夾手和真空吸盤，根據貨物的間距情況，選取合適的取貨方式。由于該輔助卸貨小車尺寸小，可根據實際工作需要，在艙室內同時下放多臺卸貨小車，從而滿足卸貨效率的要求。

技術領域

本發明涉及冷藏船輔助卸貨技術領域，尤其涉及一種冷藏船輔助卸貨小車及卸貨方法。

背景技術

近年來，冷藏船運輸量迅速增長。冷藏船通常有4個艙口，每個艙口貨艙常隔成若干個多層艙室，每層高度為2.3m-3.0m，艙內溫度-20℃左右。艙內貨物包裝類型較多，如牛皮紙包裹的紙箱和麻袋類貨物。由于冷藏船作業環境復雜性，目前卸貨作業主要采用人工搬運方式，以船長125m-134m的冷藏船為例，卸貨主要是12-16個工人分為3-4組進入一個艙口，同時搬運某一層艙室內的貨物，貨物通過網兜由岸邊吊機從艙內吊運至艙外，再進行消殺后轉運。人工卸貨方式作業人數多、勞動強度大、作業環境惡劣，特別是近年來暴發新冠疫情，卸貨工人長期暴露在高風險低溫環境中，增加了感染病毒的風險。因此，減少作業工人數量、降低工人勞動強度、保證卸貨效率的卸貨裝備及其作業工藝成為社會迫切需求。

發明內容

根據現有技術存在的問題，本發明公開了一種冷藏船輔助卸貨小車，包括輔助卸貨單元、升降單元、轉運單元和儲貨單元；

所述輔助卸貨單元包括用于支撐整個輔助卸貨單元固定連接在轉運平臺上的立柱，所述立柱上連接有升降臂，所述升降臂的一端部連接有回轉機構、另一端連接有氣缸，所述回轉機構的底端連接有橫臂，所述橫臂上固定連接有卷線機，所述卷線機通過鋼絲繩與其下方的取貨單元相連接，所述取貨單元包括氣動機械夾手和真空吸盤，用于夾取和吸取貨物；

所述儲貨單元包括承重板，所述承重板上固定連接有固定架，所述固定架上連接有網兜；

所述轉運單元包括承重平臺、萬向輪和電池保溫盒，所述萬向輪和電池保溫盒設置在承重平臺的下端；

所述升降單元包括升降平臺、滑軌、剪式支撐架和液壓缸，所述液壓缸一端固定在承重平臺上、另一端固定在剪式支撐架上，所述剪式支撐架一端固定在升降平臺下端，另一端固定在承重平臺上。

所述取貨單元包括氣動機械夾手和真空吸盤，所述取貨單元通過鋼絲繩與卷線機相連接，根據工況的不同選取氣動機械夾手或真空吸盤進行取貨。

所述固定架用于網兜的打開和固定，所述固定架為四個方形立柱，每根立柱的上端開出一個V字形的凹槽。

一種冷藏船基于輔助卸貨小車的卸貨方法，包括如下步驟：

打開艙門，工人身穿專用防護服，四個人為一組，在艙口處將艙下貨物搬運至貨箱中。工人將貨箱裝滿后，工人將岸邊吊機吊鉤掛在貨箱上，通過吊機將貨箱貨物運至指定集貨處，如此循環直至將艙口下方清出不少于4m×4m的空間，方便后續輔助卸貨小車進艙作業；

當艙口下方貨物清空后，利用岸邊吊機通過吊帶或專用吊具將輔助卸貨小車吊起，放至艙口下方的無貨區域，穩定后，拆除吊具等。根據卸貨效率需要，可靈活吊放多臺輔助卸貨小車同時工作。

開始艙內卸貨作業：工人駕駛輔助卸貨小車靠近貨堆，根據貨物高度可調整升降單元，使工人能夠在舒適的高度進行卸貨作業。如果貨物擺放松散，貨物間距大，采用氣動機械夾手夾取貨物，如果貨物擺放緊湊，貨物間距小，采用真空吸盤吸取貨物。工人向前推動扶手帶動升降臂向斜下方移動，升降臂受壓導致氣缸活塞桿伸長，使取貨單元靠近貨物。按動扶手上的取貨按鈕，夾取或吸取貨物。